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[发明专利]一种基于WAPI的室内外一体式定位系统及其方法-CN202310908946.7在审
发明人： 解伟光;张东辉;余建辉;陈晓民;蔡雄;程海林;薛文皓 -专利权人：北京中清智辉能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WAPI的室内外一体式定位系统及其方法，涉及移动定位技术领域。该系统包括通信连接且用于接收连接请求并认证身份的WAPI认证模块、用于发送连接请求、接收定位信息和生成定位信号的移动终端、用于生成室外定位信息的室外定位模块、用于生成室内定位信息的室内定位模块、用于切换室内外定位技术的定位切换模块和用于校准定位的定位校准模块。本发明基于WAPI实现身份认证，保证定位过程的网络安全；在室外定位中将北斗定位与双频RTK结合，在室内定位中将UWB技术与蓝牙信标结合，提高了室内外定位的精确度；在利用WAPI保障网络安全的基础上实现室内外混合定位的切换，提高了室内外定位的连续性与安全性。
一种基于 wapi 内外体式定位系统及其方法

[实用新型]用于机床旋转轴精度检测辅助装置-CN202221979990.4有效
发明人：吕宾明;卫国涛;解伟光;黄俏;张瑞瑞;陈平 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：提供一种用于机床旋转轴精度检测辅助装置，包括底座，底座上端同轴固定连接有圆柱形的上端座，上端座上端平面上同轴设有用于安装激光装置的圆形凹槽，圆形凹槽一周的上端座侧壁上设有多个用于对激光装置在圆形凹槽内的上下左右位置移动调节的调节螺杆，调节螺杆将激光装置调节好后通过压紧组件Ⅰ将激光装置压紧固定；底座下端用于与机床中心位置固定连接。本实用新型具有直接粗调调心与精调调心作用，使不同大小机床都可以放置检测，使激光装置与机床的轴心同轴度小于0.05mm，使旋转轴在转动过程中激光仪器在旋转轴的中心位置，分析数据更加准确，同时实现对机床旋转轴角度精度高效、精准检测，结构简单，体积小巧，生产成本低。
用于机床旋转轴精度检测辅助装置

[实用新型]构建输变电三维数字电网的三维数据采集车-CN201320393214.0有效
发明人：刘继平;郝文霞;韩双立;王汝英;赵光俊;李学刚;杨杨;单宝麟;解伟光;吕磊;田晓芸;潘胜 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车。三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本实用新型提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。
构建变电三维数字电网数据采集

[发明专利]用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法-CN201310276949.X有效
发明人：刘继平;郝文霞;韩双立;王汝英;赵光俊;李学刚;王金富;姜明席;单宝麟;陈建民;解伟光;吕磊;田晓芸;潘胜 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等阶段。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。另外，采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
用于构建变电三维数字电网机载 lidar 数据采集方法

[发明专利]用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法-CN201310277091.9有效
发明人：刘继平;郝文霞;李学刚;韩双立;王汝英;赵光俊;陈建民;单宝麟;解伟光;吕磊;田晓芸;潘胜 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、判断是否满足车载测量条件、车载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、验证点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等步骤。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。
用于构建变电三维数字电网车载 lidar 数据采集方法

[发明专利]构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法-CN201310277060.3有效
发明人：刘继平;郝文霞;韩双立;王汝英;赵光俊;李学刚;杨杨;单宝麟;解伟光;吕磊;田晓芸;潘胜 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法。其中三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本发明提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。
构建变电三维数字电网数据采集控制方法