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[发明专利]一种数控机床加工时间预测方法-CN202311170752.8在审
发明人：牟文平;李彩云;褚福舜;刘宽;龚皓宁;舒建国 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工时间预测方法，针对采集的数据的特征，利用相关分析方法剔除特征间的相关性过高的特征；然后，通过主成分分析对训练集的数据样本的高维输入特征降维，对采集到数据的特征进行主成分分析，按一定比例剔除贡献率较低的特征。将数据集划分为训练集、验证集和测试集，利用GBRT梯度提升回归树算法基于训练集对数控加工时间预测模型进行训练，在训练过程中使用验证集对模型的参数进行调优，通过测试集对模型性能进行评估，得到最终的预测模型，用于预测数控机床加工时间。本发明利用机器学习算法对数控加工时间进行了高准确的预测，为排产提供了可靠的依据，实现了精准排产，具有较好的实用性。
一种数控机床加工时间预测方法

[发明专利]一种基于数控机床的冷挤压制孔激光指示装置及方法-CN202310696043.7在审
发明人： 褚福舜;曾德标;宋戈;朱绍维;李卫东;刘翘楚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本申请涉及数控加工技术领域，公开了一种基于数控机床的冷挤压制孔激光指示装置及方法，本申请将激光指示装置与数控加工机床结合，激光指示装置安装在机床的主轴上，利用机床的精度，快读校正激光指示装置的精度，并且利用数据程序的灵活性，实现冷挤压制孔的灵活指示和快速响应。本申请能够指导操作人员使用正确的衬套挤压正确的孔位，从而降低冷挤压制孔人工操作的质量风险以及劳动强度，并最终提高工作效率。
一种基于数控机床压制激光指示装置方法

[发明专利]一种基于数字图像的航空结构件识别的图像预处理方法-CN202110350132.7有效
发明人：舒建国;郭国彬;封刚;宋戈;宋智勇;褚福舜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字图像的航空结构件识别的图像预处理方法，通过对采集到的样本进行图像处理得到更加丰富多样的样本集，从而实现在缺少实际的丰富样本的情况下提供足够丰富的样本用于机器学习，本发明通过上述设置解决了现有技术在应用于航空飞行器零件等具有批量小而品种多的物品进行机器学习时缺乏丰富样本集的问题，同时还提高了机器学习的精确率。
一种基于数字图像航空结构件识别图像预处理方法

[发明专利]一种刀具寿命动态预测方法-CN202210299596.4有效
发明人： 褚福舜;宋戈;郭国彬;刘宽;申俊;龚皓宁;舒建国 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及刀具寿命预测领域，公开了一种刀具寿命动态预测方法，包括如下步骤：S1确定影响刀具寿命的特征并采集相关的信息数据，得到历史数据，将历史数据进行标准化处理；S2将历史数据进行相关性分析，删除相关性在临界范围内的特征；S3将特征进行主成分分析，对历史数据进行降维并简化，得到建模数据；S4使用梯度提升回归树对建模数据进行训练，建立刀具寿命预测模型；S5根据建模数据的特征采集实时数据，将实时数据进行标准化处理后输入刀具寿命预测模型，输出得到刀具寿命；本发明的一种刀具寿命动态预测方法，通过对影响刀具寿命的信息数据进行优化，建立完善的刀具寿命预测模型，进一步提高了刀具寿命预测的准确率。
一种刀具寿命动态预测方法

[发明专利]一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法-CN202110571867.2有效
发明人： 褚福舜;宋戈;郭国彬;刘喜波;刘宽;黄松 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法，属于航空零件加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、建立投影图；b、根据零件装夹和零件拆卸的投影图通过投影仪自校正；c、投影到工装和零件的表面；d、将投影位置(X，Y，Z)坐标结果发送至伺服机构，伺服机构调整投影仪的坐标；e、通过摄像头采集图像，自动调节投影仪的数码变焦使投影清晰；f、进行装夹；加工完成后，根据投影图拆卸工装。本发明能够根据零件位置自动标定校正投影仪位置及姿态，对零件装夹位置通过投影的方式进行展示，从而能够精确指导零件的装夹，提高零件装夹准确性和装夹效率，提升零件加工质量，降低生产成本。
一种基于投影仪零件拆卸方法

