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[发明专利]一种PCB板孔位检测装置及其检测方法-CN202311159744.3在审
发明人：王选择;陈思远;王正家;严辉 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板孔位检测装置及其检测方法，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有折架，所述底板顶部的另一侧固定连接有短板，所述折架和短板之间固定连接有放置板，所述放置板的顶部前后两侧均固定连接有定位条，所述放置板的顶部左右两侧均滑动设有夹持座，所述放置板的下方设置有驱动装置，本发明涉及PCB板孔位检测技术领域。该PCB板孔位检测装置及其检测方法，通过放置板的顶部前后两侧均固定连接有定位条，进行PCB板初步定位，并利用放置板的下方设置的驱动装置作用两个夹持座向中间处靠拢对PCB板进行夹持，可以快速对PCB板进行夹持定位，为后续PCB板孔位检测提供精准位置，保证了PCB板孔位检测装置精度。
一种 pcb 板孔位检测装置及其方法

[发明专利]一种高精度定量调控的自动灌装机-CN202310209261.3在审
发明人：余勇;乐弘扬;段旺旺 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度定量调控的自动灌装机，包括工作箱体、升降机构、第二输送机构与第一输送机构，第一输送机构设置在工作箱体的左侧进料口位置，工作箱体的顶部固定连接有溶液箱，溶液箱的下方设置有灌装器，升降机构同来对灌装器进行升降，第一输送机构的后方设置对灭火器瓶进行等距推送的等距推料机构，第二输送机构的下方设置有用来对灭火器瓶进行夹持的夹持机构，本发明涉及灭火器灌装技术领域。该高精度定量调控的自动灌装机，通过等距推料机构对灭火器瓶进行推送上料，从而保证了灌装时灭火器瓶之间的间距相同，且间距保持与三个灌装器之间的距离相同，从而保证了上料后灭火器瓶位置的准确性。
一种高精度定量调控自动灌装

[发明专利]一种全自动称重包装处理搬运生产线-CN202310209258.1在审
发明人：席文龙;余勇;乐弘扬;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动称重包装处理搬运生产线，本发明涉及灭火器生产技术领域。该全自动称重包装处理搬运生产线，包括操作台以及设置在操作台表面的传送带，所述传送带与动力系统连接，所述传送带上固定有多个枕块，所述操作台上表面依次设置有总装部、第一灌装部、第二灌装部、检测部以及转运部，通过将总装部、第一灌装部、第二灌装部和检测部集成在一条生产线上，使用人员只需要将灭火器罐子放在枕块上，由传送带带动灭火器罐进行移动，即可完成液体灭火器的组装、灌装以及监测，能够有效避免生产人员频繁在各个生产线之间搬运灭火器罐，有效增加灭火器罐子的生产效率。
一种全自动称重包装处理搬运生产线

[发明专利]一种自动控制的高精度称重生产线-CN202310209260.9在审
发明人：席文龙;余勇;乐弘扬;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B67C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制的高精度称重生产线，本发明涉及罐体称重技术领域。该自动控制的高精度称重生产线，通过称重组件的设置，首先通过输入履带以及输出履带的运行，能够将需要称重的瓶体通过输入履带向内输送至机体的内部，直至到达端部后掉落至限位筒的内部，掉落的瓶体能够首先与缓冲板接触，而后将其向下压动的同时将缓冲弹簧进行挤压，而后能够通过称重架内部的称重器进行称重作业，通过衔接组件的设置，由于限位筒为倾斜安装，会使得瓶体下落时与限位筒的内壁贴合，而后通过缓冲板的伸缩，能够将橡胶板压入对应的滑槽内部，而后通过若干个橡胶缓冲垫的配合，减少瓶体因缓冲弹簧而产生的晃动保证了称重精准性。
一种自动控制高精度称重生产线

[发明专利]一种全自动高精度动态电子称重装置-CN202310052291.8在审
发明人：席文龙;余勇;乐弘扬 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度动态电子称重装置，包括箱体，且箱体的顶部固定安装有工作台，所述工作台的后侧固定安装有加工箱，所述工作台的顶部通过传输组件实现对灭火器的传输操作，所述加工箱的内部通过称重检测机构实现对灭火器的分类，所述称重检测机构中包括称重板和固定安装在内部支撑板上的支撑柱，本发明涉及灭火器称重技术领域。该全自动高精度动态电子称重装置，通过设置有称重检测机构，利用传输组件对灭火器的传输操作，在移动至称重板上方时实现称重操作，在符合标准的产品可以被推出，而不符合的则继续运输，从而实现对称重后产品的分类操作，并且可以批量化的检测。
一种全自动高精度动态电子称重装置

