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[发明专利]一种采煤机的定位方法、系统和装置-CN202310327101.9在审
发明人：王永峰;王丽杰;李张华;王磊;张晶晶;杨镇瑞;高鹏;闫鹏伟;孙天瑞;张丹;潘晨;王达;王龙宇;尹淑;毛顺丹;李小朋;樊帅;赵国萍;汪洋;要晓凯;黄晓辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。
一种采煤定位方法系统装置

[发明专利]一种侧卸装岩机冷却喷雾系统-CN202310180343.X在审
发明人：张义;刘泽平;李小朋;杨亚东;姜飞;王雪松;张世宗;张凌燕;张峰;赵晓蔚;李智;高翔;付若男;贾铁军;李扬;徐天娇;闫晓婷;闫玺铃;要晓凯;张茜茜;赵灵;周永鹏;陈雪飞;刘培明;吴培东;张慧伶;刘敏;肖辉;刘春燕 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧卸装岩机冷却喷雾系统，冷却喷雾单元的入口与外部水源连接，出口连接有喷雾嘴；阀门，阀门固定连接于冷却喷雾系统中；冷却器，冷却器固定在侧卸装岩机的油箱中，冷却器的出口和入口通过管路与冷却喷雾单元中的喷雾嘴和流量表连接。具体地，通过在冷却喷雾单元的一端连接外部水源，另一端连接用于除尘的喷雾嘴，保障了作业区域内作业人员的安全；同时在冷却喷雾系统中设置冷却器，将冷却器设置在油箱中，通过冷却水在冷却器中与油箱中的液压油通过热交换将液压油中的热量带出，从而实现对油箱进行降温，相较于传统的风冷方式或自然冷却的方式，冷却效率高，能够有效解决液压系统长时间工作温度过高，需要停机降温的问题。
一种卸装冷却喷雾系统

[发明专利]采煤机多用途安全防护装置-CN202211499067.5在审
发明人：杨亚东;李小朋;王雪松;姜飞;王舒丽;赵晓蔚;刘泽平;高翔;赵灵;杨茂勇;要晓凯;张世宗;张丽明;李扬;张峰;张凌燕;张义;周永鹏;满仲鹏;张慧伶;闫晓婷;徐天娇;陈雪飞;闫玺铃;贾铁军;肖辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机多用途安全防护装置包括挡板、活动挡板、活动导轨、油缸支座、第一连接组件、第二连接组件、第一油缸、第二油缸和第三油缸，活动导轨设置在油缸支座一侧，第一油缸设置在油缸支座与活动导轨之间，挡板设置在活动导轨上，挡板与活动轨道之间通过第一连接组件连接，第二油缸通过第二连接组件设置在挡板与活动轨道之间，活动挡板对称设置在挡板左右两侧，第三油缸设置在活动挡板和挡板之间，该防护装置在采煤过程中可对煤进行抵挡，在检修过程中可对煤壁进行防护，防止煤壁片帮，提高生产安全。
采煤多用途安全防护装置

[发明专利]采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法-CN202210739264.3在审
发明人：李小朋;张茜茜;张丽明;马继磐;陈于;杨斌;杨亚东;刘泽平;要晓凯;赵晓蔚;李扬;张凌燕;王丽杰;赵灵;李瑞锋;宋鹏杰;宋景哲;马华旭;徐天娇;闫晓婷;张峰;付若男;闫玺铃;贾铁军;周永鹏 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法，该装置包括：第一油池，位于摇臂行星头处；第二油池，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线、第二管线、第三管线和第四管线；第一电磁阀，设置在第一管线上；第二电磁阀，设置在第二管线上；泵送模块，设置在第三管线上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与检测模块、泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀连接，用于根据采煤机摇臂倾角控制泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀动作。实现摇臂工作位置的自主定位，使得润滑油总能从低处流向高处，进而使采煤机在工作过程中不受位置影响始终保持润滑，提高润滑效果。
采煤摇臂智能强迫润滑装置及其使用方法

