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[发明专利]单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质-CN202310609281.X在审
发明人：何方政;伍阔梁;沈阳;彭亮;王甜甜;谢雄;虞世宇;金澄;钱炜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供一种单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取单目图像和初始深度数据，其中，初始深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的初始长度；对单目图像进行多阶特征提取，获取多阶图像特征；根据多阶图像特征和初始深度数据确定注意力计算数据，其中，注意力计算数据包括目标深度数据和目标图像特征数据，目标深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的目标长度；根据目标图像特征数据和多阶图像特征生成深度概率图，其中，深度概率图包括各像素点的深度属于各子区间的概率；根据目标深度数据和深度概率图生成单目图像深度图。本申请的方法，在提高确定出的场景深度的准确率的同时，减少确定场景深度过程中的内存开销。
图像深度生成方法装置设备介质

[发明专利]一种集装箱装卸设备监测系统-CN202310090855.7在审
发明人：张碧波;虞世宇;胡克涵;倪洁;辛晶昊 -专利权人：宁波梅港码头有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱监测技术领域，具体地说，涉及一种集装箱装卸设备监测系统，包括吊具和用于提升吊具的提升机构，提升机构包括第一转轴、安装在第一转轴上的绕线筒、设于绕线筒两端的挡板和驱动第一转轴转动的电机，还包括第一防坠机构、第二防坠机构、安装在第一转轴上的转速传感器，第一防坠机构包括夹块、推板、连接夹块和推板的第一弹簧、驱动推板使夹块夹持第一转轴的电动推杆；第二防坠机构包括设于挡板一侧的第二楔形块、与推板连接的第一楔形块；本发明中夹块夹持第一转轴不会使第一转轴瞬间停止转动，这样可以避免集装箱急速停止下降导致惯性过大，从而导致集装箱内的货物造成大的损坏。
一种集装箱装卸设备监测系统

[发明专利]吊具控制方法、设备及存储介质-CN202211133740.3有效
发明人：伍阔梁;彭捷;金澄;虞世宇;李建军;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司;宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供一种吊具控制方法、设备及存储介质，应用于计算机领域，吊具控制设备获得目标箱位与目标船舶的船尾之间的距离，以及在激光雷达从目标船舶的船尾后侧移动至船尾前侧的过程中连续采集的多帧雷达点云数据及激光雷达采集各帧雷达点云数据时所处的位置数据，根据各帧雷达点云数据及其对应的位置数据，计算目标船舶的船尾位置，结合船尾位置和目标箱位相对船尾的距离，确定吊具的目标位置，并控制吊具移动到目标位置，以使吊具控制设备利用一个激光雷达从多角度、多距离采集的点云数据中确定船尾位置，不仅降低数据采集成本，还增加数据采集的多样性，提高基于多帧点云数据确定的船尾位置的准确度，以提高控制吊具与目标箱位对齐的准确度。
控制方法设备存储介质

[发明专利]一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端-CN202210379864.3在审
发明人：金澄;贾丙西;虞世宇;谢雄;李俊杰 -专利权人：宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及港口集卡控制的领域，该方法包括获取初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息；判断是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且是否和所预设的核准尾感应位置信息一致；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若其中有一个不一致，则计算第一倾斜角度信息；确定行进轨迹信息并向集卡发送；确定移动距离信息并向车道传送；若均不一致，则计算第二倾斜角度信息；确定摆正轨迹信息并向集卡发送；获取终点头感应位置信息；计算第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息并向车道发送。本申请具有无需人为识别以及校正，提高了集卡控制的效率的效果。
一种无人控制方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种集装箱卡车管理方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111471246.3在审
发明人：郑宇翔;陈霄;吴静;虞世宇 -专利权人：宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱卡车管理方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业技术的领域，其包括获取集卡位置信息；判断集卡位置信息所对应的位置是否处于集中休息区域内；若处于，则定义该集卡为休息集卡；若不处于，则判断该集卡是否于所预设的装货点获取运输指令；若未获取，则判断该集卡是否接收到装货点所发出的调货指令；若未接收，则定义该集卡为休闲集卡并进行计时以获取休闲时长信息；若接收，则定义集卡为正常调货集卡且暂停休闲时长信息计时并归零；判断休闲时长信息所对应的时长是否大于基准时长；若大于，则定义该休闲集卡为消极集卡并输出报警信号；若未大于，则无动作。本申请具有使工作人员能对集卡的状态进行正确识别的效果。
一种集装箱卡车管理方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种电动吊具的开闭锁限位装置-CN201920765646.7有效
发明人：曹晏铭;李俊杰;虞世宇 -专利权人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动吊具的开闭锁限位装置，包括一感应块，所述感应块包括盖帽、活塞、缸体、弹簧，所述盖帽与活塞上端相连，所述缸体内设置有空腔，在所述缸体顶部设置有一与空腔连通的顶部开口，所述活塞设于空腔内、且活塞的活塞上端穿过顶部开口与盖帽连接，所述弹簧设于空腔内，且所述弹簧的上端与活塞下端连接，下端与空腔底部抵设，所述盖帽受控于弹簧的弹性力与缸体顶部间形成有活动间隙。本实用新型具有效降低限位块在活动过程中的损伤的效果。
一种电动开闭限位装置

[实用新型]一种电机智能水冷系统-CN201920769156.4有效
发明人：胡克涵;虞世宇;林栋 -专利权人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机智能水冷系统，涉及电机的技术领域，解决了现有的电机散热方式多是采用尾部风冷散热方式，该方式散热效率低，特别是对于电机持续运转的情况下，其散热效果并不理想的问题，其包括：用于盛放循环液的水箱、环绕于电机内且两端均与水箱连通的冷却管、连接于冷却管上且用于驱使循环液循环的水泵、设置于电机机壳上且用于检测机壳的温度并转换为机壳温度检测信号的机壳温度检测模块、耦接于机壳温度检测模块以接收机壳温度检测信号并输出控制信号至水泵的第一控制模块。本实用新型具有通过水冷的方式对电机进行散热，提高了电机的散热效果，提高了电机的使用寿命的效果。
电机温度检测模块温度检测信号本实用新型散热效果冷却管循环液水泵持续运转电机机壳电机散热电机智能风冷散热控制模块散热效率使用寿命输出控制水冷系统水箱连通散热水箱盛放水冷耦接环绕转换检测

[发明专利]一种智能防雷监控管理系统-CN201910435861.5在审
发明人：李约翰;成文峰;任华荣;冯琪;虞世宇 -专利权人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能防雷监控管理系统，涉及防雷的技术领域，解决了在各种作业场所的雷电预警信息大部分都来自气象局发布的信息。此信息针对的地理范围广，针对性差，不能更准确、实时的反映指定作业场所将要发生的雷电情况，其包括主控模块、气象监测模块、雷电检测模块、预警模块、浪涌保护器监测模块、显示模块、指示模块；当雷电检测信号大于一级雷电基准信号时，主控模块控制指示模块以实现一级指示；当雷电检测信号大于二级雷电基准信号时，主控模块控制指示模块以实现二级指示；当雷电检测信号大于三级雷电基准信号时，主控模块控制指示模块以实现三级指示。本发明具有对指定位置进行实时检测，提高监测质量，提高检测准确性的效果。
雷电检测主控模块雷电基准信号控制指示防雷监控管理系统浪涌保护器二级指示监测模块雷电预警气象监测实时检测显示模块预警模块指示模块智能地理监测检测气象发布

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