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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]重量测定系统以及重量测定方法-CN201710026003.6有效
发明人： 蛯原建三;大木武 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供一种使用机器人而还能够测定超过该机器人的可搬运重量的重量的重量测定系统以及重量测定方法。重量测定系统具有机器人、对机器人的动作进行控制的机器人控制装置、以及进行被测定物的重量计算等的运算处理装置。机器人对与容器连结的作用点施加力，以使容器成为在至少一个支承点或支承面的一部分浮起的同时除已浮起的支承点以外的支承点或除支承面的一部分以外的部分接地的姿势。能够根据机器人对作用点施加的力和杠杆臂比的关系来测定包含加工液的容器的重量。
重量测定系统以及方法

[发明专利]具备直线电动机的直线驱动装置以及机床-CN201410674112.5有效
发明人：洪荣杓;蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：提供一种具备直线电动机的直线驱动装置以及机床。该直线驱动装置能够在考虑到直线电动机的推力与齿槽效应的平衡的同时应用于各种用途，该机床具备该直线驱动装置。直线驱动装置具有磁隙变更机构，该磁隙变更机构构成为通过使线圈和磁体中的至少一方以使线圈和磁体相互接近和远离的方式移位，来变更线圈与磁体之间的磁隙的大小。
具备直线电动机驱动装置以及机床

[发明专利]搭载有除振装置以及机器人的定位装置-CN201510690977.5有效
发明人： 蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供搭载有除振装置以及机器人的定位装置。在基座上搭载至少一个直线轴或者旋转轴以及机器人的、搭载有除振装置以及机器人的定位装置具有：能够使基座落座以及浮起的除振装置；以及根据机器人的动作状态来控制除振装置的浮起和落座的控制装置。
搭载装置以及机器人定位

[发明专利]工具把持机构-CN201510279176.X有效
发明人： 蛯原建三;大木武 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明提供一种工具把持机构，该工具把持机构由工具支架和安装该工具支架的轴构成，且该轴固定于主轴装置的旋转轴。在工具支架以及轴的相互对置的面，多个磁铁分别以成对的方式配置在同心圆上，在工具支架相对于轴位于特定的相位时，该工具支架的磁铁与轴的磁铁互相吸附，在该相位工具支架相对于轴定位。
工具把持机构

[发明专利]能立即对工件进行作业的系统-CN201610044969.8有效
发明人： 蛯原建三;小田隆之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能立即对工件进行作业的系统。该系统利用罩覆盖精密加工/测定装置与向该装置搬运工件的机器人，由分隔罩隔开由该罩覆盖的空间，分隔为设置精密加工/测定装置的空间与设置机器人的空间。并且，当设置机器人的空间的内部温度处于预先设定的范围内时，设于分隔罩的门打开，从此处，机器人对精密加工/测定装置供给工件。
立即工件进行作业系统

[发明专利]旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构-CN201510028052.4有效
发明人： 蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构，通过夹头能够将保持安装于主轴的旋转工具的工具支架向该主轴的旋转轴方向和与该旋转轴方向垂直的方向吸引。在工具支架的外周面设置突起，通过在使主轴旋转的状态下使该突起与别的突起碰撞而使工具支架的位置移动，来对旋转工具的振动以及动平衡进行调整。
旋转工具振动以及动平衡调整机构

[发明专利]机器人的罩构造-CN201610530044.4在审
发明人： 蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人的罩构造。机器人具备两个以上的可动部，在两个以上的该可动部的某一个安装末端执行器，罩收纳上述机器人，且具有罩开口部，该罩开口部固定于两个以上的可动部中的安装有上述末端执行器的可动部以外的可动部的某一个上，且上述末端执行器能够通过。
机器人构造

[发明专利]利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置-CN201210273407.2有效
发明人： 蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23Q5/58 文献下载
摘要：本发明涉及利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置。定位装置在由于紧急停止、停电、其它操作使得伺服马达的励磁被解除时，使用从空气供给源供给的空气变更用于抵消由该伺服马达驱动的垂直轴的自重的空气平衡器的压力，使该垂直轴移动。
利用空气平衡器进行收缩动作定位装置

[发明专利]具备工具夹的工作机械及基于该工作机械的加工方法-CN201110111865.1有效
发明人： 蛯原建三;羽村雅之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种工具旋转半径可变的工具夹以及具备该工具的工作机械以及使用工作机械的加工方法。工具夹由因为在围绕旋转中心轴旋转时产生的离心力而弹性变形的结构体构成，将刀尖朝向旋转中心轴方向的工具的旋转半径从零到任意的值进行变化。该工具夹的结构体包含两个由于离心力分别向相反的方向以相同的大小进行弹性变形的梁，对这两个梁施加的离心力相互抵消，即使工具夹的旋转速度变化也可保持旋转的平衡。
具备工具工作机械基于加工方法

