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[发明专利]离心压缩机叶轮叶片的加工方法、及叶轮叶片-CN202011095014.8有效
发明人：毕海波;王鹏;雍建华;孙尧;刘海波;瓮吉铭;张艳梅;刘磊;裴立群;兰喜东 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法、及叶轮叶片，涉及机器加工技术领域，主要目的在于解决现有不等厚叶片的直接加工会导致叶片与槽之间焊接失败，影响叶轮的焊接稳固性的问题。包括：根据待加工不等厚叶轮叶片的多个叶片厚度值构建不等厚叶片模型；为所述不等厚叶片模型中叶片焊接端构造具有加工余量的焊接工艺台；根据所述叶片厚度值、所述焊接工艺台确定与对所述不等厚叶片模型进行铣制加工的侧刃层切刀具匹配的引导曲线；基于所述引导曲线、所述包含所述焊接工艺台的不等厚叶片模型生成叶片铣制加工方案，上传至铣制加工中心，以制造加工包含所述焊接工艺台的不等厚叶片。
离心压缩机叶轮叶片加工方法

[发明专利]一种卧式五轴机床加工三元叶轮的防止机床超程的方法-CN202011094990.1有效
发明人：王鹏;舒鑫;朱东辉;雍建华;毕海波;孙尧;刘磊;兰喜东;裴立群;瓮吉铭;刘海波 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式五轴机床加工三元叶轮的防止机床超程的方法，在刀具的初始加工位置和结束加工位置，调整刀具的姿态，使刀具的刀轴矢量与第Y轴及Z轴所构成的平面之间形成第一夹角，且刀轴矢量与Y轴之间形成第二夹角；然后通过计算得到机床主轴的空间坐标并结合仿真结果，判断主轴箱立柱与工作台之间的距离不小于预设距离，若主轴箱立柱与工作台之间的距离小于所述预设距离，则增加第一夹角的角度，直至主轴箱立柱与工作台之间的距离不小于预设距离，从而刀具的空间加工位置不会造成卧式机床主轴箱立柱与工作台超程而碰撞的情况发生，也无需更换刀具，提高了加工效率。
一种卧式机床加工三元叶轮防止方法

[发明专利]一种判定机床限位的方法及装置-CN201911310238.3有效
发明人：孙尧;雍建华;裴立群;刘磊;刘海波;翁吉铭;毕海波;王鹏;张艳梅 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种判定机床限位的方法及装置，涉及机床控制领域，主要解决在利用仿真软件判断立柱式水平工作台五轴机床是否限位时，费时费力，且工作效率较低的问题。其中方法包括：获取待检测机床数控加工的刀位文件及工作参数信息；从所述刀位文件中提取出工件坐标系下刀尖点对应各个刀具动作的位置信息；利用所述位置信息及所述工作参数信息计算各个所述刀具动作下的刀具长度；通过所述刀具长度判定所述待检测机床的限位状态。本申请适用于对立柱式水平工作台五轴机床的限位检测。
一种判定机床限位方法装置

[发明专利]一种二元叶轮的加工方法-CN202011160444.3在审
发明人：翁吉铭;舒鑫;雍建华;孙尧;刘海波;王鹏;刘磊;毕海波;裴立群;兰喜东;隋斌 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二元叶轮的加工方法，包括建立加工模型，所述加工模型用于加工相邻两个叶片之间的流道；根据所述加工模型，设定走刀路径，所述走刀路径为U形摆线轨迹；根据预设的切削宽度，确定刀具的包络角；根据预设的叶片高度，确定刀具的切削深度；根据所述走刀路径、刀具的包络角及刀具的切削深度，利用刀具对料坯进行加工。该方法的走刀路径为U形摆线轨迹，即采用圆弧切削段及直线切削段组成的走刀路径，从而该方法可采用大切深、小切宽、高转速及高进给的切削参数，大大提高单位时间的金属去除率，从而提高加工效率，并且粗加工余量均匀，减少粗加工余量，提高精加工效率与加工质量。
一种二元叶轮加工方法

[发明专利]三元叶片K型坡口的造型方法-CN201711404619.9有效
发明人：魏国家;裴立群;舒鑫;王强;毕海波;孙尧;杨显东;雍建华;王鹏;刘艳辉;刘海波;兰喜东;翁吉铭;李洪彬 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元叶片K型坡口的造型方法，属于离心压缩机技术领域。其包括：获取三元叶片K型坡口的参数；以三元叶片K型坡口的参数为依据，应用软件构造具有三元叶片的三元叶轮的扭曲坡口模型；根据三元叶轮的扭曲坡口模型，进行数控编程，得到铣削程序；根据铣削程序，执行铣粗加工，得到三元叶轮的流道，同时，得到三元叶片的K型坡口。其应用软件进行三维造型，并将坡口加工由人工修磨改为数控铣削，使得三元叶片K型坡口参数的实现更加规范，能够有效地保证坡口质量。
三元叶片型坡口造型方法

[发明专利]轴流压缩机轮毂周向圆角的加工方法及装置-CN201910467665.6有效
发明人：毕海波;王安妮;王鹏;孙尧;张艳梅;雍建华;刘海波;裴立群;兰喜东 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流压缩机轮毂周向圆角的加工方法及装置，涉及轴流压缩机技术领域，主要目的在于能够提高轴流压缩机轮毂周向圆角的加工质量。所述方法包括：获取轴流压缩机轮毂周向圆角的三维模型和所述三维模型中轴流压缩机轮毂的基准点；根据所述三维模型中轴流压缩机轮毂周向圆角的长边边界，确定轴流压缩机轮毂周向圆角曲面的起始轮廓和终止轮廓；在所述起始轮廓和所述终止轮廓之间插入第一预设数量的曲线，并确定所述起始轮廓上的各点、所述终止轮廓上的各点和各个曲线上的各点相对于所述基准点的位置和方向；根据所述各点相对于所述基准点的位置和方向，确定加工刀具的加工轨迹。本发明适用于轴流压缩机轮毂周向圆角的加工。
轴流压缩机轮毂加工方法装置

