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[发明专利]铝合金板材的防变形固定方法-CN202310174982.5在审
发明人：郭建华;李龙涛;虞盼龙;耿志卿;张若冰;邵迟璇;姚友佳;王磊 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铝合金板材的防变形固定方法，该铝合金板材包括外板和内板，该防变形固定方法包括：定位步骤、翻折步骤、焊点焊接步骤和二次焊接步骤。定位步骤中放置外板和内板，外板的边沿伸出内板之外，在外板和内板之间涂覆折边胶，外板和内板贴合且外板和内板之间充满折边胶，折边胶的涂覆范围延伸至内板的边沿之外。翻折步骤中沿外板的边沿滚折外板，使其朝内板一侧翻折，直至外板的边沿形成U形包裹部以包裹内板的边沿，U形包裹部的末端边沿形成搭接边，外板未翻折位置与内板相贴合的面为贴合面。焊点焊接步骤中在内板上靠近搭接边的外侧的位置间隔焊接数个焊点。二次焊接步骤中将焊点和外板的搭接边进行二次焊接，以固定外板和内板。
铝合金板材变形固定方法

[实用新型]一种自动更换打磨片设备-CN202122305180.2有效
发明人： 虞盼龙;孙海涛;张若冰;张顺富;石磊;王彬;高晨远 -专利权人：鄞鑫(上海)科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动更换打磨片设备，包括工作台，所述工作台一侧安装有翻盖机构，所述工作台的表面安装有拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构；所述翻盖机构包括第一直线运动气缸、齿轮、齿条和倒钩，所述齿条连接在第一直线运动气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条的边齿啮合，所述倒钩固定连接在齿轮上；所述拧螺母机构包括支撑板和电机，所述支撑板呈相对设置有两个，所述电机的输出轴端部连接有套筒，所述套筒相对位于两个支撑板的上端中部位置。本实用新型结构中，设备上装有翻盖机构、拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构，可以配合机械手自身的移动完成机械手上打磨片的自动化更换作业，自动化程度高。
一种自动更换打磨设备

[发明专利]基于多元统计分析的白车身故障检测方法及检测装置-CN201810568050.8有效
发明人：李龙涛;张式德;马强;虞盼龙;张若冰 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多元统计分析的白车身故障动态检测方法，包括：初始监控点数据获取步骤；监控点筛选步骤；计算一区域的离线统计监控线Tα2和δα；对每一个区域计算得到该区域的离线统计监控线Tα2和δα；在线检测步骤，将在线T2统计量和在线SPE统计量与离线统计监控线Tα2和δα进行比较，判断该区域是否合格；对于不合格的区域进行报警；对于合格的区域，基于该区域的在线T2统计量和在线SPE统计量对离线统计监控线Tα2和δα进行更新。本发明还提出一种基于多元统计分析的白车身故障动态检测装置，包括：数据采集模块、数据筛选模块、离线建模模块和在线检测模块。
基于多元统计分析车身故障检测方法装置

[实用新型]一种门槛窄法兰边点焊的电极帽及铣削装置-CN201820716570.4有效
发明人：李龙涛;马强;虞盼龙;林奕;于世琳;孙海涛;沈晨 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门槛窄法兰边点焊的电极帽及铣削装置，电极帽包括电极帽本体，所述电极帽本体的前端部呈半球形，所述半球形的半径为7‑9mm，所述电极帽本体的后端部呈圆柱形，所述圆柱形的直径为15‑17mm，所述电极帽本体的前端部和后端部之间通过中间连接部相连接，所述中间连接部的外侧面呈梯形，所述电极帽本体的内部还设有空腔，所述空腔内容纳有冷却水，所述空腔的轴线与所述电极帽本体的轴线相重合，所述空腔的深度为18‑20mm。本实用新型适用于门槛处窄法兰的焊接，其有效保证了焊接质量，并且，通过将空腔的轴线设置成与电极帽本体的轴线相重合，从而使空腔内的冷却水对电极帽本体的冷却更加均匀，冷却效率更高。
电极帽空腔本实用新型中间连接部铣削装置半球形法兰边后端部冷却水前端部重合点焊门槛焊接冷却效率轴线设置对电极帽本体法兰冷却保证

[实用新型]一种车身输送和定位设备-CN201721502927.0有效
发明人：孙海涛;王爵丰;马强;张若冰;虞盼龙;刘荣辉;吴浩;李龙涛;张艳;安英元 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车身输送和定位设备，保证定位焊和在线测量工位白车身的高定位精度，避免二次定位，提高自动工位的机器人利用率。其技术方案为：针对定位焊和在线测量工位的第一输送和定位设备及针对补焊工位的第二输送和定位设备，第一输送和定位设备包括第一定位雪橇、第一雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输第一定位雪橇，第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位；第二输送和定位设备包括第二定位雪橇、第二雪橇位置识别器和固定滚床，第二定位雪橇对白车身进行定位夹紧，通过第二雪橇位置识别器读取第二定位雪橇下方的编码尺以定位白车身。
一种车身输送定位设备

[发明专利]一种车身输送和定位设备-CN201711104234.0在审
发明人：孙海涛;王爵丰;马强;张若冰;虞盼龙;刘荣辉;吴浩;李龙涛;张艳;安英元 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了车身输送和定位设备，保证定位焊和在线测量工位白车身的高定位精度，避免二次定位，提高自动工位的机器人利用率。其技术方案为针对定位焊和在线测量工位的第一输送和定位设备及针对补焊工位的第二输送和定位设备，第一输送和定位设备包括第一定位雪橇、第一雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输第一定位雪橇，第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位；第二输送和定位设备包括第二定位雪橇、第二雪橇位置识别器和固定滚床，第二定位雪橇对白车身进行定位夹紧，通过第二雪橇位置识别器读取第二定位雪橇下方的编码尺以定位白车身。
一种车身输送定位设备