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[实用新型]一种具有储物功能的沙发扶手-CN202321248029.2有效
发明人： 袁朝辉 -专利权人： 袁朝辉
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：一种具有储物功能的沙发扶手，包括扶手本体，所述扶手本体内设有上端开口设置的储物腔，所述扶手本体上铰接有扶手顶盖，所述储物腔内设有折叠式托盘，所述折叠式托盘位于储物腔的上部；所述储物腔内对应折叠式托盘下方的空间为储物空间。本实用新型在扶手本体上铰接有用于支撑用户手部且能够关闭和打开储物腔上端开口的扶手顶盖，当用户不需要储物时，扶手顶盖关闭储物腔上端的开口；而且由于扶手本体与扶手顶盖之间为铰接关系，所以扶手顶盖不能相对于扶手本体滑动，使得扶手顶盖能够稳定地托住用户的手部，保证用户的使用体验。
一种具有功能沙发扶手

[实用新型]一种细纱设备用纱管传动机构-CN202320986938.X有效
发明人：袁胜涛;袁朝辉;高京武 -专利权人：洛阳市展赫倚纺织品材料有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱设备用纱管传动机构，包括支撑框架，固定安装在细砂设备上；驱动辊，对称转动安装在所述支撑框架内部左右两侧；放置座，固定安装在所述传送带外表面；红外传感器，固定安装在所述支撑框架右端内侧；控制器，固定安装在所述支撑框架内部，所述控制器与所述红外传感器之间通过蓝牙信号通讯。该细纱设备用纱管传动机构，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用红外传感器定位纱管主体的位置，在出现位置偏移时通过控制器开启电动滑块，从而使得电动滑块带动传动轮向下移动，利用主动轮的转动在传动轮的传动作用下在动驱动辊转动，从而调节传送带的位置，对纱管的位置进行修正。
一种细纱备用传动机构

[实用新型]一种混条机喂入辅助装置-CN202320924259.X有效
发明人： 袁朝辉;袁胜涛;高京武 -专利权人：洛阳市展赫倚纺织品材料有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混条机喂入辅助装置，包括底座、支撑腿、储料室、纺织线、水箱和过滤网，所述底座下端固定安装有支撑腿，且底座上端固定安装有储料室，并且储料室内侧设置有纺织线，所述底座上端固定安装有水箱，且水箱内侧固定安装有过滤网，所述过滤网外侧固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定安装有负压风机，所述底座上端固定安装有支撑架，且支撑架内侧开设有限位孔。该混条机喂入辅助装置通过在支撑架内侧开设限位孔对纺织线的直径大小进行限位，当纺织线外侧沾附有杂质等物质后，通过限位孔内侧的清洁刷将杂质扫除，扫除的杂质通过下端运行的负压风机进行吸引，使其进入水箱中，防止对周围的环境造成污染。
一种混条机喂入辅助装置

[实用新型]一种络筒设备用纱管收集机构-CN202320986661.0有效
发明人：高京武;袁朝辉;袁胜涛 -专利权人：洛阳市展赫倚纺织品材料有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒设备用纱管收集机构，包括外壳和输送管，所述外壳的下表面固定安装有底座，且外壳的左侧固定安装有连接杆，并且连接杆的正剖视为倒“L”结构；所述输送管固定安装在所述连接杆的末端；还包括：限位柱，所述限位柱固定安装在所述外壳的内壁上，且限位柱的表面套设连接有固定块，并且固定块的右侧固定安装有接料板。该络筒设备用纱管收集机构，在络筒设备工作过程中，收集到空纱管时，会通过输送管进入到外壳内，进而空纱管会落到挡板上，当挡板上堆积的空纱管较多时，挡板在重力作用下旋转，此时挡板将纱管排出，进而挡板在连接轴和配重块的作用下回到原位，重复上述过程，最终达到了定时定量下料的目的。
一种络筒设备用收集机构

[实用新型]一种增强型复合克拉管-CN202320938010.4有效
发明人：赵付强;时鑫梁;袁朝辉 -专利权人：浙江荣正管业有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及克拉管技术领域，尤其是一种增强型复合克拉管，包括管体，所述管体的外壁缠绕有增强件，所述管体的一侧设有增强结构，所述增强结构包括耐磨层一，所述耐磨层一的内壁与管体和增强件的外壁固定连接，所述耐磨层一的一侧设有环形板。通过管体、增强件、斜杆、竖杆、防腐层和增强结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过耐磨层一为丁腈橡胶，丁腈橡胶是由丙烯腈与丁二烯单体聚合而成的共聚物，主要采用低温乳液聚合法生产，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，环形板在管体的内壁对管体进行支撑，进而可以提高管体的抗压强能力，避免在受到压强较大时，导致管体发生损坏。
一种增强复合克拉

