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- [发明专利]一种线上越障行走装置及巡检机器人-CN202111180357.9有效
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衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴
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成都聚合智创科技有限公司
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2021-10-11
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2023-03-03
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H02G1/02
- 本发明公开了一种线上越障行走装置及巡检机器人；其中，线上越障行走装置包括越障控制机构以及与越障控制机构连接的第一行走机构和第二行走机构，越障控制机构用于控制第一行走机构和第二行走机构的开合，第一行走机构和第二行走机构中的至少一者与越障控制机构的连接部设置为弹性结构，弹性结构用于第一行走机构和/或第二行走机构在外力作用下张开从线上脱离；巡检机器人包括机体以及线上越障行走装置，且线上越障行走装置的设置数量至少为两个，并沿行走方向间隔分布于机体上。上述方案能解决现有的巡检机器人因没电或自身故障等原因而停滞在接触线上所导致的工作人员将巡检机器人从接触线上取下的操作难度大，以及影响列车正常通行的问题。
- 一种线上越障行走装置巡检机器人
- [发明专利]一种装盒设备-CN202210520577.X在审
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衡兴顺
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成都聚合智创科技有限公司
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2022-05-13
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2022-10-28
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B65B35/44
- 本发明公开了一种装盒设备，包括物料装盒转移装置和盒体输送装置；其中，盒体输送装置转移机构以及并排设置的第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构和第二输送机构的输送方向相反；第一输送机构和/或所述第二输送机构设置有沿输送方向分布的多个盒体支架，盒体支架用于盒体的倾斜摆放，转移机构用于第一输送机构和第二输送机构之间的盒体或盒体支架转移；盒体支架包括底托和靠背，靠背倾斜设置，用于支撑盒体的底面，底托设置于靠背上，用于抵住盒体的下侧面。上述方案能解决目前的玻璃瓶自动装盒系统不能满足于纸质或塑料瓦楞板等柔性折叠成型盒体的使用需求，以及不能适用于常规结构的盒体的问题。
- 一种设备
- [发明专利]一种管制瓶检测装置-CN202210079798.8在审
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衡兴顺;杨韬
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成都聚合智创科技有限公司
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2022-01-24
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2022-05-06
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G01N21/01
- 本发明公开了一种管制瓶检测装置，其包括上料机构、第一滚轮、第二滚轮、图像采集单元和发光单元；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，放置于所述检测工位的管制瓶凸出于所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述图像采集单元和所述发光单元均朝向所述管制瓶的凸出部位设置，且所述图像采集单元位于所述检测工位的侧方，所述检测工位位于所述上料机构的下料工位。上述方案能解决目前的管制瓶检测装置因两个托辊之间的间距为了保证照射透光而导致管制瓶尺寸与检测精度之间的矛盾，进而限制了其检测适用范围和检测精度的问题。
- 一种管制检测装置
- [实用新型]一种承载件、输送链条及链板式输送设备-CN202123079318.8有效
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衡兴顺
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成都聚合智创科技有限公司
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2021-12-09
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2022-04-19
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B65G17/12
- 本实用新型公开了一种承载件、输送链条及链板式输送设备；其中，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，用于搭在相应的支撑台上，并可随着传动链条的运行沿支撑台移动，承载件位于第一支撑部和第二支撑部之间和/或之外的区域用于连接传动链条；输送链条包括传动链条和前述的承载件，承载件设置于至少一根传动链条上；链板式输送设备包括设置有支撑台的机架和前述的输送链条，且传动链条套设于机架的主动链轮和从动链轮上。本实用新型的技术方案能解决目前链板式输送设备因传动链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致各个承载件上的管制瓶抓取位置不统一，进而造成吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取时出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。
- 一种承载输送链条板式设备
- [实用新型]一种单轨道巡检机器人-CN202022318993.0有效
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杨韬;衡兴顺;任文杰;陈广云;杨海波
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成都聚合智创科技有限公司
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2020-10-16
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2022-01-21
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种单轨道巡检机器人，该巡检机器人包括机体，机体设有行走装置、接触网检测装置、位置检测装置和处理控制中心，行走装置包括底架，底架上设有至少两个行走轮，行走轮配设有行走驱动模块和转向驱动模块；处理控制中心分别与接触网检测装置、位置检测装置和行走装置连接，位置检测装置用于检测机体与单轨道的位置关系，处理控制中心根据位置检测装置的检测信息控制行走驱动模块和转向驱动模块运行使行走轮保持在单轨道顶面上行走。本实用新型的巡检机器人可自动连续跟踪测量接触网的几何参数，大大提升了检测效率和检测精度，同时也大幅减轻了检测人员的劳力劳作，进一步提升了工作效率。
- 一种轨道巡检机器人
- [实用新型]一种吊升装置-CN202122184443.9有效
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杨韬;衡兴顺;伏启瑞
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成都聚合智创科技有限公司
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2021-09-10
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2022-01-18
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B66C25/00
- 本实用新型公开一种吊升装置，包括装置主体；其特征在于，所述装置主体设置有提拉单元以及收放线单元，所述提拉单元的两个连接端分别与所述装置主体连接，所述收放线单元引出至少与所述提拉单元数量相同的绳索，且所述绳索在缠绕所述提拉单元至少一圈后用于所述装置主体的悬吊，所述收放线单元通过对所述绳索的收放控制所述装置主体的升降。上述方案能解决目前的提升装置在进行提升作业时因借助的定滑轮结构而导致绳索长度需至少为装置主体提升高度的两倍以及装置整体成本较高的问题。
- 一种装置
- [发明专利]一种挂钩及具有升降功能的装置-CN202111059658.6在审
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衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴
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成都聚合智创科技有限公司
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2021-09-10
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2021-12-10
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F16B45/00
- 本发明公开了一种挂钩及具有升降功能的装置；其中，挂钩包括挂钩部和基部；挂钩部通过铰接件转动设置于基部上，且基部设置有用于穿设绳索的孔道，绳索可经孔道穿过基部后与挂钩部的底端连接；挂钩部在自身重力和绳索的拉力作用下可转动至倾斜的第一状态和竖直的第二状态；具有升降功能的装置包括收放线机构、升降机构和上述的挂钩；升降机构和收放线机构可设置于装置主体，收放线机构引出的绳索穿过升降机构和基部，并与挂钩部的底端连接；在收放线机构收放绳索的作用下，基部具有与升降机构分离的第一状态和与升降机构配合的第二状态。上述方案能解决现有线上机器人所采用的上下线吊钩结构不适用于具有越障功能的线上行走机器人的问题。
- 一种挂钩具有升降功能装置
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