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[发明专利]一种基于北斗系统的通讯系统及其通讯方法-CN201911173346.0有效
发明人：王喜斌;杨兵;李宏颖;周泽明;姚晓琼;李宗睿;王赛云;王冠宇;裴梦琴 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的通讯系统，包括数据拆分模块，用于对待传输的数据进行拆分，形成若干个数据段；数据信息提取模块，用于对每个数据段中的关键数据信息进行提取；数据压缩模块，用于分别对每个数据段和数据段中的关键数据信息进行压缩；数据传输模块，对压缩后的数据段和关键数据信息进行传输；数据校验模块，使用关键数据信息对接收到的数据段进行校验；数据重组模块，对校验后的数据段进行重组，得到完整数据。本发明能够改进现有技术的不足，在保证传输正确率的前提下，提高了数据传输效率。
一种基于北斗系统通讯及其方法

[发明专利]一种基于北斗系统的山体滑坡监测系统及其监测方法-CN201911172635.9有效
发明人：王喜斌;杨兵;李宏颖;周泽明;姚晓琼;李宗睿;王赛云;王冠宇;裴梦琴 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的山体滑坡监测系统，包括若干个第一发送模块，均匀排布在山体表面；若干个第二发送模块，均匀排布在距离山体表面1.5～2m深度的土层中；若干个第三发送模块，均匀排布在距离山体表面4～5m深度的土层中；接收模块，用于接收北斗系统对第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块做出的定位信息；处理模块，用于对接收模块得到的定位信息进行分析，得到监测结果；第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块在沿山体表面的方向上交错布置。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于山体滑坡远期预警结果的准确度。
一种基于北斗系统山体滑坡监测及其方法

[发明专利]一种基于北斗系统的授时定位系统及其授时定位方法-CN201910308816.3有效
发明人：王喜斌;杨兵;李宏颖;周泽明;姚晓琼;李宗睿;王赛云;王冠宇;裴梦琴 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的授时定位系统，包括测距信号应答模块，用于接收卫星转发的测距信号，并发出应答信号；应答信号预处理模块，用于对接收到的应答信号进行预处理，提高应答信号的信噪比；定位解算模块，根据应答信号解算出位置信息；数据库模块，用于记录应答信号预处理模块和定位解算模块的运算数据；位置校准模块，从数据库模块中调取最近两次定位过程的运算数据，对正在进行定位解算的位置信息进行校准。本发明能够改进现有技术的不足，提高了北斗导航系统的授时定位精度。
一种基于北斗系统授时定位及其方法

[发明专利]一种焊机控制系统及其控制方法-CN201910309346.2有效
发明人：王喜斌;王宏宇;庄连英;杨超;张淼;宫旭泽;王赛云;王冠宇;裴梦琴;赵建鹏 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊机控制系统，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；电弧电压控制模块，用于控制电弧电压；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊接角度控制模块，用于控制焊接角度；保护气体流量控制模块，用于控制保护气体流量；数据库模块，用于保存焊缝状态与焊接参数调整方法的表格数据；焊缝图像拍摄模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像分析模块，用于对拍摄的焊缝图像进行分析。本发明能够改进现有技术的不足，提高了焊机在复杂工况中的控制准确度。
一种控制系统及其控制方法

[发明专利]一种改进的机械臂装置-CN201910013757.7有效
发明人：孙东辉;王喜斌;杨晓东;王宏宇;李津宇;叶昊;杨超;张淼;宫旭泽;王赛云;王冠宇;裴梦琴;赵建鹏 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。
一种改进机械装置

[发明专利]一种焊接机头及其焊接方法-CN201910013759.6有效
发明人：李国洪;孙东辉;王喜斌;王宏宇;李津宇;叶昊;杨超;张淼;宫旭泽;王赛云;王冠宇;裴梦琴;赵建鹏 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机头及其焊接方法，包括聚光机头，所述聚光机头顶端安装有水冷器，所述水冷器顶端安装有连接机构，所述减震弹簧顶端安装有减震垫块，所述连接套管内部安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧底端安装有夹持弯板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了安装机构，通过夹持弯板和夹持弹簧的作用，便于在安装时解放使用者双手，便于使用者更快速和稳定的对焊接机头进行固定，解决了现有焊接机头安装时需要使用者一手拿持焊接机头，另一手转动螺栓螺母进行固定，并不方便工人快速操作的问题，同时安装机构内设置了减震垫块和减震弹簧，能有效削弱焊接机头在焊接行进时晃动，保证焊接机构加工的稳定。
一种焊接机头及其方法

[发明专利]一种改进的焊接机头固定装置-CN201910013758.1在审
发明人：王喜斌;李国洪;孙东辉;杨晓东;王宏宇;李津宇;叶昊;杨超;张淼;宫旭泽;王赛云;王冠宇;裴梦琴;赵建鹏 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的焊接机头固定装置，包括底座，所述底座底端各顶角处均安装有万向轮，所述底座各边部均安装有配重组件，所述底座底端中部安装有支撑组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过配重块，可以有效地降低固定装置的重心，防止固定装置在对焊接机头进行固定时出现倾倒现象，通过安装卡槽、安装卡板和固定橡胶环，可以使得配重块与底座之间固定连接的更加紧密，避免配重块发生脱离，通过支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球，可以对底座的底端进行支撑，增大底座与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生。
固定装置底座焊接机头配重块底座底端万向轮有效地焊点防滑橡胶垫固定橡胶环安装卡板安装卡槽结构科学配重组件倾倒现象稳定性能支撑组件顶角处支撑板边部底端防滑凸球焊接错位改进重心脱离支撑

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