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[发明专利]一种特征匹配方法及相关设备-CN202110276878.8有效
发明人：刘志勇;裘坤;施方展;刘得斌;周曼;张帅 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
一种特征匹配方法相关设备

[发明专利]趋势画面的绘制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010512573.8有效
发明人：裘坤;姚杰;张雷;蔡其星;李淼 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司;中控技术（西安）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种趋势画面的绘制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：实时接收用于绘制趋势画面的待处理数据；判断所述待处理数据是否属于第一数据类型；其中，所述第一数据类型为局部不变，但整体存在变化的数据；若判断出所述待处理数据属于第一数据类型，则将所述待处理数据绘制在离屏画布上，得到预渲染绘图；若判断出所述待处理数据不属于第一数据类型，则将所述待处理数据绘制在任意一个预设的屏幕画布上；其中，至少预设有一个屏幕画布，所述屏幕画布上的绘图显示于屏幕上；将所述离屏画布上的所述预渲染绘图以及各个所述屏幕画布上的绘图，合并到一个屏幕画布上，得到趋势画面。解决了网页端绘制趋势画面性能不足的问题。
趋势画面绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种CentOS系统的性能监测方法及装置-CN202011580126.2有效
发明人：裘坤;李波波;张浩源;周倩;齐海燕 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明上公开了一种CentOS系统的性能监测方法及装置，所述方法包括：在接收到对目标系统的监测请求时，获取所述监测请求中的监测类型，其中，所述监测类型为启动运行性能监测、继续运行性能监测和结束运行性能监测中的一个；选取与所述监测类型对应的目标监测方法；基于所述目标监测方法对所述目标系统进行监测。上述过程中，基于监测类型的不同，选用不同的目标监测方法，基于所述目标检测方法对所述目标系统进行监测，可以实现对多个系统的监测，而且监测过程中，不需要人工记录，避免了人工记录不准确和记录频率低的问题。
一种 centos 系统性能监测方法装置

[发明专利]一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法-CN202211680424.8在审
发明人：裘坤;刘志勇;胡一智;吴洁芸;吴欣;平志明 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法，其架构包括：一I/O通信网络与一I/O通信网络连接的多个I/O节点，每一I/O节点包括具备多个I/O通道的I/O模块，且每一I/O节点均配置有节点通信单元；与一I/O通信网络连接的多个控制器主体，任一控制器主体依据预先生成的控制器‑I/O节点发布/接收信息数据通过I/O通信网络和节点通信单元与任意I/O节点中的任意I/O通道进行通信交互。在本发明中，所有控制器与所有的I/O节点均连接到同一个通信网络或总线上，任一控制器模块均可对任意I/O模块的任意通道进行读写访问，从而实现通道级的I/O与控制器的解耦，支撑应用功能单元之间的无缝协同。
一种工业控制系统资源共享交互架构以及方法

[发明专利]一种串联压缩机组的控制方法和相关设备-CN202011640162.3有效
发明人：裘坤;程高峰;吴洁芸;贾建宁 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种串联压缩机组的控制方法和相关设备。控制设备基于防喘振控制线确定第一压缩机的第一运行点数据和第二压缩机的第二运行点数据，并根据第一运行点数据确定第一压缩机的第一负荷，根据第二运行点数据确定所述第二压缩机的第二负荷；控制设备计算第一负荷与第二负荷之间的平均值，得到目标负荷；控制设备计算目标负荷与第一负荷的差值，得到第一负荷增量，计算目标负荷与第二负荷的差值，得到第二负荷增量；控制设备根据第一负荷增量调整第一压缩机，根据第二负荷增量调整第二压缩机。从而使各台压缩机的负荷，保持一致，达到负荷平衡。在调整串联压缩机组的负荷平衡的过程中，不需要用户手动调整，提高了效率。
一种串联压缩机组控制方法相关设备

[发明专利]一种组合组件的处理方法、装置、前端设备及存储介质-CN202210860024.9有效
发明人：陈晖;黄文君;裘坤;周曼 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种组合组件的处理方法、装置、前端设备及存储介质，涉及软件开发领域，应用于呈现图形用户界面的前端设备，图形用户界面上显示有画布页面和参数设置页面；方法包括：在画布页面上显示多个组件，多个组件中包括：至少一个第一基础组件和组合组件；响应针对组合组件的选中操作，从后端设备加载组合组件的组件列表，组件列表包含：组成组合组件的多个第二基础组件的标识信息；根据多个第二基础组件的标识信息，从后端设备加载多个第二基础组件的参数控件，并嵌入至参数设置页面中，得到组合组件的设置页面。采用本发明，可以提升组合组件的复用性和多样性，降低组件化开发的成本。
一种组合组件处理方法装置前端设备存储介质

[发明专利]一种数据传输方法、装置、系统及存储介质-CN202210865466.2有效
发明人：裘坤;陈晖;汪若彪;姚杰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/133 文献下载
摘要：本申请提供一种数据传输方法、装置、系统及存储介质，属于服务通信技术领域。该方法包括：调用服务获取待调用的目标服务的调用需求信息；调用服务根据调用需求信息确定服务调用类型以及数据编码类型，其中，服务调用类型包括：单向调用类型以及双向调用类型，数据编码类型包括：二进制编码类型以及自解释型编码类型；调用服务根据服务调用类型以及数据编码类型调用目标服务。本申请可以根据实际调用的需求选择对应的调用方式，统一调用的执行过程，降低整个分布式系统的负荷，提高分布式系统的整体性能。
一种数据传输方法装置系统存储介质