[发明专利]一种腹板的测量点位规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210643775.5有效
发明人：宋戈;褚福舜;燕继明;郭国彬;赵轩;方雨舟;熊涛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种腹板的测量点位规划方法、装置、设备及存储介质，通过加工腹板零件的刀具尺寸确定测量点位的范围，再根据目标测量点位所处的位置、刀具切削轨迹以及测厚测量头的直径选择测量点位，能够避免超声波测厚仪不能与腹板底面完全接触造成测量结果偏大，同时也可以避免单点测量腹板导致无法发现最薄厚度的问题，提升了测量腹板最薄厚度的精准度。
一种腹板测量规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种HSK刀柄摆放朝向的检测方法-CN202210428226.6有效
发明人： 褚福舜;朱绍维;黄松;李彩云;郭国彬;刘宽 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种HSK刀柄摆放朝向的检测方法，采集刀具的图片，且采集的刀具的图片中清楚显示装刀定向标识，获取多个图像并作为训练样本；采用训练样本训练图像识别模型并得到训练后的图像识别模型；采用训练后的图像识别模型对待测视频画面实时识别刀柄和装刀方向，并判定装刀定向标识的预测区域是否在刀具整体的预测区域内，若装刀定向标识的预测区域在刀具整体的预测区域内，则刀具架上所有的刀具摆放正确，可以执行刀具交换，否则判定刀具架上的刀具摆放错误，报警并停止交换，并反馈摆错的位置。本发明可以实时快速检测刀柄摆放朝向，并将检测结果反馈至自动换刀机构控制器，为自动刀具交换过程提供校验保证，具有较好的实用性。
一种 hsk 刀柄摆放朝向检测方法

[实用新型]一种自适应测量小角度斜面厚度的超声波测厚装置-CN202122885210.1有效
发明人： 褚福舜;燕继明;宋戈;李卫东;赵轩;黄松;江波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应测量小角度斜面厚度的超声波测厚装置，包括圆柱形螺旋弹簧、限位固定套、快换装置，所述圆柱形螺旋弹簧套设安装在限位固定套内，所述圆柱形螺旋弹簧的两端分别延伸出限位固定套并分别通过快换装置与超声波测厚探头、超声波测厚的电路系统连接；所述快换装置包括中空的金属管套、塑料管套，所述金属管套靠近限位固定套的一端的内部嵌入设有塑料管套，且金属管套与塑料管套之间设置有圆柱形螺旋弹簧，所述金属管套的外侧壁对应限位固定套设置有限位环。本实用新型可以实现对与测头平行的平面或小角度斜面的厚度测量，可以实现超声波探头的实时触发和准确测量，有助于更准确、更高效的在线测量，具有较好的实用性。
一种自适应测量角度斜面厚度超声波装置

[发明专利]一种基于Multi-Agent的数控加工柔性制造系统加工过程预警方法-CN202110350156.2有效
发明人：黄松;褚福舜;褚博文;郭国彬;张娜;郭和平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统加工过程预警方法，属于数控加工预警技术领域，包括以下步骤：1）建立数控加工柔性制造系统的加工状态性能指标体系；2）构建基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统的加工过程信息融合模型；3）从数据预处理开始，基于数据去噪与神经网络算法对加工过程信息融合模型进行求解，将归一化处理后的状态信息样本输入神经网络模式识别器，通过神经网络模型进行反复训练，直至到达期望的性能，获得特征级信息融合结果输出，完成数控加工柔性制造系统加工过程的预警。本发明以数控加工柔性制造系统为研究对象，基于Multi‑Agent对数控加工柔性制造系统信息融合过程进行统一建模与求解，能获得满足系统要求的预警效果。
一种基于 multi agent 数控加工柔性制造系统过程预警方法

[发明专利]一种数控加工程序包远程自动化防出错校验的方法-CN202110350133.1在审
发明人： 褚福舜;封刚;张娜;李春雷;舒建国;吴瑜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种数控加工程序包远程自动化防出错校验的方法，本发明旨在设定一个数控加工程序包的结构标准，并按照此标准提供校验和解析数控加工程序包的方法，从而降低数控加工程序包人工操作和校验带来的风险点，实现自动化的程序包解析校验。且本发明所提供的方法可以满足现如今远程的自动化操控和，柔性制造系统的需求。
一种数控加工程序包远程自动化出错校验方法

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