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[实用新型]微粉脱气储料斗-CN202222324819.6有效
发明人：高云峰;解成龙;袁春贤;马万元;王金福;崔振 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：一种微粉脱气储料斗，它包括料斗体1，料斗体1内部设有垂直向下推送粉体的助流螺旋2，助流螺旋2的上部设有搅拌翅杆3，料斗体1下端与落料腔体7连接，落料腔体7内部水平布置了一对同步反向旋转的脱气滚筒5，脱气滚筒5的左端半轴插入到密封旋转接头4内部，密封旋转接头4固定在落料腔体7的外侧面，脱气滚筒5的右端半轴与落料腔体7外侧的驱动轮9连接，脱气滚筒5的正下方设有刮料板6，刮料板6与脱气滚筒5之间的距离可以上下调整，脱气滚筒5侧面的落料腔体7上设有滚筒吹扫管8，滚筒吹扫管8可将脱气滚筒5表面吹扫干净。本实用新型可以高效率地将微粉脱气，防止脱气滚筒堵塞。
脱气料斗

[实用新型]具有自动清理筛孔功能的振动输送装置-CN202222542370.0有效
发明人：臧克友;张祺;刘惠宇;袁春贤;赵振刚;李佳奇 -专利权人：博实（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种具有自动清理筛孔功能的振动输送装置，属于筛分机械领域，它包括振动输送槽，振动输送槽靠近出口的槽底位置开有缺口，缺口位置设有横向格栅式筛分机构，筛分机构包括格栅筛板，格栅筛板与振动输送槽连接且格栅筛板的上表面与振动输送槽的槽底上表面平齐，格栅筛板的左右两端设有立柱，立柱上设有升降导轨，格栅筛板的下方设有U型清理架，U型清理架的两端沿升降导轨升降，U型清理架的两端侧面还与升降气缸的缸杆铰接，升降气缸的缸体与立柱铰接，U型清理架的中部设有清理条块，清理条块位于格栅筛板的筛孔正下方，U型清理架的下方设有粉末收集斗。本实用新型可筛除振动输送中产生的细料和粉末，并自动清理堵塞在筛孔中的块状细料。
具有自动清理功能振动输送装置

[发明专利]智能型垂直螺旋装袋装置及控制方法-CN201910360820.4有效
发明人：钟奉金;钟朝辉;解成龙;刘建新;高云峰;王金福;冉立炜;臧克友;袁春贤;李桐辉;高天乙 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：一种智能型垂直螺旋装袋装置，它包括储料斗，储料斗下端连接抽气料筒，抽气料筒下端连接内料筒，内料筒内部设有给料螺旋，抽气料筒下方还设有升降外筒，升降外筒的外侧上端设有激光测距仪，升降外筒穿过称重机构的中部，称重机构固定在升降架上，升降架由升降电机驱动，升降电机设有旋转编码器和变频器，抽气料筒与电气比例阀的出口连接，电气比例阀可根据输入的电信号自动调整出口端的负压值，电气比例阀的入口与负压抽气系统连接，称重机构的传感器信号传输至称重仪表，称重仪表将重量信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统负责协调控制整个装置的各个动作。本发明可在物料含气量不断变化的情况下达到良好的抽气效果和称重精度，实现了智能化包装。
智能型垂直螺旋装袋装置控制方法

[实用新型]用于包装袋内粉体排气的滤棒抽气装置-CN202022925009.7有效
发明人：解成龙;王恒也;袁春贤;王金福;李忠华;李桐辉;周振权 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B1/26 文献下载
摘要：一种用于包装袋内粉体排气的滤棒抽气装置，它包括输送机架，输送机架的前端设有输送驱动机构，输送驱动机构的下端左右两侧均设有袋口夹持输送机构，左右两侧的袋口夹持输送机构之间设有同步连杆，右侧袋口夹持输送机构的中部与夹袋气缸的缸杆铰接，夹袋气缸驱动左右两侧的袋口夹持输送机构实现同步开合摆动，袋口夹持输送机构的夹持皮带上方设有开袋气缸，开袋气缸的前后两侧均设有开袋吸盘，输送机架的上端还设有升降支架，升降支架外侧设有升降气缸，升降气缸的缸杆与升降架的上端铰接，升降架下部设有滚轮，滚轮沿升降支架作升降运动，升降架的下端设有抽气管，抽气管的下端设有抽气滤棒。本实用新型实现了料袋输送与粉体内部快速抽气功能。
用于装袋内粉体排气滤棒抽气装置

