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[发明专利]一种不平衡电网电压下整流器的目标控制方法和系统-CN202010307406.X有效
发明人：王君瑞;贾思宁;周静超;郭腾;向上;王闯;虎恩典;李学生;高峰 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种不平衡电网电压下整流器的目标控制方法和系统。该方法包括：获取整流器的电信号和不平衡电网下dq坐标系正负序复矢量模型；采用派克变换，根据电信号和dq坐标系正负序复矢量模型确定dq轴的电流分量和dq轴的电压分量；采用二次谐波滤除法根据电流分量和电压分量确定三相电流信号在dq轴上的正负序电流分量和dq轴上的正负序电压分量；根据正负序电流分量和正负序电压分量针对不同的控制目标生成不同的目标控制模型；根据所述目标控制模型控制所述整流器。本发明通过针对不同的控制目标构建不同的目标控制模型，解决了现有技术中的控制模式单一的问题。且生成抑制整流器交流负序电流控制模型，使得整个控制方法具有良好的控制效果。
一种不平衡电网压下整流器目标控制方法系统

[实用新型]一种智能控制阀门-CN202022385572.X有效
发明人：毛令;虎恩典;马志航 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：一种智能控制阀门，包括阀体、第一通道和第二通道，阀体顶部中部设置有支撑块，支撑块与阀体固定连接，支撑块顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与支撑块固定连接，支撑块底部设置有一号管道，一号管道贯穿支撑块和阀体，阀体内部中部设置有控制管道，控制管道与阀体固定连接，控制管道两端分别与第一通道和第二通道连通，有益效果是：控制器和电动伸缩杆的电联设置可以实现对阀板的自动控制，流量监测器的设置可以对管道内流量进行实时监测，并通过第二数据线将信息传递至控制显示器，控制显示器的设置可以对流量进行实时显示和操作，第一数据传输线和第二数据传输线的设置可以对控制和检测信息进行传输，实现自动控制。
一种智能控制阀门

[发明专利]一种电动汽车充电桩前级整流器的控制方法-CN201910725653.9有效
发明人：王君瑞;贾思宁;王闯;向上;单祥;虎恩典;李学生 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车充电桩前级整流器的PI‑反推复合控制方法，包括步骤：步骤3，设定直流侧电压期望值Udc*，并根据Udc*、Udc生成d轴电流虚拟控制量id*，步骤4，根据d轴电流虚拟控制量id*以及id、iq、Ud，计算得到d轴电压实际控制量Vd；步骤5，设定q轴虚拟控制量iq*，并根据iq*、id、iq、Ud，计算得到q轴电压实际控制量Vq；步骤6，由Vd、Vq、θ生成SVPWM调制信号，对VIENNA整流器进行控制。本发明方法通过设置直流侧电压期望值，以PI‑反推复合控制的方式计算出实际控制量，再以实际控制量进行控制，增强了系统的稳定性。
一种电动汽车充电桩前级整流器控制方法

[实用新型]一种具有冷却功能的智能阀门定位器用定位装置-CN202022297884.5有效
发明人：马志航;虎恩典;毛令 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷却功能的智能阀门定位器用定位装置，包括定位器壳体、位于该定位器壳体正下方的安装支座和丝杠，所述定位器壳体顶端面通过螺钉固定安装有顶盖，在顶盖顶端面分别设置有显示屏和按钮，所述定位器壳体一侧面对称设置有两组压力表，所述定位器壳体的内腔底侧设置有冷却液腔，所述冷却液腔两侧分别设置有注液管和排液管，所述安装支座顶面中间位置横向切削有行程凹槽，所述丝杠通过轴承与该行程凹槽内壁嵌设连接，所述丝杠周侧且位于该行程凹槽内设置有行程块。该具有冷却功能的智能阀门定位器用定位装置，不仅具有降温冷却的功能，且具有移动定位调节的功能，在降低零部件磨损的情况下，提高了安装效率。
一种具有冷却功能智能阀门定位器用装置

[实用新型]一种电动执行机构终端显示装置-CN201920864105.X有效
发明人：韩雪英;虎恩典;贾华;姜军 -专利权人：北方民族大学;吴忠仪表有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行机构终端显示装置，用以解决现有技术中电动执行机构因未配备终端显示装置造成调试和检测时人力投入较多及作业效率较低的技术问题。包括：微控制器MCU、时钟电路、复位电路、显示单元及外接电源Vcc；其中，MCU与电动执行机构的上位机无线连接；MCU分别与时钟电路、复位电路连接，构成MCU的最小系统；显示单元，包括：点阵液晶显示屏，与MCU连接；段码液晶显示屏，通过驱动器与MCU连接；外接电源Vcc，分别与复位电路、驱动器及显示单元连接。与现有技术相比，本实用新型减少了人力投入，提高了作业效率。
电动执行机构复位电路驱动器终端显示装置本实用新型时钟电路外接电源作业效率点阵液晶显示屏微控制器MCU 段码液晶无线连接最小系统上位机显示屏调试配备检测