[发明专利]巷道重型机械纠偏装置及系统-CN202210654280.2在审
发明人：刘泽平;王雪松;刘涛;闫鹏飞;李维伟;马继磐;陈于;王宝;高翔;庞俊峰;代卫卫;徐贵旭;刘智全;高志晶;关小朋;郭鹏飞;魏波;闫品;黄斌;裴常灵;杨春晖;李成峰;刘利虎;要晓凯;杨亚东;张丽明;赵灵;张慧伶;肖辉;任玉洁;丁志勇;李颜宇 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道重型机械纠偏装置及系统，包括；底座固定架，用于固定在待推移机械的机身上；底座，固定在所述底座固定架上；第二连架杆，一端铰接在所述底座上，另一端用于抵在巷道帮壁上，所述第二连架杆可伸缩设置；第一连架杆和连杆，所述第一连架杆的一端铰接在所述底座上且铰接点与所述第二连架杆的铰接点有一定的间距，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端铰接在所述第二连架杆的中部，且所述第一连架杆可转动设置，用于带动所述第二连架杆转动。第一连架杆转动带动第二连架杆转动至预设的角度后，第二连架杆伸缩向巷道帮壁施加推力，巷道帮壁的反作用力作用在机身上将其顶回正确位置完成纠偏，方便快捷、减少人力物力消耗。
巷道重型机械纠偏装置系统

[实用新型]采煤机外牵引机构的浮动密封装置-CN202122905859.5有效
发明人：宋景哲;李小朋;张丽明;付若男;赵灵;杨亚东;赵晓蔚;要晓凯;李瑞锋;李扬;张峰;张凌燕;王永峰;徐天娇;李张华;闫晓婷;尹淑;张茜茜;高鹏;成跃;闫玺铃;周永鹏;贾铁军;马朝辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机外牵引机构的浮动密封装置，包括第一密封挡圈、O形密封圈、第二密封挡圈，O形密封圈装配在第一密封挡圈和第二密封挡圈之间并共同形成整体运动的浮动密封组件，在采煤机外牵引机构的上轴齿轮的两侧对称地各设置有一套浮动密封组件，第一密封挡圈紧密贴合于采煤机外牵引机构的调心轴承，第二密封挡圈过渡配合在上轴齿轮上。本实用新型的浮动密封装置可对采煤机外牵引机构上轴齿轮处的调心轴承提供充分的防护和密封，提升了在高温、潮湿、震动、多尘环境中的适应性和可靠性，动摩擦和静摩擦相结合，充分阻止润滑油的外泄，在调心轴承发生偏摆的情况下，能够动态补偿密封，提高浮动密封效果。
采煤牵引机构浮动密封装置

[发明专利]采煤机行星机构-CN202010237137.4有效
发明人：张丽明;李小朋;赵晓蔚;董建荣;张世宗;要晓凯;张凌燕;贺卫民;王亚萍;祁宇光;李维伟;赵灵;闫鹏飞 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机行星机构。该行星机构包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、内齿圈、第二轴承组、轴承座、距离套、第一密封座、滚筒座和浮动油封，滚筒座包括：筒座、第二密封座和环座组件；筒座安装在行星轮架上，且位于第一密封座上部；第二密封座安装在筒座下部，第二密封座和第一密封座构成与浮动油封相适配的密封座，第二密封座与浮动油封的上金属环相适配，第一密封座与浮动油封的下金属环相适配；环座组件为可拆分结构，环座组件可拆卸地安装在筒座下部以构成一个环形座，环形座位于密封座的外侧与密封座相互正对。本发明的采煤机行星机构能够实现浮动油封的安装间隙的可视化调整和直接测量，操作方便效率高。
采煤行星机构

[实用新型]旋转编码器的安装固定装置-CN202122904725.1有效
发明人：李小朋;张丽明;张世宗;闫玺铃;杨亚东;赵灵;要晓凯;赵晓蔚;李瑞锋;张凌燕;王丽杰;徐天娇;赵文龙;闫晓婷;汪洋;李扬;张晶晶;张峰;宋景哲;付若男;张茜茜;贾铁军;周永鹏;马朝辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转编码器的安装固定装置，用于将旋转编码器安装固定在牵引传动箱箱体上，包括安装座、联轴器、连接盘、方轴、堵头，其中，旋转编码器通过第一螺栓固定在安装座上，旋转编码器与安装座之间设置有减震垫圈，安装座通过第二螺栓固定在牵引传动箱箱盖上，连接盘设置在牵引传动箱太阳轮与牵引传动箱箱盖之间，并与牵引传动箱齿轮相互键连接，方轴连接在连接盘上，联轴器将旋转编码器和方轴连接在一起，连接盘内在方轴的下方安装有堵头。本实用新型的安装固定装置既能提高旋转编码器的测量精度、延长旋转编码器的使用寿命，又能方便现场安装和拆卸旋转编码器。
旋转编码器安装固定装置

