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[实用新型]一种用于空心车轴外表面裂纹缺陷涡流检测的探头夹具-CN202222861781.6有效
发明人：赵闵明;赵波;席黄英;潘欢欢;林佳慧;潘宝龙;虞加奇;丰微嘉;赵乾宁 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空心车轴外表面裂纹缺陷涡流检测的探头夹具，包括：连接框架，其顶部与外部机械手臂连接；夹具体，其设置在所述连接框架；两个侧板，其分别设置在所述顶板的下方的两侧；若干个弹簧，两个所述侧板的同一位置上分别开设有一连接孔，所述夹具体的两侧均设置有与所述连接孔配合的销轴，两个所述销轴分别设置在两个所述连接孔内。本实用新型可调节的自由度高，适应能力强，且探头不与车轴表面直接接触，避免了探头与轴面的冲击和硬性摩擦，从而保护了探头，提升了探头的寿命，结合涡流检测技术本身，可以实现空心车轴检测在不除漆状态下进行，节约了车轴除漆补漆作业时间，降低人力成本。
一种用于空心车轴外表裂纹缺陷涡流检测探头夹具

[实用新型]一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置-CN202022153703.1有效
发明人：赵闵明;张飞;何骥;林佳慧;虞加奇 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置，包括：底座；支撑架，下端与所述底座连接，上端设有一倾斜安装面；固定在所述倾斜安装面上的套筒盒；所述套筒盒包括：放置盒，多个柱塞，套筒挡板；所述放置盒设置有一容置套筒头部的槽体；多个所述柱塞设置在所述放置盒的槽体侧壁，每个柱塞的一端紧贴放置在槽体内的套筒头部的侧壁，对套筒头部提供一个压紧力；所述套筒挡板固定在所述放置盒外壁上，所述套筒挡板用于限制套筒沿其轴向方向的位置移动；传感器，安装在放置盒上，用于向控制系统反馈套筒的位置信息。本实用新型装置结构安装简单、价格低廉、使用方便，可广泛运用于机器人更换类似套筒、批头等锁紧工具应用场景。
一种运用于机器人自动更换储存套筒装置

[实用新型]一种举升夹紧装置-CN202022471952.5有效
发明人：赵闵明;林菲;虞加奇;祁晶俊;王佳 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升夹紧装置，包含：角座；倾斜设置于角座上的举升气缸，所述举升气缸的举升方向与竖直方向呈一角度；安装座，其设置于举升气缸的伸缩端；安装板，其设置于安装座的中部位置处；旋转夹紧部件，其设置于安装座，所述的旋转夹紧部件包括一旋转夹紧头，所述的旋转夹紧头可在竖直方向上运动且可绕竖直线旋转，所述旋转夹紧头与安装板对应形成夹持部，所述夹持部夹持工件。本实用新型结构简单、安装简易、效果明显，广泛用于夹紧领域。
一种夹紧装置

[实用新型]一种物料配送智能检测装置-CN202022745933.7有效
发明人：赵闵明;林菲;虞加奇;祁晶俊;王佳;潘欢欢;陈一帆 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料配送智能检测装置，所述装置包括：输送线组件，所述输送线组件包括人工配送工位和视觉检测工位。物料架组件，其设置在所述输送线组件中的所述人工配送工位上。检测组件，其设置在所述输送线组件中的所述视觉检测工位上。所述物料组件用于根据装载需求装载待检测物料，所述输送线组件用于将所述待检测物料传送给所述检测组件。所述检测组件用于对所述待检测物料进行检测，得到检测结果。本实用新型解决了人工检测工作量大、效率低的问题。
一种物料配送智能检测装置

[发明专利]一种物料配送智能检测装置及检测方法-CN202011329654.0在审
发明人：赵闵明;林菲;虞加奇;祁晶俊;王佳;潘欢欢;陈一帆 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料配送智能检测装置及检测方法，所述装置包括：输送线组件，所述输送线组件包括人工配送工位和视觉检测工位。物料架组件，其设置在所述输送线组件中的所述人工配送工位上。检测组件，其设置在所述输送线组件中的所述视觉检测工位上。所述物料组件用于根据装载需求装载待检测物料，所述输送线组件用于将所述待检测物料传送给所述检测组件。所述检测组件用于对所述待检测物料进行检测，得到检测结果。本发明解决了人工检测工作量大、效率低的问题。
一种物料配送智能检测装置方法