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[发明专利]一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台及使用方法-CN202310881671.2在审
发明人：王子熙;王猛;袁春玉;刘铭;侯新尚;李金金;董盼婷;袁瑞甫;韦四江 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
一种履带式煤矿机器人自主巡航快速平台使用方法

[实用新型]矿用井下机器人的防爆接口-CN202221094831.6有效
发明人：赵岩;王猛;薛旭耀;李泽华;曹佳洁;袁春玉;杨光伟;朱冉喆;李振华;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本实用新型保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。
井下机器人防爆接口

[发明专利]一种分离式立交系统施工方法-CN202011249841.8有效
发明人：潘国庆;陆文娟;张晶;王斌;张伟;袁春玉;荀学思;孟繁华 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式立交系统施工方法，属于城市交通枢纽工程修建技术领域。现立交系统结构与原立交系统结构基本一样，包括地下交通通道工程、地面道路工程以及地上匝道工程；地下交通通道工程为框架结构，共五个通道，地上匝道桥墩柱与五通道中央通道桥墩柱连接成一体结构；在中央通道桥墩柱下面设置首先考虑新建桩的结构设计：考虑在地下通道结构施工时，将桩基承载力转换为扩大基础承载；同时考虑桩与地下通道上顶板、底板以及侧墙结构处理以及路面结构部分连接部分处理空间；本方法解决了在地下通道施工前可先行施工上部匝道桥的组织任务。其受力体系转换能够满足桥梁承载需求，满足桥梁与地下通道整体不均匀沉降控制，以满足地下空间需求。
一种分离立交系统施工方法

[发明专利]矿用测点自调式顶板离层仪-CN202210781824.1在审
发明人：王猛;袁春玉;袁纪锋;董盼婷;袁瑞甫;神文龙;李振华;南华;褚廷湘;王襄禹;刘洪林 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用测点自调式顶板离层仪，包括固定装置、导轨、驱动装置以及信息基站，固定装置上具有视频监控模块、角位移传感器、蓝牙通信模块；角位移传感器用以定位该固定装置的检测点，视频监控模块用以将孔壁的图像进行采集、分析、识别获取顶板离层量；蓝牙通信模块将视频监控模块的图像信息传输至信息基站；导轨穿过固定装置，且两者之间能发生相对滑动；驱动装置用以驱动固定装置在导轨上滑动；信息基站用以接收蓝牙通信模块传输的图像信息，并对图像信息进行存储和分析处理，将处理后的离层信息显示在屏幕上。本发明提高了顶板离层监测的准确性，利用导轨、驱动装置的配合设置能将检测用的固定装置准确的安装到预定的位置。
矿用测点调式顶板离层仪

[实用新型]一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架-CN202221400951.4有效
发明人：杜锋;陈锦楠;李泽华;袁春玉;杨光伟;常世彪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架，包括两个滑动连接的液压支架主体；所述液压支架主体之间设置有横柱和两个可伸缩的横杆；液压支架主体包括上立柱、液压千斤顶、下立柱、锥形连接件，所述上立柱的顶部两侧分别固定连接有上顶板，上立柱的两侧还转动连接有侧帮小千斤顶，侧帮小千斤顶的顶部转动连接在上顶板的底面；所述下立柱的内侧面上固定连接有双向液压杆，双向液压杆其中一个动力输出端上固定连接有前钩锁，双向液压杆的另一个动力输出端上固定连接有后钩锁，本实用新型可以保证了超前段其他支架处于原有状态，使其能够保持对顶板原有的支撑状态，避免了对顶板的反复支撑，进而保证工作面超前段巷道的稳定。
一种反复支撑效果滑道超前液压支架

[发明专利]矿用井下机器人的防爆接口-CN202210498582.5在审
发明人：王猛;赵岩;薛旭耀;李泽华;曹佳洁;袁春玉;杨光伟;朱冉喆;李振华;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本发明保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。
井下机器人防爆接口

[发明专利]一种新型高水位报警器-CN202010430007.2有效
发明人：袁纪锋;袁春玉;陈杰;南华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01F23/70 文献下载
摘要：一种新型高水位报警器，包括安装盒，安装盒底部左侧设有伸缩式定位杆件，安装盒右侧连接有浮球式水位升降管件，安装盒顶部通过支架设有太阳能电池板和显示屏，安装盒内设有用于蓄电池、太阳能控制器、PLC控制器、蜂鸣器、红外传感器和红外测距传感器，太阳能电池板通过太阳能控制器与蓄电池连接，红外传感器和红外测距传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端分别与蜂鸣器和显示屏连接。本发明是一种采用连通器原理来模拟液面，采用红外传感器来实现测高和报警的装置，利用太阳能，可对水位实时进行监测，实现在液位测量的过程中对高水位的报警，避免财产损失和安全威胁。
一种新型水位报警器

[实用新型]一种防止胶结剂无压外溢的空心包体应变计-CN202120243961.0有效
发明人：宋常胜;袁纪锋;胡博;袁春玉;石婕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种防止胶结剂无压外溢的空心包体应变计，包括导向头、安装柱、定向仪和应变片，安装柱内部开设有前端敞口的圆柱孔，圆柱孔内充填有胶结剂，导向头后端部伸入到圆柱孔的前端口内，导向头后端外圆设有与圆柱孔内壁滑动密封配合的密封环，导向头后端外圆与安装柱之间设有定位结构，导向头内部设有后端开口的胶结剂挤出通道，胶结剂挤出通道内部设有弹性单向阀；安装柱外圆周设有应变片和用于固定应变片的定位套，定向仪同轴线安装在安装柱的后侧内部，定向仪后端连接有同时与应变片连接的电缆线。本实用新型解决在测量岩体初始应力时胶结剂提前外流的难题，保证测量过程的有序进行以及测量结果的准确。
一种防止胶结剂无压外溢心包应变

[发明专利]一种防止胶结剂无压外溢的空心包体应变计-CN202110119310.5在审
发明人：宋常胜;袁纪锋;胡博;袁春玉;石婕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种防止胶结剂无压外溢的空心包体应变计，包括导向头、安装柱、定向仪和应变片，安装柱内部开设有前端敞口的圆柱孔，圆柱孔内充填有胶结剂，导向头后端部伸入到圆柱孔的前端口内，导向头后端外圆设有与圆柱孔内壁滑动密封配合的密封环，导向头后端外圆与安装柱之间设有定位结构，导向头内部设有后端开口的胶结剂挤出通道，胶结剂挤出通道内部设有弹性单向阀；安装柱外圆周设有应变片和用于固定应变片的定位套，定向仪同轴线安装在安装柱的后侧内部，定向仪后端连接有同时与应变片连接的电缆线。本发明解决在测量岩体初始应力时胶结剂提前外流的难题，保证测量过程的有序进行以及测量结果的准确。
一种防止胶结剂无压外溢心包应变

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