[实用新型]适用于大倾角综采工作面的采煤机的双泵站液压系统-CN202122187739.6有效
发明人：赵灵;李小朋;赵晓蔚;杨亚东;王雪松;费续东;宋景哲;陈于;段清泉;张凌燕;李瑞锋;刘泽平;王丽杰;张荣;王龙宇;张群;孙华;赵文龙;成跃;王永峰;李杨;要晓凯;张峰;温欢欢;闫晓婷;徐天娇;张茜茜;闫玺铃;付若男 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大倾角综采工作面的采煤机的双泵站液压系统，包括左和右制动器液压回路、左和右液压泵站、第一和第二负载敏感式比例多路换向阀、第一、第二、第三和第四两位三通换向阀，左液压泵站包括左液压油箱、液压油集中补油回路，右液压泵站包括右液压油箱、齿轮油集中补油回路，液压油集中补油回路连接于第一负载敏感式比例多路换向阀，齿轮油集中补油回路连接于第二负载敏感式比例多路换向阀。该双泵站液压系统结构紧凑，易实现智能集成化；实现制动器零压回油，确保制动器安全可靠运行；通过液压油集中补油回路以及齿轮油集中补油回路，可以自动、快速地为左右液压油箱补注液压油以及为采煤机各齿轮箱补注齿轮油。
适用于倾角工作面采煤泵站液压系统

[实用新型]采煤机液压系统的内置集成式冷却过滤消泡装置-CN202122102691.4有效
发明人：赵灵;李小朋;赵晓蔚;王雪松;杨亚东;李瑞锋;张凌燕;刘泽平;成跃;王龙宇;王丽杰;孙华;张群;张荣;王永峰;赵文龙;张峰;要晓凯;李杨;吕晓丹;温欢欢;闫晓婷;徐天娇;张茜茜;闫玺铃;付若男 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B21/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机液压系统的内置集成式冷却过滤消泡装置，包括：螺旋翅片管冷却器、集成壳体、集中冷却部、层流过滤部、减振缓冲带、液压系统总回油口、斑卓块，集成壳体包括法兰、外壳、消泡层、形成层流过滤部的层流过滤层、端头座、减振缓冲槽、斑卓块接口、冷却器接口；螺旋翅片管冷却器通过冷却器接口安装在集成壳体内，液压系统总回油口连通于采煤机液压系统的集油阀块并由斑卓块连接到斑卓块接口。该装置集成了冷却、回油压力缓冲、消泡、沉淀、过滤的多重功效作用，使液压系统的回油能够在集中冷却部内第一时间得到集中冷却，确保回流到液压油箱内的油品质量，保证了液压系统的良好运行。
采煤液压系统内置集成冷却过滤装置

[发明专利]采煤机外牵引机构的浮动密封装置-CN202111404260.1在审
发明人：宋景哲;李小朋;张丽明;付若男;赵灵;杨亚东;赵晓蔚;要晓凯;李瑞锋;李扬;张峰;张凌燕;王永峰;徐天娇;李张华;闫晓婷;尹淑;张茜茜;高鹏;成跃;闫玺铃;周永鹏;贾铁军;马朝辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机外牵引机构的浮动密封装置，包括第一密封挡圈、O形密封圈、第二密封挡圈，O形密封圈装配在第一密封挡圈和第二密封挡圈之间并共同形成整体运动的浮动密封组件，在采煤机外牵引机构的上轴齿轮的两侧对称地各设置有一套浮动密封组件，第一密封挡圈紧密贴合于采煤机外牵引机构的调心轴承，第二密封挡圈过渡配合在上轴齿轮上。本发明的浮动密封装置可对采煤机外牵引机构上轴齿轮处的调心轴承提供充分的防护和密封，提升了在高温、潮湿、震动、多尘环境中的适应性和可靠性，动摩擦和静摩擦相结合，充分阻止润滑油的外泄，在调心轴承发生偏摆的情况下，能够动态补偿密封，提高浮动密封效果。
采煤牵引机构浮动密封装置

