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[实用新型]一种电池顶盖刻码装置-CN202320310228.5有效
发明人：李腾生;靳玲伟;崔俊伟;衡海龙;张明阳;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池顶盖刻码装置，属于电池顶盖刻码技术领域，该电池顶盖刻码装置包括工作台；顶盖刻码组件，所述顶盖刻码组件位于工作台的上方。由于顶盖刻码组件包括激光器、激光振镜和安装在激光振镜底部的透镜，激光器和激光振镜均与工控机电连接，工业相机与工控机电连接，因此，通过工业相机和工控机配合识别电池顶盖四边的相对偏移位置以及四边的偏移角度，进而工控机输出控制信号至激光振镜调整二维码的镌刻位置，将电池顶盖的偏移量补偿在顶盖刻码位置上，使得二维码的相对位置精度得到保证，在下个工序对二维码扫码并录入信息时能有效识别读取二维码，避免信息错乱以及报废顶盖，极大地提高了产品质量。
一种电池顶盖装置

[实用新型]用于安装吸嘴和堵头的安装设备-CN202320209251.5有效
发明人： 衡海龙;靳玲伟;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，包括：下壳体，所述下壳体上设置有上料组件、定位组件、分料组件、取料组件以及控制组件；所述上料组件包括入料口、辊筒组件以及传感器；所述入料口和所述传感器设置在所述辊筒组件的进料端；所述辊筒组件设置在所述定位组件上；所述分料组件和所述取料组件设置在所述定位组件的同一侧。本实用新型通过上料对插吸嘴工装进行上料，通过定位组件对插吸嘴工装进行定位，通过两个振动盘对吸嘴和堵头进行送料，通过四轴机器人进行安装，完成吸嘴和堵头的安装，减少人员参与带来的人工失误和安全隐患。
用于安装设备

[实用新型]用于电池物料接带的接带装置-CN202320230511.7有效
发明人：谢飞;靳玲伟;衡海龙;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65H19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池物料接带的接带装置，能将第一待接件和第二待接件进行粘接，包括接带平台、安装组件、胶带配备组件、驱动组件、切割粘贴组件和断带组件，第一待切部和第二待切部放置在接带平台，胶带配备组件、切割粘贴组件和断带组件固定设置安装组件，接带装置在将第一待接件和第二待接件粘接前，通过切割粘贴组件将第一待切部和第二待切部切除，使得第一待接件的尾端和第二待接件的首端实现平齐相连，再接着通过切割粘贴组件将胶带压紧在第一待接件的尾端和第二待接件的首端，从而防止胶带在第一待接件和第二待接件之间的连接处出现连接缺口，避免了第一待接件和第二待接件在连接处被拉断的情况，提高了接带质量。
用于电池物料装置

[实用新型]一种可自动上下极卷的单臂悬车-CN202223291041.X有效
发明人：靳玲伟;衡海龙;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上下极卷的单臂悬车，涉及自动导引运输车技术领域，该单臂悬车包括车体、悬臂和推拉机构，在上述车体上设有升降台；上述悬臂设于上述升降台上；上述推拉机构设于上述升降台上并可沿上述悬臂长度方向移动，用于推出悬臂上挂设的极卷或将极卷拉至悬臂上。通过在车体上设有可升降的悬臂，从而可以利用悬臂将极卷运输至不同高度，满足加工需要，通过推拉机构抓取极卷以放置在悬臂上并运输，到达预设位置后再利用推拉机构将悬臂上的极卷推送至指定位置，完成上料和下料的过程，从而无需人工进行极卷的搬运，且可以在不同的加工设备之间运输极卷至指定位置，提高了生产效率且降低了人工成本和运输风险。
一种自动上下单臂悬车

[实用新型]电池壳体包装拆除装置-CN202320055434.6有效
发明人：李腾生;靳玲伟;崔俊伟;衡海龙;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了电池壳体包装拆除装置。该装置包括依次设置的上料模块、拆包装模块和下料模块；上料模块用于将位于第一位置的电池壳体料盒搬运至第二位置；拆包装模块能切割并扔掉位于第二位置的电池壳体料盒的薄膜，并将电池壳体料盒内的电池壳体本体搬运至第三位置，将电池壳体料盒的纸托压扁后扔掉；下料模块用于将位于第三位置的电池壳体本体放置于吸塑盘中，并将吸塑盘搬运至第四位置。该装置能够顺利地完成对电池壳体料盒的搬运、对薄膜的切割和扔掉、对纸托的压扁和扔掉操作，由此节约生产成本，提高生产效率，减少操作人员的工作量，避免对电池壳体造成二次伤害。
电池壳体包装拆除装置

