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- [发明专利]多轴机器人、加工设备及焊接方法-CN202310782862.3在审
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冯消冰;袁俊强;魏然;张喜迎
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北京博清科技有限公司
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2023-06-28
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明提供了一种多轴机器人、加工设备及焊接方法，多轴机器人包括基座和两个执行部，两个执行部相对设置在基座上并沿基座的长度方向间隔，执行部包括监测机构和至少具有五个自由度的执行机构，执行机构背离基座的一端具有执行组件，执行组件在基座的长度方向、基座的宽度方向、基座的高度方向上的位置可调，且执行组件绕基座的长度方向、基座的宽度方向均可转动地设置，以调节执行组件的加工位置，监测机构可移动地设置在执行机构上，以监测执行组件的加工情况，两个执行组件相对设置，以分别对工件的两个相对的待加工位置进行加工。采用本方案，能够解决现有技术中的多轴机器人的监测机构与执行组件的相对位置不可调的问题。
- 机器人加工设备焊接方法
- [实用新型]支撑装置及移动机器人-CN202320705236.X有效
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冯消冰;袁俊强;尹德海
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北京博清科技有限公司
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2023-03-31
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2023-08-11
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B23K37/02
- 本实用新型提供了一种支撑装置，包括框架结构以及设置在框架结构上的第一侧滚动部、第二侧滚动部和上滚动部，第一侧滚动部包括至少一个第一侧滚轮，第二侧滚动部包括至少一个第二侧滚轮，上滚动部包括至少一个上滚轮；其中，第二侧滚动部和第一侧滚动部相对设置且两者之间的距离可调节。在该方案中，支撑装置的两个侧滚动部分别与工件的两个相对侧壁配合，上滚动部与工件的顶壁配合，这样支撑装置呈一个倒U形结构将工件夹紧，并且通过工件的顶壁对支撑装置进行支撑，提高了支撑装置的承载能力；该支撑装置尤其适用于立式放置的板状工件，并且第二侧滚动部和第一侧滚动部之间的距离可调节，这样该支撑装置可以适用于不同厚度的工件。
- 支撑装置移动机器人
- [实用新型]清根机器人-CN202320700959.0有效
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冯消冰;李军旗;袁俊强;魏然;孙柯
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北京博清科技有限公司
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2023-03-31
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2023-08-11
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B23C3/12
- 本实用新型提供了一种清根机器人，包括：行走架；支撑装置，设置在行走架上，支撑装置用于将行走架支撑在待清根处理的结构件上；行走装置，设置在行走架上，行走装置用于带动行走架沿结构件移动；铣削装置，铣削装置包括升降部、横移部、摆动部和铣削部，升降部设置在行走架上，横移部设置在升降部上，摆动部设置在横移部上，铣削部设置在摆动部上；摆动部用于带动铣削部摆动，横移部用于带动摆动部横移，升降部用于带动横移部升降。本方案通过升降部可调整铣削部的高度，通过横移部可调整铣削部的进给量，通过摆动部可调整铣削部的铣削角度，因此铣削部自由度多，位置调整灵活，可根据需要进行调整，提高了清根效果以及清根机器人的通用性。
- 机器人
- [实用新型]一种墙壁式绿化花架-CN202320246754.X有效
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付晶晶;李星;李军;杨晓明;赵远;袁俊强
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逸文环境发展有限公司
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2023-02-18
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2023-06-30
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A47G7/04
- 本实用新型公开了城市绿化技术领域的一种墙壁式绿化花架，包括装配框架，所述装配框架内部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的一侧开设有移动槽，所述活动槽的内部活动安装有调节螺杆，两根所述调节螺杆相互传动连接，所述调节螺杆的表面活动套设有移动螺套，所述移动螺套的一侧固定安装有移动块，所述移动块的一端贯穿移动槽活动穿插装配框架的外侧，使用者转动调节螺杆，移动螺套在螺纹的作用下，沿着调节螺杆进行移动，调节螺杆通过移动块带动移动板进行移动，移动板带动安装板和称重放置板进行上下移动，便于对花盆的放置高度进行调节，避免需要拆卸花架整体才能调节花盆放置高度的麻烦。
- 一种墙壁绿化花架
- [实用新型]一体化清根机器人-CN202320605348.8有效