[发明专利]盖盘铣制三元叶轮叶片侧刃加工的工艺方法-CN201910467827.6有效
发明人：孙尧;雍建华;裴立群;刘磊;刘海波;翁吉铭;毕海波;王鹏;张艳梅 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种盖盘铣制三元叶轮叶片侧刃加工的工艺方法，包括翻前装卡并找正、翻前粗加工、翻前轮毂与前缘的精加工、翻前叶片精加工、铣找正平面、翻后装卡、翻后找正、翻后粗加工、翻后吸力面叶片精加工、翻后压力面叶片精加工、翻后轮毂精加工等加工过程。本发明提供的一种盖盘铣制三元叶轮叶片侧刃加工的工艺方法，不仅能保证叶片的加工精度，而且能够大大缩短叶片的加工时间，大幅度提高叶轮的加工效率。
盖盘铣制三元叶轮叶片加工工艺方法

[发明专利]离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置-CN201911309132.1在审
发明人：孙尧;雍建华;裴立群;刘磊;刘海波;翁吉铭;毕海波;王鹏;张艳梅;舒鑫 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置，涉及压缩机技术领域，主要目的在于能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，提高离心压缩机叶轮的加工效率。所述方法包括：获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。本发明适用于离心压缩机叶轮的加工。
离心压缩机叶轮叶片加工方法装置

[实用新型]一种可调节靠背的床-CN201520051220.7有效
发明人： 裴立群 -专利权人： 裴立群
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A47C20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节靠背的床，包括床体(1)，在所述的床体(1)两侧均设有活动杆(2)，在所述的两个活动杆(2)之间设有靠背(3)，在所述的床体(1)上设有相互垂直的水平轨道(4)和垂直轨道(5)；所述的活动杆(2)两端分别设置在所述的水平轨道(4)和所述的垂直轨道(5)上，且所述的活动杆(2)两端分别能沿所在的所述的水平轨道(4)和所述的垂直轨道(5)滑动。其效果为：由于靠背固定在活动杆上，而活动杆能沿着水平轨道和垂直轨道运动，从而可以改变活动杆的角度，所以靠背就会随着活动杆角度改变而改变，使用者可以根据不同的需求而调解靠背的角度，使得使用者有更多的选择，提高了客户的舒适体验。
一种调节靠背

[发明专利]一种基于钻铣组合的整体叶轮插铣加工方法-CN201410246583.6有效
发明人：魏兆成;王敏杰;魏国家;刘向东;毕海波;裴立群 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23P15/02 文献下载
摘要：一种基于钻铣组合的整体叶轮插铣加工方法，属于金属切削加工技术领域。其特征是选用能够连续切削的钻削刀具和有中心刃的插铣刀具，应用插值方法在叶轮通道内均匀规划钻削和插铣加工的刀具轨迹；先执行钻削程序在通道内加工出密集的整孔序列；再针对钻削后蜂窝状的叶轮通道，应用插铣加工清除残余工件材料。与传统插铣加工方法相比，本发明综合利用了钻削加工的连续切削优点和插铣加工的轴向进刀优点，能够有效提高切削过程的稳定性，显著提高材料去除率；本发明方法能够适合小直径刀具的高效加工，适用范围宽广；可以针对特殊形状零件模块化实现，易于形成软件产品。
一种基于组合整体叶轮加工方法

[发明专利]闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法-CN200910248692.0有效
发明人：魏国家;裴立群 -专利权人：沈阳鼓风机集团有限公司;沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法，包括以下步骤：对毛坯进行车加工形成轮盘及轮盖；在轮盘上铣出叶片；在轮盖上铣出槽体；通过焊接机器人将轮盘与轮盖焊接为一体，完成闭式三元开槽焊叶轮的自动焊接；将轮盘与轮盖焊接为一体包括：调用试校取点子程序，在一个焊接槽内取M个试校点存储在焊接机器人控制器中；控制焊枪对叶轮中的对应叶片进行焊接；如果计数值小于设定值，进行旋转工作台角度的计算和校正，对的该叶轮下一个焊接槽的位置进行进一步校准；接续对下一个焊接槽实施焊接。本发明使三元叶轮的轮盖、轮盘型线加工准确，焊接槽和叶片对中性良好，焊接机器人自动焊接控制平稳正确，提高闭式三元叶轮的加工效率。
三元开槽叶轮加工机器人自动焊接控制方法

[发明专利]一种大直径三元叶轮的铣制方法-CN200910248694.X有效
发明人：魏国家;刘向东;毕海波;裴立群;雍建华 -专利权人：沈阳鼓风机集团有限公司;沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及压缩机三元叶轮的制造方法，具体地说是一种大直径三元叶轮的铣制方法，步骤为将通过计算得出的大直径三元叶轮的叶型、轮毂数据生成数据文件输入到操作平台，定义叶片旋转方向、叶片数量、叶片圆角及叶片圆头方式，运用已有的操作平台进行三维实体造型，生成叶轮三元模型文件；将叶轮毛坯装夹在五轴数控加工中心的工作台上；使用三个直线轴联动，固定两个旋转轴，先铣短叶片槽体焊缝、焊接短叶片，真空消应力后再铣长叶片槽体焊缝，焊接长叶片的槽体焊缝及铣制焊缝。本发明缩短了叶轮的加工时间，与传统加工方法相比，可缩短2倍以上，在刀具成本上减少8倍，而且机床寿命大大增长。
一种直径三元叶轮方法

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