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[发明专利]一种定距离的高空间分辨率激光雷达及探测方法-CN202110274010.4在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种定距离的高空间分辨率激光雷达及探测方法，激光雷达包括发射光源、发射透镜、平移装置和摄像头；平移装置与发射光源或发射透镜连接，用于调节发射光源与发射透镜间的相对距离d1；摄像头用于采集不同探测距离的标定物图像，进而结合图像清晰度对不同探测距离下光斑聚焦对应的相对距离d1预先标定，并存储探测距离与相对距离d1间的对应关系；当用户设定探测距离时，根据预先存储的对应关系确定该探测距离对应的相对距离d1，通过平移装置将发射光源或发射透镜移动到指定位置，完成定距离的光斑聚焦。本方案可实现焦距可调的定距离激光雷达探测，而且有效减少固定距离处光斑尺寸，提高固定距离处目标的空间分辨率。
一种距离空间分辨率激光雷达探测方法

[发明专利]一种基于多波长配置的多线激光雷达-CN202110274256.1在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种基于多波长配置的多线激光雷达，包括：发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件；所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光，不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光进行空间扫描探测；目标物反射回的不同波长的探测信号光经接收透镜会聚后传输至接收探测器组件进行接收探测。本发明将现有技术中相同波长的多线激光雷达的载波信号切换成不同的波长，每个角度的探测信号都基于不同的波长来进行，有效避免探测时的相互干扰，由于不同波长的载波信号不会相互干扰，因此可以同时发光，这就大大提高激光雷达三维探测系统的探测效率。
一种基于波长配置激光雷达

[发明专利]一种高测量精度的激光雷达及其使用方法-CN202110274257.6在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种高测量精度的激光雷达及其使用方法，高测量精度的激光雷达包括多波长发射光源、发射插针、发射透镜、接收透镜、波长分开元件和阵列探测器；所述多波长发射光源用于提供不同波长的光信号，所述发射插针用于发射多波长复用的探测光信号，由所述发射透镜进行准直发射或者聚焦发射；所述阵列探测器用于获取不同波长的光信号单独的传输时间，进行求和取平均，继而计算出目标的距离。本发明对现有激光雷达的光路设计进行改进，将多个波长的光信号耦合进同一个探测光脉冲同时进行发射探测，得到各波长对同一探测目标的距离数据，对各个波长对应的距离数据求和取平均，避免随机误差的影响，提高激光雷达的测量精度。
一种测量精度激光雷达及其使用方法

[发明专利]一种脉冲可编码的激光雷达装置及其检测方法-CN202011227300.5有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲可编码的激光雷达装置及其检测方法，激光雷达装置包括：主控制器、发射器和探测器，连续激光器用于发射光功率稳定的第一连续激光信号；调制单元用于根据脉冲的调顶需求，在指定时刻对第一连续激光信号进行调顶操作，得到光功率变化的第二连续激光信号；脉冲调制光阀用于按照指定的时间间隔执行光信号的开关操作，以将第二连续激光信号转换为多个探测脉冲，并将探测脉冲射向目标物体；探测器用于接收目标物体返回的反射脉冲；主控制器用于根据反射脉冲的脉冲形状确定与其相对应的探测脉冲，从而获取目标物体的点云数据。在本发明中，每个探测脉冲的调顶形状不一致，间接实现对探测脉冲的编码，具有较高的信号有效识别率。
一种脉冲编码激光雷达装置及其检测方法

[实用新型]一种激光雷达背景光噪声的优化装置-CN202022384118.2有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达背景光噪声的优化装置，包括光隔离装置，采用不透光材料制成；其中，发射光学系统中的各光学元件安装在光隔离装置内部，接收光学系统的各光学元件安装在光隔离装置外部，以便通过所述光隔离装置将发射光路和接收光路隔离开；所述光隔离装置内部增镀有消光漆，使得当发射光学系统产生的散射光入射至消光漆表面时，散射光被消光漆吸收。通过在激光雷达系统中增设光隔离装置，可将发射光路和接收光路隔离开，避免发射光束的散射光被接收光学元件探测到，有效减少激光雷达的背景光噪声，进而减少误判；而增镀消光漆使得当散射光入射到消光漆表面时被吸收，可有效避免散射光多次反射之后逸出光隔离装置。
一种激光雷达背景噪声优化装置

[外观设计]摆件（雄鹰1）-CN202030731525.9有效
发明人： 袁志林 -专利权人： 袁志林
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（雄鹰1）。2.本外观设计产品的用途：用作摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
摆件雄鹰

[发明专利]一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法-CN202110137336.2在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法，装置包括发射组件、光准直元件、位相延迟器、接收组件和控制系统，其中：所述发射组件发出发射光束，发射光束经过所述光准直元件发送至所述位相延迟器，光束经过位相延迟器发生预设角度的偏转后到达所述接收组件，接收组件汇集光束形成接收光束，所述控制系统根据预设角度的偏转控制接收组件移动，以保持接收光束与发射光束的光轴相互平行。本发明中每一个独立光束对应一个独立的小面阵光学位相延迟器件，在每个独立的小面阵光学位相延迟器件之间建立同步控制信号，实现单线激光雷达和多线激光雷达无缝切换，且所有切换是固态扫描式，避免了传统机械扫描式激光雷达探测效果的不稳定。
一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法

[发明专利]一种激光雷达抗干扰的方法与装置-CN202110095236.8在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达抗干扰的方法与装置，方法包括：将发射信号分解为M个探测脉冲光信号进行探测；其中，M≥2；当存在光串扰时，接收端得到N个接收脉冲光信号；其中，N＞M，所述N个接收脉冲光信号中包括M个有效接收光信号和N‑M个干扰光信号；通过所述M个探测脉冲光信号和所述N个接收脉冲光信号，进行脉冲时间差的计算和对比，进而找出干扰光信号并过滤。通过上述方案，可对干扰光信号进行有效识别和滤除，并满足实时探测应用的要求。
一种激光雷达抗干扰方法装置