[发明专利]片状烧碱全自动包装机-CN202010037585.X在审
发明人：王金福;钟奉金;高云峰;李龙;王玉斌;高伟;袁春贤;李桐辉;解成龙;杨立强 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种片状烧碱全自动包装机，它包括螺旋送料机，螺旋送料机的出料口与螺旋给料机的进料口连接，螺旋给料机的出料口与过渡料斗连接，过渡料斗的下部外周设有夹袋装袋机，夹袋装袋机悬挂在称重传感器上，夹袋装袋机的下方设有接袋输送机，接袋输送机的前方设有夹口输送机，夹口输送机的上方设有夹口整形机，夹口输送机的前方设有热封输送机，热封输送机的上方设有内袋热封机，热封输送机的前方设有缝口输送机，缝口输送机的上方设有折边缝口机，位于螺旋给料机出料口下端的装置均处于隔离间内部，隔离间的顶部设有出风口，出风口与除湿机的入口连接，除湿机的出口与隔离间的进风口连接。本发明可实现片状烧碱的全自动包装，设备运行稳定可靠。
片状烧碱全自动装机

[实用新型]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机-CN202020531061.1有效
发明人：魏晓霞;高尊冉;王宏亮;王金福;袁春贤;李婉辰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。
一种通用型形袋口完全撑开复原装袋

[实用新型]纳米级粉料密实装袋装置-CN202020272625.4有效
发明人：袁道寒;郑海岩;钟朝辉;银波;张兆东;袁春贤;马万元;赵秋含;范长珍;赵丽娜;王恒也;李红亮 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：一种纳米级粉料密实装袋装置，它包括水平螺旋机、垂直螺旋机、夹袋称重机构、升降架、电动升降机构、负压抽气系统，水平螺旋机包括进料螺旋筒、抽气螺旋筒、出料螺旋筒，抽气螺旋筒设有多个抽气负压腔，多个抽气负压腔的真空度在螺旋输送方向上依次增大，垂直螺旋机包括给料螺旋，给料螺旋的上部设有进料筒，进料筒下端连接抽气料筒，抽气料筒下端连接内料筒，抽气料筒下方还设有升降外筒，升降外筒的外侧上端设有激光测距仪，激光测距仪的下端连接光束管，升降外筒穿过夹袋称重机构的中部，夹袋称重机构固定在升降架上，升降架由电动升降机构驱动实现上下升降。本实用新型可将纳米级粉料内所含的空气抽离，实现纳米级粉料的开口袋高速包装。
纳米级粉料密实装袋装置

[实用新型]片状烧碱全自动包装机-CN202020073583.1有效
发明人：王金福;钟奉金;高云峰;李龙;王玉斌;高伟;袁春贤;李桐辉;解成龙;杨立强 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种片状烧碱全自动包装机，它包括螺旋送料机，螺旋送料机的出料口与螺旋给料机的进料口连接，螺旋给料机的出料口与过渡料斗连接，过渡料斗的下部外周设有夹袋装袋机，夹袋装袋机悬挂在称重传感器上，夹袋装袋机的下方设有接袋输送机，接袋输送机的前方设有夹口输送机，夹口输送机的上方设有夹口整形机，夹口输送机的前方设有热封输送机，热封输送机的上方设有内袋热封机，热封输送机的前方设有缝口输送机，缝口输送机的上方设有折边缝口机，位于螺旋给料机出料口下端的装置均处于隔离间内部，隔离间的顶部设有出风口，出风口与除湿机的入口连接，除湿机的出口与隔离间的进风口连接。本实用新型可实现片状烧碱的全自动包装，设备运行稳定可靠。
片状烧碱全自动装机

[发明专利]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机-CN202010283865.9在审
发明人：魏晓霞;高尊冉;王宏亮;王金福;袁春贤;李婉辰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。
一种通用型形袋口完全撑开复原装袋

[发明专利]纳米级粉料密实装袋装置-CN202010155175.5在审
发明人：袁道寒;郑海岩;钟朝辉;银波;张兆东;袁春贤;马万元;赵秋含;范长珍;赵丽娜;王恒也;李红亮 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：一种纳米级粉料密实装袋装置，它包括水平螺旋机、垂直螺旋机、夹袋称重机构、升降架、电动升降机构、负压抽气系统，水平螺旋机包括进料螺旋筒、抽气螺旋筒、出料螺旋筒，抽气螺旋筒设有多个抽气负压腔，多个抽气负压腔的真空度在螺旋输送方向上依次增大，垂直螺旋机包括给料螺旋，给料螺旋的上部设有进料筒，进料筒下端连接抽气料筒，抽气料筒下端连接内料筒，抽气料筒下方还设有升降外筒，升降外筒的外侧上端设有激光测距仪，激光测距仪的下端连接光束管，升降外筒穿过夹袋称重机构的中部，夹袋称重机构固定在升降架上，升降架由电动升降机构驱动实现上下升降。本发明可将纳米级粉料内所含的空气抽离，实现纳米级粉料的开口袋高速包装。
纳米级粉料密实装袋装置