[发明专利]直线凹槽加工方法和直线凹槽加工装置-CN201010158433.1有效
发明人：羽村雅之;蛯原建三;山本明;松浦修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及直线凹槽加工方法和直线凹槽加工装置。在具有由安装了工具的滑块和为该滑块导向的直线导轨所构成的往复运动装置的直线凹槽加工装置中，对往复运动装置和工作台进行定位，从而使该滑块的往复运动方向与X轴方向处于相同的方向，通过把滑块的往复运动与工作台的X方向的移动组合起来，从而对工件加工出比工具或工作台的行程更长的直线凹槽。
直线凹槽加工方法装置

[发明专利]具备对电缆进行夹持或转接结构的直线驱动装置-CN201010145631.4有效
发明人：羽村雅之;蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线驱动装置。在使滑块和辅助滑块相对引导件可在一条直线上移动，并用辅助滑块承受驱动滑块的驱动力的反作用的结构的直线驱动装置中，通过使辅助滑块的重量比滑块的重量重，从而减少辅助滑块的移动量。并且，将与该滑块连接的电缆在辅助滑块的部位转接。
具备电缆进行夹持转接结构直线驱动装置

[发明专利]具有工件的测量基准点设定功能的机床-CN201010158446.9有效
发明人：洪荣杓;蛯原建三;山本明;羽村雅之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：提供一种具有工件的测量基准点设定功能的机床。使机载测量装置的探头的球型测定头在工件的加工面上在一个方向上移动。在该球型测定头离开该工件的一个端面后，检测探头的轴向的移动速度达到预先设定的预定速度的时刻的坐标值。并且，还在与所述相反的方向上进行该球型测定头的在工件的加工面上的动作。然后，根据上述检测到的两个坐标值求出工件的一个端面与另一端面的中点的坐标，将其设定为工件的测量基准位置。
具有工件测量基准点设定功能机床

[发明专利]流体轴承结构及流体轴承结构的轴承凹面作成方法-CN201010148184.8有效
发明人：羽村雅之;蛯原建三;大木武 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： F16C17/10 文献下载
摘要：本发明提供轴承凹面深度均匀的流体轴承结构和流体轴承结构的轴承凹面的形成方法。在轴承基座上并将筒状部件插入贯通孔中、形成使加压流体向流体轴承面间喷出的流体喷出口。在流体喷出口的周围形成轴承凹面。轴承基座和筒状部由不同种类材料制造。在轴承基座和筒状部上通过阳极氧化处理形成薄膜。由于轴承基座和筒状部由不同种类材料制造，所以轴承基座上的保护膜的厚度与筒状部上的保护膜的厚度不同。轴承基座选择保护膜的成长速度快的材料，筒状部选择保护膜成长慢的材料。
流体轴承结构凹面作成方法

[发明专利]工件形状测量方法以及具有机上测量装置的机床-CN201010144609.8无效
发明人：洪荣杓;蛯原建三;山本明;羽村雅之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：一种具有机上测量装置，用数值控制装置控制的机床中的工件的形状测量方法，在工件上预先决定用于温度漂移修正的基准点，把探头向该基准点移动，复位探头的坐标系，修正探头的温度漂移，首先，沿第一测量路径进行工件的形状测量。接着，再把探头移动到基准点，复位探头的坐标系，再次修正探头的温度漂移，沿第二测量路径进行工件的形状测量。以下，在沿最后的测量路径进行工件的形状测量之前，对于每一条测量路径进行同样的温度漂移修正。
工件形状测量方法以及有机测量装置机床

[发明专利]具有两个腔室的直线驱动装置及其引导结构-CN201010132447.6有效
发明人：羽村雅之;蛯原建三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线驱动装置及其引导结构。本发明的目的在于提供一种具有不受周围的磁性体的影响的保持可动部的平衡位置的机构的直线驱动装置。由具有在长度方向的两端分别具备盖的长方体的空心箱型结构的引导件、和在该空心箱型结构的内侧所搭载的辅助滑块构成直线驱动装置。将空心箱型结构内侧的面作为辅助滑块及引导件的空气轴承的轴承面。另外，在上述引导件的长度方向的两侧部形成由引导件的内表面和盖及辅助滑块围成的两个空间(腔室)。并且，在辅助滑块向这两个腔室中的一方侧移动时，空气轴承的排气向该腔室一侧流入的量增多。
具有两个直线驱动装置及其引导结构

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