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[发明专利]车辆用控制装置-CN201780075478.2有效
发明人： 薮中翔;高山雅年;武田雄策 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：车辆用控制装置具备踏入量检测部、踏入速度检测部、反作用力设定部及反作用力生成部。反作用力设定部将反作用力的值分为往特性和复特性来设定反作用力的值，在往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于踏入量的反作用力的值，即：相对于加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到规定的比例之后，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变大，在复特性中，以踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用操作装置-CN201880012555.4有效
发明人： 薮中翔;高山雅年;武田雄策 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-02-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05G5/03 文献下载
摘要：本发明提供的操作装置(10)，是根据乘车人员的手动操作对输入部进行操作的转动角(θ)来控制车载设备(4)至(6)的操作装置(10)，具备：可绕转动轴(18a)转动的指令器(11)、检测指令器(11)的转动角速度(dθ)的转动角速度运算部(21)、针对指令器(11)的每个规定的转动角(θ)赋予操作反作用力(F)的马达(19)、控制由马达(19)赋予的操作反作用力(F)的ECU(20)，其中，ECU(20)根据转动角速度运算部(21)检测出的转动角速度(dθ)变更操作反作用力(F)。
车辆操作装置

[发明专利]车辆用控制装置-CN201810622690.2在审
发明人： 薮中翔;武田雄策;高山雅年 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无论成为操作主体的肌肉的种类如何，尤其在加速踏板的缓加减速操作中，驾驶者都能在感觉上确保充分的操作性的车辆用控制装置。车辆用控制装置（1）具备设定加速踏板（3、3A、3B）的反力值的反力设定部（24），反力设定部（24）在踏入操作时，基于表示踏入操作时的加速踏板（3、3A、3B）的踏入量与反力值的相关关系的往特性设定反力值，并在踏回操作时，基于表示踏回操作时的加速踏板（3、3A、3B）的踏入量与反力值的相关关系的复特性设定反力值，反力设定部（24）具备以动作量检测部检测的驾驶者的脚的动作量越大，对加速踏板（3、3A、3B）的反力值越小的形式修正复特性的反力修正部（23）。
反力加速踏板车辆用控制装置特性设定动作量检测部修正驾驶操作主体动作量加减速肌肉检测