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[实用新型]一种智能配送无人机-CN202120736029.1有效
发明人：焦艳梅;蒋左;王陶;邱泽铠;朱靖东;刘凌 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能配送无人机，包括在无人机主体上设有的无刷电机和若干个旋翼臂，无人机主体下部连接货舱主体，无人机主体和货舱主体上设卡扣装置；货舱主体包括投送管道和若干个货舱，各货舱中分别设有夹持货物的夹紧装置和推送装置，并设有脚架；在无人机主体上分别设有摄像头、GPS定位装置和红外线测距装置；以及与摄像头、红外线测距装置和GPS定位装置连接的控制系统。本实用新型能够完成目标识别、路径规划、实时测距和自动避障功能，减小了地面道路的条件限制，实现货物自主配送。
一种智能配送无人机

[实用新型]一种水下智能巡检装置-CN202120738027.6有效
发明人：焦艳梅;徐中迅;马兴成;王皓哲;李忠浩;刘凌 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下智能巡检装置，包括机体、控制系统和识别系统；机体上设有四个旋桨臂连接的螺旋桨，螺旋桨由电机连接旋转，对角布置螺旋桨转速与相邻布置的螺旋桨转速相反；控制系统和识别系统设在机体内，控制系统分别连接电机和识别系统。选用四旋桨结构保证装置在水下运动时机机体的稳定性，摄像头可以识别管道的位置从而规划行进的路线，开发板控制相应颜色的LED灯亮起并开始报警。整个巡检过程可以做到自主运动、路径规划、障碍物识别，识别后报警、根据不同的障碍物显示相应的LED灯，实现水下智能巡检。
一种水下智能巡检装置

[发明专利]一种视觉注视点提取的方法-CN202111159472.8在审
发明人：段颖妮;杨森林;邓燕子;李喜龙 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉注视点提取的方法，具体过程为：对于原始图像X，利用感知器提取聚焦图像块st；然后利用CNN评价网络输出聚焦图像块st的分类可能性预测；采用分类可能性pc的信息熵H(pc)作为评判聚焦图像块与周边图像的区别度，c表示聚焦图像块st的类别；将信息熵作为环境的反馈，反馈回路采用强化学习计算每一次动作的积累回报，智能体Agent的积累回报指导寻找下一个聚焦图像块的位置。本发明应用深度学习技术中特征提取的强大能力结合强化学习技术中和环境交互能力实现视觉注视点聚焦提取功能。
一种视觉注视提取方法

[实用新型]一种纳米金属基板-CN202121977780.7有效
发明人：任宏江 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米金属基板，包括纳米金属基板本体，所述纳米金属基板本体相邻的两个侧壁均固定安装有两个连接杆，所述纳米金属基板本体另外相邻的两个侧壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内设有压缩机构，所述纳米金属基板本体开设有安装槽的侧壁均设有封边机构，所述封边机构均延伸至相对的安装槽内并与其内部相互连通，所述纳米金属基板本体的后侧壁设有四个连接机构和四个卡接机构。本实用新型结构设计合理，其能够实现两个纳米金属基板之间的快速连接，方便对纳米金属基板进行拆卸，且在两个纳米金属基板连接时，能够有效地对两个纳米金属基板之间连接的缝隙进行封堵，提高隔音效果。
一种纳米金属

[实用新型]一种分类垃圾桶-CN202120588709.3有效
发明人：焦艳梅;黄康;朱靖东;赵荣涛;武晨阳 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分类垃圾桶，在箱体内固定有传送带装置，箱体一侧开设有投放口，投放口位于传送带装置传送起始端上端，箱体内位于传送带装置两侧设有多个推送杆，多个推送杆沿传送带装置的传送方向间隔设置，每个推送杆推送方向位于传送带装置另一侧下端设有一个垃圾桶桶体，箱体的上端设有显示装置，显示装置连接有控制器，控制器连接于传送带装置和推送杆，通过在箱体内设置传送带结构，利用显示装置实现垃圾分类控制，在投放时必须进过传送带装置进行传送分类落入对应的垃圾桶桶体内，避免无法识别垃圾种类而造成的垃圾混乱投放的局面，实现了垃圾的有效强制分类，避免认为随意堆放的问题，同时能够避免多个垃圾桶摆放不规整的问题。
一种分类垃圾桶