[实用新型]多晶硅块状散料异物剔除装置-CN201921444143.6有效
发明人：朱长顺;张佳乐;袁春贤;郑海岩;赵丽娜;解成龙;高天乙 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：多晶硅块状散料异物剔除装置，它包括振动输送机和遮光腔体，振动输送机的出口端伸入到遮光腔体的中部，振动输送机的前端上方设有料厚调节板，振动输送机的出口正下方设有剔除料筒，剔除料筒的前下方为物料通道，剔除料筒的后下方为异物通道，振动输送机的出口前方设有前相机，与前相机相对应的后下方设有后背景板，振动输送机的出口下后方设有后相机，与后相机相对应的正前方设有前背景板，前相机、后相机与图像识别系统相连接，图像识别系统通过颜色和形状识别出异物并发出剔除异物的信号。本实用新型可快速准确地识别出物料中的异物，并将异物剔除至异物通道中。
多晶块状异物剔除装置

[实用新型]回转式垂直螺旋给料包装机-CN201921064050.0有效
发明人：邓喜军;孔庆伟;钟朝辉;袁道寒;魏晓霞;赵丽娜;李龙;袁春贤;刘建新;张继东;常迪;刘淑娟 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种回转式垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置、回转式称重装袋装置、封口装置、立袋输送机，供袋装置和封口装置位于回转式称重装袋装置的外侧成90度布置，立袋输送机位于封口装置的内部下方，回转式称重装袋装置在圆周上均布有四组升降称重装置，升降称重装置设有吊挂于称重传感器上的夹袋装置，升降称重装置的上方设有物料供给装置，物料供给装置下部在圆周上均布有四组垂直螺旋给料机构，垂直螺旋给料机构的轴线与夹袋装置的垂直中心线重合，物料供给装置中部设有四足形料斗，垂直螺旋给料机构的给料螺旋上部进料段位于四足形料斗内，物料供给装置上方设有固定式盖板，固定式盖板上设有进料管。本实用新型可实现细粉料的高速、无尘、高精度包装。
回转垂直螺旋装机

[发明专利]回转式垂直螺旋给料包装机-CN201910614629.8在审
发明人：邓喜军;孔庆伟;钟朝辉;袁道寒;魏晓霞;赵丽娜;李龙;袁春贤;刘建新;张继东;常迪;刘淑娟 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种回转式垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置、回转式称重装袋装置、封口装置、立袋输送机，供袋装置和封口装置位于回转式称重装袋装置的外侧成90度布置，立袋输送机位于封口装置的内部下方，回转式称重装袋装置在圆周上均布有四组升降称重装置，升降称重装置设有吊挂于称重传感器上的夹袋装置，升降称重装置的上方设有物料供给装置，物料供给装置下部在圆周上均布有四组垂直螺旋给料机构，垂直螺旋给料机构的轴线与夹袋装置的垂直中心线重合，物料供给装置中部设有四足形料斗，垂直螺旋给料机构的给料螺旋上部进料段位于四足形料斗内，物料供给装置上方设有固定式盖板，固定式盖板上设有进料管。本发明可实现细粉料的高速、无尘、高精度包装。
垂直螺旋回转式物料供给装置升降称重装置封口装置给料机构袋装置重装固定式盖板供袋装置夹袋装置包装机输送机给料均布立袋料斗四足称重传感器垂直中心线给料螺旋进料段进料管细粉料重合吊挂无尘

[实用新型]一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置-CN201721462017.4有效
发明人：孔庆伟;袁春贤;魏晓霞;赵丽娜;臧克友 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置，它包括翻转机构1、短输送夹袋机构2、架体3、导向板组件4、长输送夹袋机构5，架体3的内部左侧设有垂直布置的短输送夹袋机构2，短输送夹袋机构2的下端设有前后宽度可调的料门机构22，架体3的内部右侧还设有垂直布置的长输送夹袋机构5，长输送夹袋机构5的下端设有前后宽度可调的料门机构22，短输送夹袋机构2的上方设有翻转机构1，架体3的前后两侧还分别设有垂直布置的导向板组件4。本实用新型能够解决料袋卡滞问题，同时适应多种空袋宽度，提高二次包装机的生产效率和通用性。
夹袋机构架体垂直布置空袋导向板组件二次装袋翻转机构宽度可调料门机构下端本实用新型生产效率包装机卡滞料袋

[发明专利]抓手升降式夹袋装置-CN201210138772.2无效
发明人：臧克友;郝春生;袁春贤 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机构(5)，落料筒(2)的左右两侧各设有一个抓袋缩袋机构(4)，抓袋缩袋机构(4)连接在升降机构(1)上，升降机构(1)沿升降导轨(3)作升降运动，升降导轨(3)固定在落料筒(2)的外侧。该夹袋装置的升降动作平稳、可靠，包装时没有粉尘外泄。
抓手升降袋装

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