[实用新型]一种电动执行机构-CN201920864257.X有效
发明人：苏醒;虎恩典;贾华 -专利权人：北方民族大学;吴忠仪表有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行机构，用以解决现有技术中侵入式电动执行机构调试时操作不便且安全性较低的技术问题。包括：本体，包括：控制器及执行器；控制器与执行器电连接；执行器，包括：电机驱动电路、电机、减速器、梯形丝杆、输出轴及阀门依次连接；电机驱动电路与控制器连接；外置操控单元，设置在本体外部，包括：红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯，均与MCU电连接；显示屏、指示灯均与备用电池连接；红外遥控器通过红外接收头与MCU无线连接。与现有技术相比，本实用新型提高了调试的便捷性和安全性。
指示灯电动执行机构电机驱动电路本实用新型红外接收头备用电池控制器显示屏调试减速器红外遥控器控制器连接操控单元操控开关梯形丝杆无线连接依次连接便捷性电连接侵入式输出轴阀门器电外置电机外部

[实用新型]一种人工智能机械设计测试工作平台-CN201920343282.3有效
发明人：马会贤;虎恩典;张振芳 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人工智能机械设计测试工作平台，包括：平台本体、测试区、安装区、测试用具放置区、存放箱；所述平台本体上设置有测试区，且测试区由安装区及测试用具放置区构成；所述测试区的下侧设置有存放箱，且存放箱与测试区通过固定方式相连接；所述存放箱的一侧设置有箱门，且箱门与存放箱通过合页相连接；所述测试区的左侧设置有电脑放置区，且电脑放置区与测试区为一体式结构；所述电脑放置区的下端设置有键盘放置区及主机放置区；本实用新型通过对人工智能机械设计测试工作平台的改进，具有结构设计合理，便于固定各种被测产品，操作方便的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。
测试区放置区存放箱测试工作平台本实用新型人工智能测试用具机械设计平台本体安装区箱门电脑键盘放置区一体式结构被测产品现有装置合页下端主机改进

[实用新型]油浸式变压器套管防污罩-CN201920800180.X有效
发明人：马会贤;张振芳;虎恩典 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油浸式变压器套管防污罩，包括油浸式变压器套管防污罩主体，还包括密封机构和辅助机构，所述油浸式变压器套管防污罩的前表面固定设置有套管罩筒体，所述套管罩筒体的顶部固定设置有套管罩塔体，所述套管罩塔体的顶部旋合连接有密封顶盖，所述密封机构位于套管罩塔体和密封顶盖的连接处；通过设计安装在套管罩塔体和密封顶盖连接处的推挤卡环，以及设计安装在套管罩塔体上的固定卡帽，并在扩张弹簧的张力作用下，实现了对橡胶密封环的固定，同时极大的便捷了对橡胶密封环的拆卸，通过下压旋合密封顶盖和套管罩塔体，实现了橡胶密封环与密封顶盖的紧密贴合。
套管塔体油浸式变压器密封顶盖防污罩橡胶密封环固定设置密封机构罩筒体本实用新型辅助机构固定卡帽紧密贴合扩张弹簧旋合连接旋合密封张力作用顶盖前表面拆卸卡环推挤下压

[发明专利]一种定位器PID自整定参数获取方法及系统-CN201610209001.6在审
发明人：鲍鹤;虎恩典;周朋;赵文贤;刘甘霖 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种定位器PID自整定参数获取方法及系统。本发明通过设置一电平输出电路，并让其根据检测到的调节阀的实际开度输出不同的电平，通过检测电平的输出时间记录调节阀的开度震荡周期，从而能够更加精确的记录、计算调节阀震荡临界周期，从而使得定位器PID参数计算更加精准，快速。
一种定位器 pid 参数获取方法系统

[实用新型]一种数字定位器电路-CN201620228057.1有效
发明人：鲍鹤;虎恩典;周朋;赵文贤 -专利权人：宁夏吴忠吴仪自控技术有限公司;北方民族大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路控制领域，特别是一种数字定位器电路。包括，给定信号接口，用于接收4‑20mA给定电流信号；给定模块，同时与给定信号接口及处理器模块连接，所述给定模块包含电流电压转换电路，其用于将接收到的给定电流信号转换为给定电压信号后传输至处理器模块；反馈模块，同时与处理器模块及调节阀连接，其用于接收调节阀的反馈信号，并将该反馈信号反馈至处理器模块；处理器模块，用于根据接收到的给定信号及反馈信号控制调节阀开度；电源模块，包括一与所述给定信号接口串接在一起的稳压管；所述电源模块还与所述反馈模块、处理器模块连接，其用于根据所述给定电流信号产生稳定电压，并给所述反馈模块及处理器模块供电。
一种数字定位器电路

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