[外观设计]桁架机械手-CN202230756992.6有效
发明人：席文龙 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机械手。2.本外观设计产品的用途：用于制造桁架的机械手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机械手

[发明专利]一种在线水基灭火器高精度自动灌装机-CN202310052298.X在审
发明人：苏新;段旺旺;吴兆陨;乐弘扬 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B67C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线水基灭火器高精度自动灌装机，包括输送机构与工作台，工作台的上方设置有灌装机构，灌装机构的右侧设置有推料机构用来进料与灌装，工作台的下方设置有用来驱动推料机构运转的驱动机构，推料机构的行程可以通过调整组件进行改变，灌装机构包括原料箱，原料箱的底部等距离连通有五个灌装筒，灌装筒的出料口连通有灌装嘴，灌装筒的右侧连通有缓冲筒，本发明涉及灭火器生产技术领域。该在线水基灭火器高精度自动灌装机，通过灌装机构中活塞与螺纹杆的设计，从而可以对活塞的位置进行微调，即通过转动旋钮来调整活塞的位置，从而使得灌装的精度的增加，保证了对每个灭火器瓶灌装的量相同。
一种在线灭火器高精度自动灌装

[发明专利]一种自动上料的智能制造柔性生产线-CN202310023349.6在审
发明人：苏新;席文龙;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料的智能制造柔性生产线，包括支撑底板、振动盘与上料输送机构，振动盘的外部圆筒的右侧开设有出料口，上料输送机构设置在出料口的右侧，振动盘的右侧固定连接有L型板，振动盘的右侧固定连接有滑轨，滑轨通过T型滑槽与T型滑块滑动连接有挡板，本发明涉及智能制造柔性生产线技术领域。该自动上料的智能制造柔性生产线通过振动机构将零部件输送到出料口位置时，启动驱动电机通过限位块与限位槽的配合使得转盘间歇转动，并通过挡杆对零部件进行限位，从而控制零部件进入到上料输送机构上的时间间隔，从而有利于后续的打磨加工，提高了柔性生产线使用的连续性与自动化程度。
一种自动智能制造柔性生产线

[发明专利]一种全自动化高精度灌装系统-CN202310023340.5在审
发明人：余勇;段旺旺;乐弘扬;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化高精度灌装系统，本发明涉及灌装技术领域。该全自动化高精度灌装系统，通过限位组件的设置，首先通过输送履带的运行，能够将放置的灌装瓶向灌装设备内部进行输送，输送时通过转动两侧的调节杆，使其通过对应的外轴套、定位板等组件的配合，将限位板架的位置进行调节，使两侧的限位板架间的距离与瓶体直径相对应，从而通过对瓶体的限位，使其稳定的到达所需灌装位置，避免出现位置倾斜而导致瓶体在灌装的过程中出现倾倒等现象。
一种自动化高精度灌装系统

[发明专利]一种水基型灭火器高精度自动灌装设备-CN202310052310.7在审
发明人：席文龙;余勇;吴兆陨;乐弘扬 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B67C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水基型灭火器高精度自动灌装设备，包括设备主体，设备主体的下壁四角固定安装有支撑脚，设备主体的内部两侧分别固定安装有水箱和药剂箱，水箱和药剂箱上分别开设有进液口，设备主体的内部顶壁固定安装有第一水泵和第二水泵，第一水泵的进液口固定连接有与水箱连通的第一进液管，出液口固定连接有第一出液管，第二水泵的进液口固定连接有与药剂箱连通的第二进液管，本发明涉及灭火器生产设备技术领域，该一种水基型灭火器高精度自动灌装设备，解决了现有水基型灭火器灌装设备在运输以及灌装的过程中瓶体偏离影响灌装工作效率和灌装精度以及不方便在灌装过程中进行瓶体夹持支撑的问题。
一种水基型灭火器高精度自动灌装设备