[外观设计]回井练字格-CN202130607939.5有效
发明人：周俊生;王洪涛 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：回井练字格。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于练字。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
练字

[发明专利]一种多功能变足机器人-CN202111159579.2在审
发明人：孙静;林灿辉;卓祖帆;马怡琛;陈晓明 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能变足机器人，以树莓派4B为主控板，分为三种形态，分别是六足形态、四足形态和轮式形态。通过COMS摄像头获取图像，高压总线舵机控制机器人关节，最终实现该机器人轮式到足式的转换，并开发QT上位机对多足机器人进行移动控制以及远程图像传输。机器人对地形、对任务情况的判断过程中可改变足数从而适应不同环境，在六足形态变为四足或者轮式形态时剩余的两足改变为机械手状态，可以进行复杂的采样以及搬运工作，提高机器人在不同环境下的适应性以及稳定性。多足机器人具有极强的适应恶劣地形环境的能力，可以代替人们在危险或不能到达的极端环境中自主工作，如灾后救援、星际探索、军事侦察、火山监测、防暴、反恐等场合。
一种多功能机器人

[发明专利]一种二氧化钼纳米薄膜的溅射制备方法-CN202010511939.X在审
发明人：成桢 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化钼纳米薄膜的溅射制备方法，包括以下步骤：(1)将清洁衬底固定于真空腔内位于靶材正前方的夹具筒的筒壁上或靶材侧的真空腔腔壁上，夹具筒可以绕中轴线旋转，其中轴线与靶材表面平行，夹具筒筒壁与靶材表面的最小距离在2cm以上；(2)将真空腔抽真空，然后通入工作气体；(3)、开启控制二氧化钼靶直流阴极电源的射频阴极电源，使靶前产生等离子体，对靶进行溅射；(4)、在靶材表面施加300V～900V的频率低于100KHz的交流电压进行中低频磁控溅射；(5)、对溅射的二氧化钼层进行退火热处理。本发明具有很高的溅射沉积速率：相较于同等尺寸靶材和相同溅射功率下的射频磁控溅射的沉积速率快2～5倍，可以有效提高生产效率和薄膜质量。
一种氧化钼纳米薄膜溅射制备方法

[发明专利]一种模块化悬挂式电动汽车移动充电桩-CN202111200137.8在审
发明人：姚梓萌;夏卓旭;梁小明;柏朗;吴神丽;刘凌 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，本发明公开了一种模块化悬挂式电动汽车移动充电桩，其结构包括X向铝型材和Y向铝型材，所述X向铝型材和Y向铝型材的上表面均设固定连接有螺钉I和承载柱，所述承载柱上设置有螺纹孔，所述Y向铝型材的外侧面通过螺钉II固定连接有挡板，所述Y向铝型材的内表面固定安装有电机固定架，所述电机固定架上固定安装有电机I和电机固定架盖板，所述X向铝型材的内表面通过螺钉III和螺钉IV固定连接有Y向光轴，所述Y向光轴的外表面活动连接有Y向滑块，所述Y向滑块通过X向光轴连接有X向滑块。本发明结构紧凑，节省空间，灵活多变，方便快捷，具有适应多种地点，高度自动化，安全性高的特点。
一种模块化悬挂电动汽车移动充电

[发明专利]一种可折叠式二胡-CN202111228454.0在审
发明人：李静 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G10D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种可折叠式二胡，涉及乐器设备技术领域。包括琴杆、琴筒和琴头，琴筒安装于琴杆上，琴头与琴杆背离琴筒的一端连接，琴杆靠近琴头的一侧安装有内旋轴和外旋轴，琴杆包括可拆卸连接的第一柱体和第二柱体，第一柱体与琴筒连接，第二柱体与琴头连接，第一柱体内开设有空腔，第一柱体的侧壁上沿其轴向开设有与空腔连通的导向槽，导向槽内滑动设有与之适配的移动块，且移动块与第二柱体连接，空腔内设有驱动移动块沿第一柱体轴向运动的驱动组件。保证琴杆可根据二胡爱好者的需求调整处符合其使用标准的长度，增加本装置使用时的乐趣，还能在使用完毕后不损坏琴杆、琴筒和琴头的情况下，将其进行收纳，继而将二胡进行有效的保护。
一种折叠式二胡

