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[实用新型]一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置-CN202320859000.1有效
发明人：谢文彬;艾子健;吴龙;黎尧;覃上德;张立思晗 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，包括上筒体、下筒体、固定在下筒体内的缸体，和设在缸体内的低压活塞和高压活塞，上筒体的上端表面设有用于与机械手主体部连接的快换接头，上筒体内设有液压马达，液压马达的下端通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的外端穿设有弹簧，下端插接有空心螺杆，空心螺杆的上端与弹簧的下端弹性连接，下端穿过下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞，并用于与主轴连接，低压活塞和高压活塞分别用于下压辊环和锥套。本辊环锥套自动压紧装置能够实现辊环和锥套的自动安装和压紧，改善了现有人工进行更换安装时易发生危险等情况，不仅会给工人带来人身安全问题，也会给企业带来经济上巨大损失的问题。
一种用于机械手末端辊环锥套自动压紧装置

[发明专利]一种轧机辊环套件自动更换装置及轧机-CN202310557836.0在审
发明人：吴龙;艾子健;任雯;黎尧;纪联南;马豪;覃上德 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轧机辊环套件自动更换装置，涉及轧机辊环领域，包括：六自由度机械手、转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构，六自由度机械手搭载有视觉定位组件，并与视觉定位组件信号连接，且其输出端与转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构传动连接；六自由度机械手能够带动转向板转动或通过视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区指定位置,完成相应工作。实现了轧机辊环套件的自动安装和拆卸，改善了现有人工安装辊环和人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，作业时间紧，工作环境高温、易发生危险等情况的问题。本申请另提供一种轧机。
一种轧机套件自动更换装置

[实用新型]一种精准夹取的机械装置-CN202320025504.3有效
发明人：谢文彬;覃上德;陈辰;高辉;张红芳;艾子健;谢永阳;马豪;邱思杰;魏剑;熊昌炯;纪联南;廖宏清;马应龙;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
一种精准机械装置

[发明专利]一种螺钉自动拆装装置及机械手-CN202310381045.7在审
发明人：艾子健;覃上德;吴龙;纪联南;谢文彬;张立思晗 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺钉自动拆装装置，包括保护罩，安装在保护罩下端的筒体、和设在保护罩内的液压马达并固定在筒体的上端，保护罩外端上表面安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头，快换接头两侧设有液压连接板，至少其中一个液压连接板上设有液压管并与液压马达连通；液压马达下端传动连接有传动轴，传动轴上穿设有第一弹簧，下端固定连接有套筒组件，且套筒组件弹性固定连接在第一弹簧的下端。本螺钉自动拆装装置能够通过手主体部上的视觉定位组件，被带动至相应位置，随后进行大型六角螺钉的拆卸与安装。改善了现有半自动拆装装置或扳手工具作业，均会导致作业效率低，重复劳动，且工作环境高温，易发生危险等情况的问题。
一种螺钉自动拆装装置机械手

[实用新型]一种河水泥沙含量检测装置-CN202223483242.X有效
发明人：丁一舟;艾子健;李光吉;董玉卓;廖宏清;刘博超;谢文彬;覃上德;李捷楠 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本实用新型的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
一种河水泥沙含量检测装置

[发明专利]一种精准夹取的机械装置-CN202310012353.2在审
发明人：谢文彬;覃上德;陈辰;高辉;张红芳;艾子健;谢永阳;马豪;邱思杰;魏剑;熊昌炯;纪联南;廖宏清;马应龙;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本发明操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
一种精准机械装置

[发明专利]一种圆棒型材裁切设备-CN202310074177.5在审
发明人：谢文彬;陈辰;覃上德;高辉;张红芳;邱思杰;艾子健;马豪;纪联南;魏剑;熊昌炯;谢永阳;廖宏清;马应龙;李光吉;陈茹萍;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;丁一舟;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆棒型材裁切设备，其采用孔型剪刃对圆棒型材进行裁切；通过导向组件对所述圆棒型材进行初步的排列；通过设置于辊道组件上的抓手组件对所述圆棒型材进行位置的调整，使所述圆棒型材准确进入到剪刃孔中进行裁切，而不用人工对所述圆棒型材进行调整，其方便快捷，省时省力，能实现自动的裁切；且通过所述第一轨道的设置，所述抓手组件可以为在所述辊道输送打滑的圆棒型材，提供一个输送方向的动力，以对打滑的所述圆棒型材进行辅助输送。
一种圆棒型材裁切设备

[发明专利]一种河水泥沙含量检测装置-CN202211673048.X在审
发明人：艾子健;丁一舟;李光吉;董玉卓;廖宏清;刘博超;谢文彬;覃上德;李捷楠 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本发明的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
一种河水泥沙含量检测装置

[发明专利]一种棒材卸料设备及其控制方法-CN202210566977.4在审
发明人：谢文彬;陈辰;覃上德;高辉;张红芳;谢永阳;艾子健;马豪;纪联南;魏剑;熊昌炯;邱思杰;廖宏清;马应龙;李光吉;丁一舟;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;汪星星;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。
一种卸料设备及其控制方法

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