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[实用新型]一种洗车机擦干装置用的顶刷机构-CN202121156094.3有效
发明人： 虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种洗车机擦干装置用的顶刷机构，包括基座、吸水辊、喷气管和支臂，所述基座包括框体与中间轴承，中间轴承位于框体中央，并通过伸缩柱与框体相连，吸水辊设置在两个平行设置的基座之间，且吸水辊的两端均与基座活动连接，支臂与中间轴承铰接，支臂用于将顶刷结构安装到门架上，喷气管的两端与安装于基座上，喷气管通过输气管与一气泵相连，喷气管上设有气孔。本实用新型中的顶刷机构，即可以通过吸水辊吸收水渍，也可以通过喷气管对车体表面的水份进行吹干，对车辆的擦干效率更高，且擦干效果更好。
一种洗车机擦干装置机构

[实用新型]一种可调节宽度的隧道式洗车机-CN202121032150.2有效
发明人： 虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：一种可调节宽度的隧道式洗车机，包括控制中心、框架以及依次设置于框架上的喷淋装置、滚刷机构以及风干装置，喷淋装置、滚刷机构以及风干装置均在控制中心调控下工作，框架包括立柱和横梁，立柱有多根，每两根立柱为一组并对称的设置于隧道式洗车机长度方向的两侧，横梁连接同一组中的两根立柱，且横梁为伸缩式结构；在立柱的下端设置有移动机构，立柱通过移动机构沿隧道式洗车机的宽度方向移动，以调整同一组中两根立柱间的距离。本发明提供的隧道式洗车机，可以根据实际需要调节洗车机的宽度，适应车身宽度不同及高度不同的车辆；并且在不洗车时，整个洗车机可以将宽度收缩到最小，尽可能的减小占地面积。
一种调节宽度隧道洗车

[实用新型]一种洗车机立刷机构-CN202121032166.3有效
发明人： 虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种洗车机立刷机构，包括支撑架、顶板、清洗刷、重物、绳索与滑轮；顶板安装在支撑架的上部，顶板的下表面上设置有导向槽，且导向槽的方向与洗车机正常使用时车辆行进方向的夹角为小于60度的锐角，清洗刷通过连接件安装在顶板上，且连接件沿导向槽自由移动，顶板上还设有与导向槽同方向且穿透整个导向槽的通孔，在顶板侧面上位于通孔附近处设置有滑轮，连接件的一端与绳索相连接，绳索另一端穿过通孔并绕过滑轮后与重物相连，使得连接件以及连接于其上的清洗刷具有向导向槽的其中一端运动的趋势。本实用新型中的立刷机构的移动过程不依赖接近开关或行走小车，避免了因接近开关失灵或行走小车异常造成洗车机故障，节省能源。
一种洗车机立刷机构

[实用新型]一种洗车机用的擦干装置-CN202121155953.7有效
发明人： 虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种洗车机用的擦干装置，包括门型架和擦干机构，门型架包括立柱和横梁，擦干机构包括活动臂、吸水滚筒和固定臂，固定臂安装在横梁上，活动臂与固定臂转动连接，活动臂的一端铰接有吸水滚筒，另一端设有连接杆，连接杆通过弹性件与横梁连接。本实用新型中的擦干设备，可以根据车辆的高度自动调节吸水滚筒的高度与角度，特别适合对车辆的引擎盖、挡风玻璃、车顶及尾箱盖等部位进行擦拭，擦干效果好。
一种洗车装置

[实用新型]一种洗车专用擦干装置-CN202121155954.1有效
发明人： 虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种洗车专用擦干装置，包括底座、吸水机构和风干机构；底座为长方体形，吸水机构包括连接件和吸水件；吸水件通过连接件安装在底座的下表面上；底座与连接件为可拆卸连接；风干机构包括气泵、管道和出风基座，出风基座通过管道与气泵相连，出风基座设置在底座的侧面，出风基座上设置有出风孔，出风基座内部为空腔。本实用新型中的擦干设备，设有吸水机构和风干机构，既可以通过吸水机构快速将车身上残留的可见水滴吸走，同时也通过风干机构产生的空气流对车身进行吹干，双管齐下，擦干效率更高。
一种洗车专用装置

[实用新型]一种移动式缓冲机构和洗车机-CN201920060111.X有效
发明人： 虞冬平;庹茜凯 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式缓冲机构和洗车机，缓冲机构包括缓冲块、导向杆、衬套和底座；所述衬套安装于所述底座上，所述导向杆穿过所述衬套，且所述导向杆的两端与所述缓冲块相连接。本实用新型结构紧凑，工作可靠，制造成本低，使用方便，能有效避免洗刷盲区和洗刷不干净。
缓冲机构导向杆本实用新型缓冲块洗车机移动式衬套底座洗刷衬套安装制造成本盲区穿过

[实用新型]一种洗车机防坠机构-CN201920060090.1有效
发明人： 虞冬平;庹茜凯 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机防坠机构，包括立柱、限位板、卡板、拉簧和吊带；所述限位板设于所述立柱上；所述限位板沿其长度方向设有若干与所述卡板相配合的卡槽；所述立柱与洗车机吹风系统滑动配合安装；所述卡板与所述洗车机吹风系统相铰接；所述拉簧的一端与所述洗车机吹风系统相连接，另一端与所述卡板相连接；所述吊带与所述卡板相连接。本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强。
卡板吹风系统洗车机限位板立柱本实用新型吊带拉簧洗车滑动配合制造成本铰接配合

[发明专利]一种洗车机毛刷运动的模糊控制方法-CN201910094835.0在审
发明人：艾卫中;虞冬平 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车机毛刷运动的模糊控制方法，包括如下步骤：S1：采集毛刷电机的实时电流值，计算毛刷电机的电流偏差e和电流偏差变化率ec；S2：将毛刷电机的电流偏差e和电流偏差变化率ec量化处理后模糊化处理；S3：根据模糊化处理后的毛刷电机的电流偏差e和电流偏差变化率ec，查模糊控制查询表，获得比例阀输入电压的输出量u；S4：将输出量u与输出变量量化因子Ku相乘，获得实际输出量U。本发明优化了毛刷与车身之间的安全间距，极好地保护车身表面油漆，安全性高，且提高了清洗速度，节水环保。
电流偏差毛刷电机变化率毛刷模糊化处理模糊控制输出量洗车机模糊控制查询表相乘车身表面节水环保量化处理量化因子实际输出实时电流输出变量输入电压比例阀车身清洗油漆采集优化安全

[实用新型]校平机下料装置-CN201020278563.4有效
发明人：易向群;陈琦;虞冬平;许振东 -专利权人：湖南蓝天焊接科技有限公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：校平机下料装置，包括行走架、横梁、环链电动葫芦、真空吊具、推料机构、电气控制系统，所述行走架两端利用导向滚轮安装在导轨上，可以沿导轨往复运动，所述横梁固定在行走架顶部，设置至少两根可上下运动的提升杆，所述环链电动葫芦固定在横梁的吊架上，与真空吊具柔性连接，所述推料机构设置在行走架下方，所述电气控制系统利用控制线连接各电气部件。本实用新型运行平稳，板料堆垛整齐，起吊方便，占地面积小，生产效率高，自动化程度高，解决校平机板料的卸料与堆垛问题，减少行车占用率，减轻工人劳动强度。
校平机下料装置

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