[发明专利]PID控制回路的整定方法及装置-CN202211065721.1在审
发明人：刘志勇;裘坤;吴洁芸;吴庆尉;陈阜;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中，该方法包括：获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型；将目标时段内PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到目标模型中，得到目标时段内PID控制回路的目标整定策略，并按照目标整定策略对PID控制回路进行整定。至少解决由于控制回路整定任务复杂导致的整定模型的训练效率低的技术问题。
pid 控制回路方法装置

[发明专利]一种PID控制方法以及PID控制器-CN202210338582.9有效
发明人：褚健;刘志勇;吴庆尉;吴洁芸;裘坤;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
一种 pid 控制方法以及控制器

[发明专利]显卡性能的可视化方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202110038340.3有效
发明人：裘坤;钱炎超;吴凡;余泽超 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种显卡性能的可视化方法及装置、设备、计算机可读存储介质，获取预设工具采集的显卡的以性能数据的各个类型为维度分类存储的性能数据，按照维度的数量以及各个数量与显卡类型的对应关系，确定显卡的类型，再依据显卡的类型以及显卡类型与维度的排列规则的对应关系，识别每个维度的性能数据的信息，将各个维度的性能数据与所述信息对应显示，可见，从工具采集的显卡的性能数据的存储特点，能够识别出各个性能数据的信息，从而显示性能数据的可视化。
显卡性能可视化方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]人工投料防投错的方法、设备、存储介质和投料系统-CN202011324971.3有效
发明人：裘坤;史国芳;汪若彪;施尹志;余坦对;郑辉 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请属于自动化生产技术领域，具体涉及一种人工投料防投错的方法、设备、存储介质和投料系统。该方法包括：电子设备接收到Batch系统发送的人工投料指令，则所述电子设备获取现场端生产设备的第一标签和物料端的第二标签；人工投料指令中携带生产设备信息和待人工投放的物料信息；将第一标签中的标识信息与生产设备信息进行匹配；若匹配，将第二标签中的标识信息和待人工投放的物料信息进行匹配；若匹配，则向操作人员发出投放物料的提示信息。通过本申请的方法能帮助操作工把正确的物料投到正确的设备中，使操作流程更加简洁、高效，从而降低人力成本，提高生产效率。
人工投料防投错方法设备存储介质系统

[发明专利]一种工业控制系统中组态数据封装及重用的方法和装置-CN202011525348.4有效
发明人：裘坤;平志明;闫迪;朱燕萍 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：发明公开了一种工业控制系统中组态数据封装及重用的方法，包括：S1，基于应用需求编辑组态数据属性；S2，基于预设模板对组态数据进行封装并导出；S3，对导出的封装后组态数据进行回读校验；S4，导入组态数据。其中，回读校验包括自行回读导出组态数据，并与导出前的组态数据通过CRC进行检查校验，还提出了一种工业控制系统中数据封装重用的装置，包括支持组态数据重用，提高工程组态配置效率，防止组态数据内容被非法篡改，对数据导出及导入等可能被篡改内容上，均作了正确完整性校验。
一种工业控制系统组态数据封装重用方法装置

[发明专利]一种系统辨识方法和计算机设备-CN202110642209.8有效
发明人：刘志勇;吴庆尉;吴洁芸;裘坤 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
一种系统辨识方法计算机设备

[发明专利]一种安全控制应用与常规控制应用间数据隔离的方法及装置-CN202011590531.2有效
发明人：裘坤;平志明;江竹轩;毛钦晖;朱燕萍 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全与常规控制应用间数据隔离的方法，包括：S1、为安全/常规控制任务分配交换数据区；S2、基于分配的交换数据区，进行安全与常规控制应用间数据隔离交换；还公开了一种安全与常规控制应用间数据隔离的装置，至少包括两个多通道架构的系统，每个通道均包括隔离的安全数据区和常规数据区；常规控制任务不能改写安全数据区，只能读取不能改写常规交换输入区，安全控制任务不能直接访问常规数据区，只能读取不能改写安全交换输入数据区；有效保障安全数据免受常规控制应用的数据、任务、程序的影响，保障安全控制应用的功能安全完整性和多任务运行任务间交换数据的完整性，并且解决多通道间任务交换数据的同步实时性。
一种安全控制应用常规数据隔离方法装置

[发明专利]一种跨链路数据传输方法及系统-CN201910993901.8有效
发明人：裘坤;方洪祥;姚罕琦;姚杰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开一种跨链路数据传输方法，获取待传输数据；为预设的控制侧通信对象分配控制侧句柄，再根据控制侧句柄和待传输数据生成第一请求数据包；对第一请求数据包进行加密处理，生成请求加密数据块；生成第二请求数据包，第二请求数据包含有请求加密数据块和与请求加密数据块相对应的哈希值；通过USB通信链路将第二请求数据包发送至信息侧；本发明对第一请求数据包进行加密处理后还进行哈希值计算，以便于信息侧对所接收数据进行哈希验证，防止数据被篡改导致的安全隐患。
一种路数据传方法系统

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