[实用新型]电池极卷自动换向系统-CN202221603545.8有效
发明人： 衡海龙;靳玲伟;谢飞;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极卷自动换向系统，涉及电池技术领域，包括：物料输送线体，用于支撑和输送极卷；以及取料提升旋转机构，所述取料提升旋转机构包括：视觉检测模块，用于识别所述物料输送线体上的所述极卷的朝向，并判断所述极卷的朝向是否与目标朝向一致；取料机构，用于获取所述物料输送线体上与目标朝向不一致的所述极卷；旋转组件，用于驱动所述取料机构旋转，使所述取料机构获取的极卷的朝向与目标朝向一致。避免了人工识别存在的误操作风险，可实现极卷朝向的自动识别和换向，降低了工作强度，也，提高了效率。
电池自动换向系统

[发明专利]电池极卷自动换向系统-CN202210730968.4在审
发明人： 衡海龙;靳玲伟;谢飞;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池极卷自动换向系统，涉及电池技术领域，包括：物料输送线体，用于支撑和输送极卷；以及取料提升旋转机构，所述取料提升旋转机构包括：视觉检测模块，用于识别所述物料输送线体上的所述极卷的朝向，并判断所述极卷的朝向是否与目标朝向一致；取料机构，用于获取所述物料输送线体上与目标朝向不一致的所述极卷；旋转组件，用于驱动所述取料机构旋转，使所述取料机构获取的极卷的朝向与目标朝向一致。避免了人工识别存在的误操作风险，可实现极卷朝向的自动识别和换向，降低了工作强度，也，提高了效率。
电池自动换向系统

[实用新型]一种可实现自动化运输多卷极卷的真空箱-CN202221668588.4有效
发明人：谢飞;衡海龙;靳玲伟 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现自动化运输多卷极卷的真空箱，包括箱体、悬臂挂轴、控压装置、工具卡槽；悬臂挂轴设于箱体内壁，用于支撑极卷；工具卡槽设于箱体上方，用于调控所述箱体内的压力；工具卡槽设于箱体内部，用于放置夹料装置；真空箱可通过配套AGV小车实现自动运输。本实用新型的有益效果在于：1、具有优秀的保压能力；2、通过可拔插的插销，不会因滑动导致极卷受损；3、通过设置在滑动轴承上设置非金属垫片，上料时，不会因极卷过重而难以推至箱体内；4、通过对接盖板，使上料顺利的对接；5、通过夹料设备，借助悬臂挂轴的滑动轴承，轻松将极卷拉出；6、进气阀门采用球阀和单向阀共同作用，防止误接入负压的情况。
一种实现自动化运输多卷极卷空箱

[发明专利]自动排液转运系统及工作方法-CN202211037488.6在审
发明人：李腾生;靳玲伟;衡海龙;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动排液转运系统及工作方法，包括：自动排液系统、流量检测系统、总残液罐系统以及AGV小车系统；所述自动排液系统连接所述流量检测系统，废液从所述自动排液系统流入到所述流量检测系统进行检测；所述流量检测系统连接所述总残液罐系统，废液从所述流量检测系统流入到所述总残液罐系统汇总；所述总残液罐系统连接所述AGV小车系统，废液从所述总残液罐系统流入到所述AGV小车系统并通过所述AGV小车系统运走。本系统可以在实现繁琐工序的同时，通过WMS系统进行调控，全程无需人员参与。
自动转运系统工作方法

[实用新型]一种用于存取料卷的单悬臂结构-CN202221683962.8有效
发明人：靳玲伟;谢飞;衡海龙;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于存取料卷的单悬臂结构，涉及料卷生产设备技术领域技术领域，该单悬臂结构包括：悬臂轴，其一侧设有安装座，上述悬臂轴内设有一沿轴向布置的安装杆；固定组件，其设有至少一组，每组固定组件均包括夹持件和定位件、以及同时驱动夹持件和定位件沿径向伸出或缩回悬臂轴的驱动机构组，上述驱动机构组位于悬臂轴内且安装于上述安装杆；当某一料卷套设于悬臂轴并到位时，相应固定组件的夹持件和定位件同时伸出悬臂轴，上述夹持件用于抵持该料卷内壁，上述定位件位于该料卷远离安装座的侧壁外侧。本申请，不仅可在料卷存放转运过程中，对料卷进行定位，还可一次存放并转运多个料卷，极大程度地提高存取料卷的效率。
一种用于存取悬臂结构

