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[发明专利]一种自移动设备的自动充电装置和方法-CN201610517958.7有效
发明人：马丽娟;王大卫 -专利权人： 西安清眸电子科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种自移动设备的自动充电装置，包括充电控制系统、安装在自移动设备上的充电装置、安装于墙体的充电座；所述充电控制系统控制充电装置的工作以及控制自移动设备的运动；所述充电装置包括光敏元件、电池组件和两个充电触点；所述充电座包括柱状或半柱状座体、设置在座体内的电源组件、设置在座体外侧面的两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带；所述两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带沿座体外侧面水平设置；所述两个充电触点和电池组件连通；所述两个充电触点分别与两个弧形供电金属带的高度一致；所述光敏元件与导向光源带的高度一致。采用LED光源和光敏元件配合的方式进行充电座的寻找，电路简单、成本较低，且成功率高。
一种移动设备自动充电装置方法

[实用新型]看房机器人-CN201620692079.3有效
发明人：马丽娟;王大卫 -专利权人： 西安清眸电子科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种看房机器人，包括底座、仪器座和用来连接底座和仪器座的立柱；所述底座包括驱动装置、底座控制系统和电源系统；所述仪器座包括摄像头、LCD触摸屏、三组测距系统、仪器座板载电源和仪器座控制系统；所述三组测距系统分别设置在仪器座的左侧、右侧和上侧；所述底座控制系统包括微控制器和电子罗盘，所述电子罗盘向底座控制系统提供朝向方位；所述仪器座控制系统包括微处理器、GPS定位模块和通信单元；所述通信单元与外部通讯网络通信；可通过任何联网的终端设备(如计算机、手机、Pad等)实现对车体的远程控制，实现前进、后退、转向、原地旋转、摄像头抬头控制等，并能够实时查看摄像头的视频和进行语音对讲。
机器人