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[发明专利]机器人及机器人手-CN201880094731.3有效
发明人： 见须惠次郎;古川谅宏;齐藤崇允 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种小型且通用性高的机器人手及具有该机器人手的机器人。机器人手(100)具有：第一把持部件(103)；具有第一滑动件(110)和第一导轨(109)的第一直线引导件(107)；使第一滑动件(110)沿着第一导轨(109)移动的伺服马达(105)；第二把持部件(104)；具有第二滑动件(118)和第二导轨(117)的第二直线引导件(108)；使第二滑动件(118)沿着第二导轨(117)移动的气缸(106)；以及对第一直线引导件(107)和第二直线引导件(108)进行固定的基础部件(102)，机器人手(100)构成为，第二把持部件(104)的推力比第一把持部件(103)的推力大，第二直线引导件(108)具有比第一直线引导件(107)的容许力矩大的容许力矩。
机器人机器人手

[发明专利]电机控制装置和机器人系统-CN201680019078.5有效
发明人：祖田龙一;贞包健一;见须惠次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：电机控制装置(1)具有：基板(10)；基板(20)，其具有包含电力转换用的开关元件(117)的电子部件(116)，以沿着与基板(10)交叉的面(P1)的方式配置，安装在基板(10)上；以及基板(30)，其具有执行用于控制电子部件(116)的运算处理的电子部件(123)，以沿着与基板(10)交叉的面(P2)的方式配置，安装在基板(10)上。
电机控制装置机器人系统

[发明专利]训练装置-CN201480029273.7有效
发明人： 见须惠次郎;赤江裕光;北野俊幸;川边满德;富崎秀德;川平和美;下堂园惠;余永;林良太 -专利权人：株式会社安川电机;国立大学法人鹿儿岛大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：训练装置(1)是用于训练肢体部位的装置，该训练装置(1)具备：供肢体部位触摸的目标部(T1、T2)；以及力产生机构(3)，其在容许肢体部位的上下运动的同时通过电力产生向上地作用于肢体部位的向上力。
训练装置

[其他]搬送装置-CN201390001129.3有效
发明人：千千和淳;见须惠次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：提供一种对搬送被搬送物的作业进行辅助的搬送装置(10)。搬送装置(10)具备：行驶部(20)，其至少一部分潜入具有多个车轮(CAS)的被搬送物(14)的下方，在行驶面上行驶；上提部(22)，其被行驶部(20)支承，用于使多个车轮(CAS)的一部分悬起；操作器(24)，其具有被操作者(12)把持的把持部(242a、242b)和输出施加于把持部(242a、242b)的力的大小和方向的信息的力检测传感器(244)，以可装卸的方式安装于位于被搬送物(14)的与上提部(22)相反的一侧的第1安装部(FRM2)；控制运算部(26)，其根据信息计算行驶部(20)的驱动力输出运算结果；以及驱动部(28)，其根据运算结果，驱动行驶部(20)。
装置

[发明专利]训练装置-CN201480028956.0在审
发明人：川边满德;北野俊幸;见须惠次郎;贞包健一;富崎秀德;川平和美;下堂园惠;林良太 -专利权人：株式会社安川电机;国立大学法人鹿儿岛大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：训练装置(1)是用于训练肢体部位的装置，该训练装置(1)具备：开关(25、26)，其供肢体部位进行操作；以及减负机构(3)，其在容许肢体部位的上下运动的同时产生针对其自重的阻力。
训练装置