[发明专利]一种具有排水阻水功能的地下停车库减速带装置及方法-CN202111243676.X在审
发明人：姚梓萌;史超欣;梁小明;吴神丽;刘凌;费理日;王小强;张三乐;夏卓旭;李宜轩 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有排水阻水功能的地下停车库减速带装置及方法，包括储水槽上固定的排水减速带，排水减速带上设有排水孔，在储水槽两侧设有外侧板，储水槽底部设有排水管，储水槽两端连接在升降装置上；储水槽设于地下车库减速带下方排水槽中，通过排水减速带的排水孔将雨水自储水槽排水管排入地下网管；通过传感器感应排水槽水位，控制器启动升降装置将储水槽和排水减速带整体升降，对地下车库进行阻水。正常状态下，储水槽处于地面下，保证车辆正常通过。当雨量超标时，将阻水板由依附于地面的状态推起拦阻水流。本发明实现地下车库减速带、排水阻水一体设计，从而解决地下停车库排水阻水问题。
一种具有排水功能地下车库减速装置方法

[发明专利]一种火焰探测机器人-CN202111243808.9在审
发明人：郭炳瑞;张变莲;汪莎;郑雨佳;刘璞;赵心怡 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰探测机器人，包括传感器组件、灭火装置、行走驱动装置、控制系统和监控控制中心，所述传感器组件、所述灭火装置、所述控制系统均设置于所述行走驱动装置上，所述传感器组件的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端与所述行走驱动装置和所述灭火装置连接，所述控制系统与所述监控控制中心之间无线连接。与现有技术相比，本发明通过消防人员远程操控，从而减少消防人员直接进入火场冒险灭火的情况，能够有效降低消防人员的伤亡，此外，通过机器人上搭载的传感器能够准确识别火源位置，从而进行灭火，使用方便，具有推广应用的价值。
一种火焰探测机器人

[实用新型]一种可更换式无心磨床托板组件-CN202121585113.4有效
发明人：李雷;张秀萍;边培莹;穆耀钊;谢燕翔 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换式无心磨床托板组件，托板组件包括：更换板，更换板包括上斜面、第一凸起和M个第一定位孔，上斜面设置在更换板的上端，第一凸起沿更换板的长度方向设置在更换板的下端，第一定位孔横向设置在第一凸起上；支撑板，支撑板包括第一凹槽和M个第二定位孔，第一凹槽沿支撑板的长度方向设置在支撑板的上端，第二定位孔横向设置在第一凹槽上；其中，第一凹槽与第一凸起相匹配，第一定位孔与第二定位孔相匹配；固定件，固定件通过第一定位孔、第二定位孔将更换板与支撑板固定在一起；其中，M≥2，且为正整数。达到了避免更换整块托板，且更换简单的技术效果。
一种更换无心磨床组件

[实用新型]一种猕猴桃加工表面脱毛清洗设备-CN202120879766.7有效
发明人：苏丽艳 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猕猴桃加工表面脱毛清洗设备，包括一组输送辊，所述输送辊转动连接在底部支架上，所述底部支架底部固定连接有一组支撑腿，所述底部支架的左端固定连接有料斗，所述底部支架上方设置有脱毛清洗装置，所述脱毛清洗装置包括一组喷管和一组清洗辊，所述喷管和清洗辊转动连接在上支架上，所述上支架固定连接在底部支架上，所述喷管的底部设置有一组喷头，所述喷管与供水管相连，所述清洗辊的圆周外壁上固定连接有一组清洗条，所述清洗装置的右侧设置有烘干装置。本实用新型效率高，脱毛、清洗效果好，保护性强。
一种猕猴桃加工表面脱毛清洗设备

[实用新型]一种猕猴桃加工用杀菌装置-CN202120879768.6有效
发明人：苏丽艳 -专利权人： 西安文理学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猕猴桃加工用杀菌装置，包括底箱，所述底箱的内底端左侧固定安装有液泵，所述底箱的内底端右侧固定连接有储液箱，所述底箱的上端面四周拐角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上端面中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有盖板，所述盖板的底端面中部转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定连接有若干软质毛刷，使用时，通过电动推杆带动盖板向下移动，环形插板将插入环形插槽内部，可将杀菌箱定位，之后液泵将杀菌液喷入杀菌箱内，通过杀菌液对猕猴桃进行杀菌，再之后通过电机带动转杆缓慢转动，从而可提高杀菌效果。
一种猕猴桃工用杀菌装置