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- [实用新型]一种机器人焊接平台-CN202320583314.3有效
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杨玉桃;袁小文;袁小云
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东莞市震峰实业有限公司
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2023-03-23
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2023-09-05
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B23K3/04
- 本实用新型提供一种机器人焊接平台，包括支撑台，支撑台顶部设有用于工件焊接夹持的支撑组件，支撑组件包括凵形底座、第一轴杆以及第二轴杆，凵形底座固定连接于支撑台上，第一轴杆以及第二轴杆分别穿设凵形底座的两侧，第一轴杆与凵形底座一侧螺纹连接，第二轴杆与凵形底座另一侧活动连接，第一轴杆以及第二轴杆一端分别固定连接有第一夹件以及第二夹件，第二轴杆的一端设有限位机构，通过转动第一轴杆使其带动第一夹件向第二夹件方向移动，并通过第一夹件与第二夹件相配合对两个加工零件进行夹持，通过转动圆盘并将限位柱穿插至不同的限位孔内来调整焊接的角度，无需对工件进行拆卸翻转即可转动工件角度，在一定程度上提高了焊接效率。
- 一种机器人焊接平台
- [实用新型]一种多轴钻孔攻牙一体机-CN202320583716.3有效
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杨玉桃;袁小云;罗国辉
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东莞市震峰实业有限公司
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2023-03-23
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2023-08-22
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B23P23/02
- 本实用新型提供一种多轴钻孔攻牙一体机，涉及多轴钻孔攻牙一体机领域，多轴钻孔攻牙一体机包括工作台以及活动装置，工作台顶部固定连接有升降装置，升降装置一端固定连接有调节装置，活动装置位于调节装置的正下方，且活动装置底部安装于工作台顶部开设的凹槽底壁，本实用新型提供的多轴钻孔攻牙一体机通过设置的调节装置，通过转动组件带动着两个滑动板进行移动，从而使得两个滑动板的距离增大，攻牙装置及钻孔装置的距离增大，从而方便该装置对尺寸较大的工件进行钻孔及攻牙，该装置较传统的多轴钻孔攻牙一体机，通过调节装置可调节钻孔装置及攻牙装置之间的距离，从而增大了该装置适用于工件尺寸的范围。
- 一种钻孔一体机
- [实用新型]一种环形工装治具物流线-CN202222006850.5有效
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黄冲;袁小云;吴海波
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云智动（杭州）科技有限公司
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2022-08-01
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2022-12-13
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B65G47/82
- 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种环形工装治具物流线。一种环形工装治具物流线，包括组装输送线、回转输送线、第一回转平台、第二回转平台、第一拨料组件和第二拨料组件；所述组装输送线与所述回转输送线的输送方向相反设置，所述组装输送线和所述回转输送线均用于输送工装治具，所述组装输送线设置有多个工序工位。所述环形工装治具物流线能够实现工装治具的回转再利用，不需要人工操作将空载的工装治具回收，不需要使用大量的工装治具，且节省成本，提高生产效率，解决了现有检测试剂盒组装过程需要大量的工装治具，成本高，需要人工回收工装治具，生产效率低下的问题。
- 一种环形工装物流
- [实用新型]一种检测试剂盒的底盒的上料机构-CN202222004830.4有效
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黄冲;袁小云;吴海波
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云智动（杭州）科技有限公司
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2022-08-01
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2022-11-15
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B23P19/00
- 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的底盒的上料机构。一种检测试剂盒的底盒的上料机构，包括组装输送线、底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、抓取组件和视觉检测组件；所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒，所述组装输送线用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒。所述检测试剂盒的底盒的上料机构能保证后续在组装生产过程的组装顺畅性，有效提高产品良率，解决了现有试剂盒组装生产过程中由于底盒放置朝向不一致而导致产品无法组装、产品不良率高的问题。
- 一种检测试剂盒机构
- [发明专利]一种三轴移载的上下料装置-CN201611217899.8有效
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黄冲;林育锐;严超雄;袁小云
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广东利迅达机器人系统股份有限公司
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2016-12-26
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2022-11-01
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B65G47/90
- 一种三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并位于XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并通过夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本发明提出的一种三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点。
- 一种三轴移载上下装置
- [实用新型]一种试纸的分切分料机构-CN202222006811.5有效
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黄冲;袁小云;吴海波
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云智动（杭州）科技有限公司
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2022-08-01
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2022-10-25
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B26D1/08
- 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种试纸的分切分料机构。一种试纸的分切分料机构，包括组装输送线、试纸存储组件、试纸送料组件、试纸分切组件、试纸接料组件和抓取组件；所述试纸存储组件设置于所述试纸送料组件的一侧，所述试纸存储组件用于存储试纸片并将试纸片推送至所述试纸送料组件；所述试纸分切组件设置于所述试纸送料组件的前方，所述试纸送料组件用于夹紧试纸片并将试纸片推送至所述试纸分切组件。所述试纸的分切分料机构能够快速完成试纸条的分切和上料，实现试纸存储、送料、分切和上料的过程，生产效率高，解决了现有试纸条分切分料效率低下而导致产品生产效率低下的问题。
- 一种试纸切分机构
- [实用新型]一种检测试剂盒的包装机构-CN202222006822.3有效
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黄冲;袁小云;吴海波
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云智动（杭州）科技有限公司
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2022-08-01
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2022-10-25
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B65B43/26
- 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的包装机构。一种检测试剂盒的包装机构，包括进料输送线、干燥包供料组件、抓取组件、开袋组件、推料装袋组件、分袋组件、移袋组件和热封装置；所述进料输送线用于输送检测试剂盒，所述干燥包供料组件设置于所述进料输送线的上方，所述抓取组件设置于所述干燥包供料组件和所述开袋组件的上方。所述检测试剂盒的包装机构，能够完成检测试剂盒与干燥包的装袋过程，且装袋效率高，无需人工分检测试剂盒和干燥包，有效提高了装袋效率，生产效率高，解决了现有需要人工分拣检测试剂盒和干燥包，检测试剂盒包装效率低下，生产效率低的问题。
- 一种检测试剂盒包装机构
- [发明专利]一种检测试剂盒的生产线-CN202210916321.0在审
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黄冲;袁小云;吴海波
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云智动（杭州）科技有限公司
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2022-08-01
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2022-09-30
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B65B65/00
- 本发明涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的生产线。一种检测试剂盒的生产线，包括环形输送机构、底盒上料机构、试纸分切分料机构、面盒上料机构和包装机构，所述检测试剂盒包括底盒、面盒和试纸条，所述底盒内装设有所述试纸条，所述面盒盖设于底盒，所述环形输送机构用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿检测试剂盒的加工方向依次设置于所述环形输送机构的一侧。所述检测试剂盒的生产线，能够实现检测试剂盒的自动组装生产，生产过程自动化程度高，生产效率高，解决了现有检测试剂盒组装难、生产效率低下的问题。
- 一种检测试剂盒生产线
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