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[发明专利]动态相机旋转校准-CN202310302784.2在审
发明人： 西蒙·约翰森;米凯尔·罗塞尔 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准眼动追踪装置的相机并补偿相机的潜在角偏移的方法和装置。该方法包括：捕获用户的眼睛图像的步骤，其中眼睛图像包含由眼动追踪系统中的多个发光器形成的多个闪光；检测眼睛图像中的闪光；将发光器位置投影到眼睛图像上以确定预期闪光位置；对于对应的成对的预期闪光位置和已检测闪光位置确定在所述预期闪光位置和已检测闪光位置间的角偏移，利用已确定的角偏移角度确定眼动追踪相机的角度校正；以及将用于眼动追踪相机的角度校正应用至眼动追踪相机模型。
动态相机旋转校准

[发明专利]眼动跟踪系统-CN202210740804.X在审
发明人：约金·扎克里森;西蒙·约翰森;米凯尔·罗塞尔;丹尼尔·朗 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种包括控制器的眼动跟踪系统，所述控制器被配置为：接收用户眼睛的参考图像；并且接收所述用户眼睛的当前图像。所述控制器还被配置为确定所述参考图像与所述当前图像之间的差异以定义差异图像，其中，所述差异图像具有布置成多个行和多个列的像素位置的二维像素阵列，每个像素位置具有差异强度值；通过组合所述差异图像的对应行中的所述差异强度值来计算多个行值；并且基于所述多个行值来确定眼睑数据。
跟踪系统

[发明专利]眼睛注视跟踪系统、相关方法和计算机程序-CN202111623461.0在审
发明人：米凯尔·罗塞尔;西蒙·约翰森;普拉文·库马尔·拉纳;王一木;吉尔弗雷多·雷蒙萨拉扎 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：一种眼动跟踪系统被配置为：接收用户右眼的多个右眼图像；接收用户左眼的多个左眼图像，每个左眼图像对应于某个右眼图像；针对多个右眼图像中的每个右眼图像和多个左眼图像中的每个左眼图像，检测瞳孔并确定相关联的瞳孔信号；计算多个右眼图像的瞳孔信号的右眼瞳孔变化以及多个左眼图像的瞳孔信号的左眼瞳孔变化；并基于右眼瞳孔变化和左眼瞳孔变化来确定右眼权重和左眼权重。针对一个或多个右眼图像和一个或多个对应的左眼图像，所述眼动跟踪系统可以：基于右眼图像确定至少一个右眼注视信号和基于对应的左眼图像确定至少一个左眼注视信号；并根据使用右眼权重和左眼权重对右眼注视信号和左眼注视信号的加权和来计算组合注视信号。
眼睛注视跟踪系统相关方法计算机程序

[发明专利]用于闪光分类的方法和系统-CN202111461213.0在审
发明人：米凯尔·罗塞尔;约金·扎克里森;西蒙·约翰森 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：一种眼动跟踪系统包括至少一个发光器以及至少一个图像传感器，该图像传感器被配置为产生用户眼睛的图像，该图像包括从用户眼睛反射的发光器的光。该菲涅耳透镜被定位在该图像传感器与该用户眼睛之间，该图像传感器透过该菲涅耳透镜观察眼睛。处理电路系统从该图像传感器接收图像，识别该图像中的闪光，基于在每个闪光与该菲涅耳透镜的中心之间的角关系为每个闪光分配角位置，并且确定有多少闪光具有相同的角位置。如果多于预定数量的闪光具有相同的角位置，则将闪光分类为虚假的闪光。
用于闪光分类方法系统

[发明专利]使用眼睛跟踪系统对闪光进行分类-CN202110931881.9在审
发明人：约翰内斯·克朗;西蒙·约翰森;米凯尔·罗塞尔;玛卡雷娜·加西亚罗梅罗 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种用于使用头戴式设备的眼睛跟踪系统通过以下方式步骤对闪光进行分类的方法、系统以及非暂时性计算机可读存储介质：获得第一眼睛的当前图像(图像t+1)中存在的任何闪光的位置；获得数据集，该数据集指示在第一眼睛的一个或多个先前所捕获的图像中所检测到的至少一个闪光的相应位置；以及针对当前图像(图像t+1)中存在的每个闪光，确定闪光的位置是否对应于数据集中的闪光的位置；以及如果这些位置相对应，则将闪光分类为静态闪光。静态闪光可以从眼睛跟踪系统中的进一步处理中被排除。如果头戴式设备的用户的眼睛已经移动，则实施例可以进一步包括基于当前图像(图像t+1)来更新数据集。
使用眼睛跟踪系统闪光进行分类

[发明专利]使用眼睛跟踪系统对闪光进行分类-CN201911325884.7有效
发明人：约翰内斯·克朗;西蒙·约翰森;米凯尔·罗塞尔;玛卡雷娜·加西亚罗梅罗 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种用于使用头戴式设备的眼睛跟踪系统通过以下方式步骤对闪光进行分类的方法、系统以及非暂时性计算机可读存储介质：获得第一眼睛的当前图像(图像t+1)中存在的任何闪光的位置；获得数据集，该数据集指示在第一眼睛的一个或多个先前所捕获的图像中所检测到的至少一个闪光的相应位置；以及针对当前图像(图像t+1)中存在的每个闪光，确定闪光的位置是否对应于数据集中的闪光的位置；以及如果这些位置相对应，则将闪光分类为静态闪光。静态闪光可以从眼睛跟踪系统中的进一步处理中被排除。如果头戴式设备的用户的眼睛已经移动，则实施例可以进一步包括基于当前图像(图像t+1)来更新数据集。
使用眼睛跟踪系统闪光进行分类

[发明专利]头戴式装置在用户上的位置的确定-CN201911021881.4在审
发明人：约金·扎克里森;米凯尔·罗塞尔;卡洛斯·佩德雷拉;马克·莱恩;西蒙·约翰森 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种方法、系统和非暂态计算机可读存储介质，用于确定用于扩展现实(XR)的头戴式装置是否正确定位在用户上，以及在该头戴式装置被确定为未正确定位在该用户上时可选地执行位置校正过程。实施例包括：通过基于该用户的第一眼睛的第一图像估计瞳孔在二维中的位置来执行眼睛跟踪；确定该第一眼睛的瞳孔的该估计位置是否在该第一图像中的预定容许区域内；以及，如果该第一眼睛的瞳孔的所确定的位置在该预定容许区域内，则断定该头戴式装置正确定位在该用户上；或者，如果该第一眼睛的瞳孔的所确定的位置在该预定容许区域之外，则断定该头戴式装置未正确定位在该用户上。
头戴式装置用户位置确定