[实用新型]一种极耳连接片居中焊接装置-CN202221347683.4有效
发明人：崔俊伟;靳玲伟;衡海龙;李腾生;张明阳;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种极耳连接片居中焊接装置，所述极耳连接片居中焊接装置包括两个相对设置的电芯分离模块，所述电芯分离模块包括第一控制单元与第二控制单元；所述第一控制单元控制第一电芯的移动，所述第二控制单元控制第二电芯移动。本实用新型所述极耳连接片居中焊接装置的焊接效率较高、焊接精度较高、能够实现自动化焊接、发生偏焊的概率较低、结构简单且能够实现大规模推广使用；所述极耳连接片居中焊接装置还能避免电芯分离时因隔离膜吸附性导致的电芯偏移蹭伤。
一种连接居中焊接装置

[发明专利]一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法-CN202210772894.0在审
发明人：靳玲伟;谢飞;衡海龙;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法，涉及料卷生产设备技术领域技术领域，该单悬臂结构包括：悬臂轴，其一侧设有安装座，上述悬臂轴内设有一沿轴向布置的安装杆；固定组件，其设有至少一组，每组固定组件均包括夹持件和定位件、以及同时驱动夹持件和定位件沿径向伸出或缩回悬臂轴的驱动机构组，上述驱动机构组位于悬臂轴内且安装于上述安装杆；当某一料卷套设于悬臂轴并到位时，相应固定组件的夹持件和定位件同时伸出悬臂轴，上述夹持件用于抵持该料卷内壁，上述定位件位于该料卷远离安装座的侧壁外侧。本申请，不仅可在料卷存放转运过程中，对料卷进行定位，还可一次存放并转运多个料卷，极大程度地提高存取料卷的效率。
一种用于存取悬臂结构方法

[实用新型]锂电池化成设备吸嘴的更换工装-CN202022218076.5有效
发明人： 衡海龙;吴洪博;刘忠卿 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池化成设备吸嘴的更换工装，用于更换锂电池化成设备中吸嘴盘上的吸嘴。该更换工装包括工装托盘、吸嘴承载体和夹持机构。吸嘴承载体，设于工装托盘上，并用以承载吸嘴。夹持机构，设于工装托盘上，且夹持机构具有将吸嘴和吸嘴承载体定位于工装托盘上的第一状态，以及解除对吸嘴及吸嘴承载体的定位的第二状态。本实用新型的锂电池化成设备吸嘴的更换工装，改进了锂电池预充化成工艺中的吸嘴更换方式，有利于提升吸嘴更换工序的效率和安全性。
锂电池化成设备更换工装

[实用新型]电池外壳焊接夹具-CN202020234342.0有效
发明人：候赜坤;衡海龙;司云平 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池制备技术领域，公开了一种电池外壳焊接夹具，电池外壳包括端部形成为开口端的壳身以及能够搭置于所述开口端的盖板，电池外壳焊接夹具包括基座和设置于基座的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述基座设置为能够支撑所述电池外壳以使得所述盖板位于所述电池外壳的侧部；所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构彼此间隔对置，所述第二夹紧机构和所述第一夹紧机构能够夹置所述电池外壳，所述第二夹紧机构具有能够朝向所述第一夹紧机构移动的顶紧块以将所述电池外壳的所述盖板顶紧于所述开口端。该电池外壳焊接夹具能够将电池外壳的盖板顶紧于相应的开口端，由此便于将盖板焊接于相应的开口端，提高了焊接作业的可靠性。
电池外壳焊接夹具

[发明专利]锂离子电池极耳超声波焊接方法及极耳焊接保护方法-CN201710787274.3有效
发明人：郭扭;徐志强;郑治华;杨驰;张世强;衡海龙;马兴瑞 -专利权人：中航锂电（洛阳）有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池极耳超声波焊接方法及极耳焊接保护方法。在叠加后的极耳箔片的超声波焊接区域上设保护片，将超声波焊接装置的焊头压在保护片上进行超声波焊接。本发明通过在叠加后的极耳箔片上设置保护片，通过保护片与焊头直接接触以承受焊头的超声波振动并将振动传递给极耳箔片，由于保护片的设置可避免极耳箔片被振破裂，由于保护片的设置，超声波焊接参数如能量、压力、振幅等可以相应调节的偏大些，使得焊接的效果提升，焊接更加牢固，对于极耳箔片层数较少的电池来说效果尤其明显，由于保护片的设置，极耳表面无破损，焊接效果的一致性较高。
锂离子电池超声波焊接方法保护

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