[发明专利]一种激光雷达扫描云台及其误差消除方法-CN202011609859.4在审
发明人：凌创伟;张石;李亚锋;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描云台及其误差消除方法，该误差消除方法包括：获取与电机轴同轴设置的第一编码器的测量值，以及安装在减速器的输出轴上的第二编码器的测量值；根据所述第一编码器的测量值和所述第二编码器的测量值之间的差值确定由所述减速器的间隙和第一编码器的脉冲毛刺所带来的累积误差；根据所述累积误差对云台的测量扫描角度进行补偿，进而获得云台的实际扫描角度，其中，所述电机轴的转动角度除以所述减速器的减速比为云台的测量扫描角度。在本发明中，可实现在线补偿累积误差，提高扫描系统的角度精度及稳定性，提高扫描效率，提高扫描系统的动态性能。
一种激光雷达扫描及其误差消除方法

[发明专利]一种波长选择开关的自动定标方法和系统-CN201711342594.4有效
发明人：王凡;杨睿;郭金平;袁志林;杨柳;宋丽丹;马雨虹;唐丽红;孙逸 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明涉及光通信技术领域，提供了一种波长选择开关的自动定标方法和系统。方法包括设置波长选择开关对应波长的各片液晶电压，通过数据采集分别完成对应标定波长的各片液晶的电压与插损对应关系Uc‑IL；利用液晶的δ‑IL关系，推算出定标波长λc的切换液晶的电压和/或衰减液晶的电压，与相位延时δc的对应关系U‑δc；利用液晶的δ‑IL关系及任意波长λ与定标波长λc的相位延时关系，计算各种液晶的任意波长λ的U‑IL；根据各种液晶的任意波长的U‑IL，计算出所有波长的切换液晶的低电压和高电压，以及衰减液晶的各衰减档电压。本发明提高了定标效率，根据计算得出定标数据，排除了现有定标方法中存在的系统误差。
一种波长选择开关自动定标方法系统

[发明专利]一种固态扫描激光雷达装置及使用方法-CN202011632127.7在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态扫描激光雷达装置及使用方法，激光雷达装置包括接收探测器、接收透镜、旋转台、旋转控制系统、发射透镜、MEMS芯片和主控系统，其中：主控系统控制MEMS芯片旋转，发射光束经过旋转的MEMS芯片反射后，通过发射透镜向外进行扫描；接收透镜安装在旋转台上，接收探测器用于探测接收光束的光斑在接收透镜上的位置坐标，接收探测器将探测到的接收光束光轴与发射光束光轴相差角度结果发送至旋转控制系统；旋转控制系统控制旋转台进行相应角度的旋转，以维持发射光束的光轴和入射接收透镜的接收光束光轴保持平行。在固态扫描激光雷达装置中，接收光束与发射光束相互平行，扩大了固态扫描激光雷达的探测范围，探测效果稳定。
一种固态扫描激光雷达装置使用方法

[发明专利]能够促进苗木不定根和次生根发育的根际真菌及用途-CN201910704774.5有效
发明人：杨预展;袁志林;何兴华 -专利权人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：能够促进苗木不定根和次生根发育的根际真菌及用途。本发明属于生物技术领域，具体涉及一种美洲黑杨根际真菌壳多孢菌(Stagonosporopsis ajacis 16W)菌株及其功能。本发明公开了一种根际真菌菌株(美洲黑杨根际真菌菌株)16W，为Stagonosporopsis ajacis，保藏号：CGMCC No.18136。本发明还同时公开了上述根际真菌菌株16W的用途：用于促进植物不定根和次生根的发育，从而促进植物的生长。
能够促进苗木不定根生根发育真菌用途

[发明专利]一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置-CN202011610179.4有效
发明人：曾炼;李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置。主要包括：获取码盘电平信号的第一跳沿，在第一跳沿对应的时间点生成第一标记信号；根据码盘的波形获得校正时延；获取第一跳沿之后的第二跳沿，将第二跳沿对应的时间点根据校正时延进行延后，在延后处对应的时间点生成第二标记信号，其中，以第二跳沿为起始的电平宽度大于以第一跳沿为起始的电平宽度；根据码盘上的每个第一标记信号和第二标记信号，获得校正后的码盘电平信号。本发明可以在实际使用中降低对于码盘加工精度的要求和依赖，更有效的调整码盘整体均匀度，避开码盘的光栅读头可能产生光学效应的比例，提高码盘成品率，降低码盘加工成本。
一种激光雷达均匀校正方法装置

[外观设计]激光雷达-CN202030597726.4有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于激光扫描、探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
激光雷达

[发明专利]一种提高激光雷达角度分辨率的装置与方法-CN202011186619.8在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高激光雷达角度分辨率的装置与方法，包括激光雷达光学模块、激光雷达控制模块、点云数据寄存器和点云数据处理器；激光雷达光学模块中的激光发射系统包括并列设置的多个光源，多个光源的探测光斑在探测平面内间隔分布；或者，激光发射系统包括一个光源，激光扫描系统在该光源下进行多次扫描，相邻两次扫描错开预设角度；激光雷达控制模块基于多个光源或多次扫描时的探测数据形成点云数据；点云数据处理器用于将多个光源或多次扫描的点云数据拼接成单次扫描的点云数据。本发明在不提高探测光源重复频率的前提下，优化了激光雷达的角度分辨率，可有效提升激光雷达的空间目标识别能力。
一种提高激光雷达角度分辨率装置方法