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冯消冰;袁俊强;魏然
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北京博清科技有限公司
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2023-03-24
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2023-06-30
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B23K10/00
- 本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种一体化清根机器人，一体化清根机器人包括：车体；行走机构，行走机构设置于车体的底部；电气组件，电气组件设置于车体内；电气组件与行走机构连接；通信组件，通信组件设置于车体，电气组件与通信组件相连接；电气组件通过通信组件与设置于车体以外的终端设备无线连接；执行机构，设置于车体。本申请提供的一体化清根机器人，将电气组件所包含的必要电子器件均设置于车体内，并在车体内完成连接，省去大量外接信号线缆，不需要对机器人专门配置控制柜，有效解决了本一体化清根机器人工作过程中拖线复杂问题，提高本一体化清根机器人在复杂工况下的适应能力。
- 一体化机器人
- [发明专利]一种用于焦炉烟气的干法脱硫剂及制备方法-CN202110886671.2在审
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袁俊强
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曹妃甸慧宇环境工程有限公司
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2021-08-03
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2023-04-04
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B01D53/50
- 本发明公开了一种用于焦炉烟气的干法脱硫剂及制备方法，包括转炉泥、氢氧化钙、金属氧化物、纤维素、高分子化合物，其特征在于：所述转炉泥的份额为40～80％，所述氢氧化钙的份额为10～30％，所述金属氧化物的份额为1～10％，所述纤维素的份额为1～5％，所述高分子化合物的份额为1～5％。本发明所述的一种用于焦炉烟气的干法脱硫剂及制备方法，转炉泥的主要成分为三氧化二铁、三氧化二铝、二氧化硅、氧化钙、氧化镁、氧化锰等具备脱硫效果的碱性氧化物，经过纤维素的低温粘合、高温炭化扩孔形成孔隙发达的多孔结构。表面氧化锰或氧化铜作为反应中心，提供活性氧与吸附的二氧化硫发生氧化反应，从而固化二氧化硫。
- 一种用于焦炉烟气脱硫制备方法
- [发明专利]一种干法脱硝剂及制备方法-CN202110887885.1在审
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袁俊强
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曹妃甸慧宇环境工程有限公司
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2021-08-03
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2023-04-04
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B01D53/56
- 本发明公开了一种干法脱硝剂及制备方法，包括氢氧化钙、氧化锰、三氧化二铁、氧化铜、氧化铈、氧化钛、高分子化合物，所述氢氧化钙的份额为80～90％，所述氧化锰的份额为1～5％，所述三氧化二铁的份额为1～5％，所述氧化铜的份额为1～5％，所述氧化铈的份额为1～2％，所述氧化钛的份额为1～2％，所述高分子化合物的份额为1～5％。本发明所述的一种干法脱硝剂及制备方法，以低廉的氧化物为主要原料，仅以高分子化合物为粘结剂，克服了现有工艺需使用多种粘结剂和造孔剂的缺点，具有原料简单、生产成本低的特点，所生产的干法脱硝剂具有比表面积大、脱硝温度低、脱硝效率高等特点，可用于燃煤烟气、燃气烟气等氮氧化物的脱除。
- 一种干法脱硝剂制备方法
- [实用新型]用于移动机器人的辅助装置-CN202223008654.8有效
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袁俊强
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北京博清科技有限公司
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2022-11-11
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2023-03-21
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B66F7/02
- 本实用新型提供了一种用于移动机器人的辅助装置，辅助装置包括：移动车架；连接架，设置在移动车架上，连接架相对移动车架在竖直方向上移动；升降组件，设置在连接架和移动车架之间，升降组件与连接架驱动连接，以驱动连接架相对移动车架升降；伸缩组件，设置在连接架上，伸缩组件具有相对设置的连接端和伸缩端，伸缩组件相对连接架在前后方向上伸缩；固定件，设置在伸缩组件的伸缩端上，固定件通过伸缩组件能够相对连接架在前后方向上移动，固定件用于固定移动机器人。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中无法满足移动机器人的移动需求的问题。
- 用于移动机器人辅助装置
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