[实用新型]一种耐压防潮的埋地式MPP电缆保护管-CN202320938005.3有效
发明人： 袁朝辉;庄庆翔;赵付强 -专利权人：浙江荣正管业有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及MPP电缆保护管技术领域，尤其是一种耐压防潮的埋地式MPP电缆保护管，包括MPP管主体和支撑层，所述支撑层的外壁设有防潮结构，所述防潮结构包括防腐层和防潮层，所述防潮层的内壁与支撑层相粘合，所述防潮层的外壁与防腐层相粘合。通过防腐层的主要材料为环氧防腐蚀涂料，具有良好的耐腐蚀性，耐候性较好，毒性较小，弹性好优点，使得降低雨水对MPP管主体的腐蚀，通过防潮层的材料为聚乙烯丙纶材料，防水性能优良、无毒、无味、抗拉强度大、抗渗能力强、耐冻、耐腐蚀，防止由于雨水长时间于MPP电缆保护管接触造成MPP电缆保护管损坏老化的情况。
一种耐压防潮 mpp 电缆保护

[发明专利]食品检测用样品预处理装置-CN202310729590.0在审
发明人：张敬轩;袁朝辉;郭峰;王洪涛;王娣;王小敏;刘晓媛;李洋 -专利权人：河北冠卓检测科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种食品检测用样品预处理装置，包括支撑组件、样品杯、冲洗组件、破碎组件和取样组件。支撑组件包括底座、旋转台和升降机构，升降机构包括沿竖向设于旋转台的升降杆、第一延长杆，以及第二延长杆；冲洗组件包括冲洗筒和冲洗喷头；破碎组件包括破碎刀和第一电机；取样组件设于第二延长杆。支撑组件、破碎组件和取样组件共同作用，能够实现样品的自动破碎和自动取样，提高了样品预处理的自动化程度。样品杯和破碎刀分开安装，在升降机构和旋转台的驱动下，破碎刀能够进入样品杯内进行样品的破碎，也能够进入冲洗筒内进行冲洗清洁。样品杯在取样结束后能够取下清洗，样品杯重量较轻，清洗更方便，也不必担心电机进水，更加安全。
食品检测样品预处理装置

[发明专利]一种液压驱动并联结构的控制方法与装置-CN202211434802.4在审
发明人： 袁朝辉;李颖星;李景超;张新宇;张贵持;杨鹏飞;桑晓月;张景秦;姜若松;张建锐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动并联结构的控制方法及装置，获取机器人足部的俯仰角位移量和滚转角位移量；根据俯仰角位移量和滚转角位移量构建机器人的足部旋转矩阵；基于足部旋转矩阵计算液压缸在转动后两端部的坐标值；基于每个液压缸在转动后两端部的坐标值计算转动后液压缸的第一长度，并根据第一长度和液压缸初始长度计算液压缸的伸长量，得到伸长量与角位移量的第一关系式；本发明通过建立足心坐标系，并将踝关节各个关键点的坐标值和足部的俯仰角位移量与滚转角位移量相结合，以计算得到旋转轴踝关节液压缸的长度，最终通过液压缸长度变化量对液压缸进行调节，可以解耦机器人踝关节的俯仰和滚转两自由度运动能力。
一种液压驱动并联结构控制方法装置

[发明专利]一种蒸发自然冷却式固化设备-CN202211722641.9在审
发明人：王俊冕;顾立新;何勤国;李德祥;胡昊然;王盼明;陈奕;刘泳伸;刘颜;袁朝辉 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C03C25/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸发自然冷却式固化设备，其包括灯体机构、微通道蒸发器机构、压缩冷凝机构；灯体机构包括灯片和灯座，灯片安设在灯座上；灯片的光聚焦到与光纤同心的轴线上，形成UV光柱，光纤从UV光柱中通过时吸收UV并得到固化；微通道蒸发器机构与灯座紧密贴合，微通道蒸发器机构内的低温低压制冷剂液体吸收灯体机构上的热量变为低温低压制冷剂气体；压缩冷凝机构的两端分别与微通道蒸发器机构的蒸发体进管、蒸发体出气管连接；将从微通道蒸发器机构的蒸发体出气管出来的低温低压制冷剂气体变为低温低压制冷剂液体，并将低温低压制冷剂液体经毛细管以及蒸发体进管送入微通道蒸发器机构中。本发明体积小、效率高、成本低。
一种蒸发自然冷却固化设备

[发明专利]一种液压双足机器人一体化髋关节-CN202211259676.3在审
发明人： 袁朝辉;李颖星;张贵持;董胜;李景超;桑晓月;张景秦;杨鹏飞;周青青;张建锐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压双足机器人一体化髋关节，包括腰部桁架，腰部桁架为框架结构，其内部空间安装有用于分别控制机器人左腿和右腿的两套偏航调节机构；每套偏航调节机构均依次通过对应的滚转调节机构和俯仰调节机构连接机器人的大腿结构；滚转调节机构包括竖向设置的滚转液压缸，滚转液压缸内设置有可上下移动的驱动块，滚转液压缸的侧壁上与驱动块对应的位置上开设有对称设置的通孔；驱动块开设有固定孔，固定孔内安装有滚转横轴，滚转横轴的另一端伸出腰部桁架，且滚转横轴的另一端与俯仰调节机构转动连接；本发明可以缩小三个自由度调节机构的占用空间大小，降低了腿部动作时三个自由度调节机构所需的动作空间。
一种液压机器人一体化髋关节