[发明专利]旋转编码器的安装固定装置-CN202111403837.7在审
发明人：李小朋;张丽明;张世宗;闫玺铃;杨亚东;赵灵;要晓凯;赵晓蔚;李瑞锋;张凌燕;王丽杰;徐天娇;赵文龙;闫晓婷;汪洋;李扬;张晶晶;张峰;宋景哲;付若男;张茜茜;贾铁军;周永鹏;马朝辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转编码器的安装固定装置，用于将旋转编码器安装固定在牵引传动箱箱体上，包括安装座、联轴器、连接盘、方轴、堵头，其中，旋转编码器通过第一螺栓固定在安装座上，旋转编码器与安装座之间设置有减震垫圈，安装座通过第二螺栓固定在牵引传动箱箱盖上，连接盘设置在牵引传动箱太阳轮与牵引传动箱箱盖之间，并与牵引传动箱齿轮相互键连接，方轴连接在连接盘上，联轴器将旋转编码器和方轴连接在一起，连接盘内在方轴的下方安装有堵头。本发明的安装固定装置既能提高旋转编码器的测量精度、延长旋转编码器的使用寿命，又能方便现场安装和拆卸旋转编码器。
旋转编码器安装固定装置

[发明专利]适用于大倾角综采工作面的采煤机的双泵站液压系统-CN202111055768.5在审
发明人：赵灵;李小朋;赵晓蔚;杨亚东;王雪松;费续东;宋景哲;陈于;段清泉;张凌燕;李瑞锋;刘泽平;王丽杰;张荣;王龙宇;张群;孙华;赵文龙;成跃;王永峰;李杨;要晓凯;张峰;温欢欢;闫晓婷;徐天娇;张茜茜;闫玺铃;付若男 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大倾角综采工作面的采煤机的双泵站液压系统，包括左和右制动器液压回路、左和右液压泵站、第一和第二负载敏感式比例多路换向阀、第一、第二、第三和第四两位三通换向阀，左液压泵站包括左液压油箱、液压油集中补油回路，右液压泵站包括右液压油箱、齿轮油集中补油回路，液压油集中补油回路连接于第一负载敏感式比例多路换向阀，齿轮油集中补油回路连接于第二负载敏感式比例多路换向阀。本发明的双泵站液压系统结构紧凑，易实现智能集成化；实现制动器零压回油，确保制动器安全可靠运行；通过液压油集中补油回路以及齿轮油集中补油回路，可以自动、快速地为左右液压油箱补注液压油以及为采煤机各齿轮箱补注齿轮油。
适用于倾角工作面采煤泵站液压系统

[发明专利]采煤机液压系统的内置集成式冷却过滤消泡装置-CN202111029143.1在审
发明人：赵灵;李小朋;赵晓蔚;王雪松;杨亚东;李瑞锋;张凌燕;刘泽平;成跃;王龙宇;王丽杰;孙华;张群;张荣;王永峰;赵文龙;张峰;要晓凯;李杨;吕晓丹;温欢欢;闫晓婷;徐天娇;张茜茜;闫玺铃;付若男 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F15B21/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机液压系统的内置集成式冷却过滤消泡装置，包括：螺旋翅片管冷却器、集成壳体、集中冷却部、层流过滤部、减振缓冲带、液压系统总回油口、斑卓块，集成壳体包括法兰、外壳、消泡层、形成层流过滤部的层流过滤层、端头座、减振缓冲槽、斑卓块接口、冷却器接口；螺旋翅片管冷却器通过冷却器接口安装在集成壳体内，液压系统总回油口连通于采煤机液压系统的集油阀块并由斑卓块连接到斑卓块接口。该装置集成了冷却、回油压力缓冲、消泡、沉淀、过滤的多重功效作用，使液压系统的回油能够在集中冷却部内第一时间得到集中冷却，确保回流到液压油箱内的油品质量，保证了液压系统的良好运行。
采煤液压系统内置集成冷却过滤装置

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