[发明专利]一种高精度自动灌装装置-CN202310023348.1在审
发明人：席文龙;余勇;吴兆陨;乐弘扬 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B67C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度自动灌装装置，包括灌装台，所述灌装台的顶部固定连接有传动箱，且传动箱的表面设置有定量灌装机构，所述定量灌装机构中包括储料箱，且储料箱的一侧固定连接有固定板，所述固定板的底部通过连接杆固定连接有支撑板，本发明涉及灭火器灌装技术领域。该高精度自动灌装装置，通过设置有定量灌装机构，利用液压组件的驱动实现对储料筒的储料操作，然后通过传动组件的同步驱动，实现了储料筒储料完成后控制辊在控制槽的转变操作，以此实现后续的下料操作，以便于实现灌装的定量存料和定量下料的一体化操作，提高了灌装的效率和灌装的精度，并且无需人工进行操作控制，实现机械一体化运行。
一种高精度自动灌装装置

[发明专利]一种基于物联网的智能制造柔性生产线-CN202211531018.5在审
发明人：席文龙;乐弘扬;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能制造柔性生产线，包括由加工台和转向台组成的生产线，所述转向台的顶部设置有柔性转向机构，所述柔性转向机构中包括由控制系统控制的驱动电机，驱动电机固定安装在转向台内腔的底部，本发明涉及工件加工技术领域。该基于物联网的智能制造柔性生产线，通过设置有柔性转向机构，利用控制系统控制驱动电机带动驱动转轴转动，并配合上传动组件、啮合组件和传输组件实现了柔性转向、工件翻转、以及相邻工作台之间工件传输操作的同步进行，以此不仅提高了工作的效率，同时方便于了后续加工时无需对工件在进行调节操作，从而使得该柔性生产线在进行转向传输的过程中实现的联动操作更加的方便。
一种基于联网智能制造柔性生产线

[发明专利]一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线-CN202211531535.2在审
发明人：席文龙;余勇;吴兆陨 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，本发明涉及产品制造生产线技术领域。该工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，通过输料组件的设置，物料输送到达对应的侧边履带以及中部履带后，驱动电机运行能够通过传动履带的配合带动传动轴杆运行，使其通过传动轴杆以及外侧套接的若干个传动套环的配合，带动若干个侧边履带逆时针转动将产品向上输送，直至输送至最高点掉落，而通过中部履带外侧设置的磨损推杆与输料板架内部逆时针运行的履带贴合，能够使其带动若干个磨砂推杆做顺时针运行，又因物料产品倾斜向下移动，使得若干个磨砂推杆能够将产品进行推动、翻边，便于进行检测作业的同时便捷性更好，同时避免了对产品造成损坏。
一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线

[发明专利]一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构-CN202211531532.9在审
发明人：余勇;段旺旺;乐弘扬 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构，所述底板的顶部固定设置有承载盒，所述承载盒内腔左侧下部的前后壁之间转动设置有第一转轴，所述承载盒内腔右侧上部的前后壁之间转动设置有第二转轴，本发明涉及上料机构技术领域。该智能制造柔性生产线的仓储式上料机构，通过侧挡板、限位杆、活动夹板以及滚筒之间的相互配合，在运输零部件的过程中能避免发生堆叠，实现分堆依次输送，防止对后期操作造成影响，通过第二弹簧、顶杆、顶出块以及配重块之间的相互配合，当零部件被运输到上部开始翻转，顶出块受到重力向下，将位于下方的零部件向下推动，实现自动卸料的目的，自动化程度高，实用性较强。
一种智能制造柔性生产线仓储式上料机构

[实用新型]一种机床架推拉门滑动机构-CN202221650337.3有效
发明人：何允;汤忠旭;周婷婷 -专利权人： 襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床架推拉门滑动机构，包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构设置于机床架的上部，所述第二滑动机构设置于机床架的下部，第一滑动机构和第二滑动机构的滑槽开口均朝向水平方向，有效的防止了灰尘和加工产生的金属碎屑的直接进入，在第二滑动机构的滑槽上设置支撑脊，支撑脊上设置斜板和橡胶板，橡胶板与推拉门抵紧，使机床加工使产生的金属碎屑和飞溅的切屑液沿推拉门、橡胶板和斜板回流至机床架的内部，有效的阻挡金属碎屑进入第二滑动机构，并且有利于切屑液的和金属碎屑的回收利用。
一种机床推拉门滑动机构

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