[发明专利]一种液压双足机器人旋转驱动膝关节-CN202211178320.7在审
发明人： 袁朝辉;李颖星;张贵持;张建锐;李景超;杨鹏飞;张景泰;桑晓月;康健;董胜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压双足机器人旋转驱动膝关节，包括驱动机构，驱动机构的顶部固定连接有大腿连接板，底部转动连接有小腿连接板；驱动机构包括封装外壳，封装外壳内前后分别安装有前液压缸和后液压缸，前液压缸和后液压缸组成一体化差动液压缸；本发明通过采用一体化差动液压缸并结合旋转件和旋转轴，可以通过前后液压缸同时运动，带动旋转轴转动，实现大腿连接板和小腿连接板相对转动，可以替代传统的膝关节，通过一体式液压缸实现了双边驱动，将直线驱动转化为转动驱动，可以大大缩小膝关节占用空间，并且相比于传统的膝关节，该发明可以通过前后液压缸更小的驱动力实现相同的动作需要。
一种液压机器人旋转驱动膝关节

[发明专利]一种应用于双足机器人步行控制器的参数自动调节方法-CN202210796620.5在审
发明人： 袁朝辉;李景超;张景秦;杨鹏飞;张贵持;李颖星;桑晓月;董胜;张建锐;周青青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于双足机器人步行控制器的参数自动调节方法，将步行控制器参数分解为第一逆运动学控制器参数、第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数；关闭步行控制器的逆动力学控制器和主动阻抗控制器，利用贝叶斯优化方法优化第一逆运动学控制器参数，得到第二逆运动学控制器参数；保持第二逆运动学控制器参数不变，利用贝叶斯优化方法对第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数进行交替优化，得到第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数；组合第二逆运动学控制器参数、第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数得到优化后的步行控制器参数；本发明可以提升步行控制器的参数精确度。
一种应用于机器人步行控制器参数自动调节方法

[实用新型]一种针织品制造用张力放线架-CN202221782850.8有效
发明人： 袁朝辉 -专利权人：洛阳市展赫倚纺织品材料有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织品制造用张力放线架，包括支撑架体，所述支撑架体的内部设置有调节横梁，所述调节横梁的内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内部连接有调节滑块，所述调节滑块的一端连接有调节支撑板，所述张力连接滚轮的外壁连接有连接丝线；所述限位滑槽的外壁连接有张力调节架。本针织品制造用张力放线架通过能够进行滑动的张力连接滚轮能够根据需要进行横向滑动调节，从而达到良好的调节使用效果，多组设置的张力连接滚轮能够根据需要进行缠绕，设置多组缠绕方式，方便生产，通过设置的张力调节滚轮能够在生产过程中即可通过动力机构对其施力，让张力调节滚轮进行移动调节，从而达到随时调节张力的目的。
一种针织品制造张力放线

[实用新型]一种新型电子量烟器-CN202221517954.6有效
发明人：高云;袁朝辉;陆玉浩;程先进;王国良;龙正;王斌;张莎莎;王彬;邓来宏 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电子量烟器，属于烟支检验设备技术领域，该一种新型电子量烟器包括长度测量装置和直径测量装置，长度测量装置包括量烟盘、左靠板、右靠板、前靠板、显示屏、滑板和距离检测器，量烟盘的两侧分别设有平行布置的左靠板和右靠板，左靠板和右靠板的一侧设有前靠板，前靠板上安装有显示屏，滑板可纵向移动的设于左靠板和右靠板上，且滑板与前靠板平行设置，利用左弧形夹块可横向移动，能够调节左弧形夹块和右弧形夹块之间的夹持空间以实现烟支的直径；同时随着左弧形夹块的位移，容栅传感器向单片机传输信号，单片机计算出直径并在显示屏显示；不仅实现了测量功能的多样化，而且实现了确保了测量结果的准确性。
一种新型电子量烟器

[实用新型]一种新型耐腐蚀PVC纤维复合塑料管-CN202221659943.1有效
发明人：赵付强;袁朝辉;陈昊 -专利权人：浙江荣正管业有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16L9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型耐腐蚀PVC纤维复合塑料管，包括直管，所述直管的内部设有防护结构，所述防护结构包括第一加厚层、丝网层和第二加厚层，所述第一加厚层的外壁与直管的内壁热熔连接，所述第一加厚层的内壁与丝网层的外壁热熔连接，所述丝网层的内壁与第二加厚层的外壁熔接相连，所述第二加厚层的内壁与直管的内壁熔接相连。该新型耐腐蚀PVC纤维复合塑料管，通过防护结构中第一加厚层通过自身高密度聚乙烯材质，增加直管的厚度，丝网层内壁的第二加厚层通过自身高密度聚乙烯材质配合第一加厚层形成上下加厚，防止丝网层将直管扎破，确保管道使用。
一种新型腐蚀 pvc 纤维复合塑料管

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