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[实用新型]一种集群无人机的通信控制系统-CN202321280350.9有效
发明人： 薛锡瑞;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;李宁;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机的通信控制系统，包括基座，所述基座的下表面内部固定安装有电机，且电机的输出轴上端固定连接有中心块，所述中心块的上表面固定连接有承载板，且承载板的上表面固定安装有通信控制台，且通信控制台的上表面设置有控制面板。该集群无人机的通信控制系统，通过在阳光较弱时打开遮阳罩的方式，操纵人员能够无人机的飞行状况，而在阳光较为强烈时，通过遮阳罩闭合且摄像头启动将外界图像传输至显示屏上，保证操控者能够对无人机的飞行状态进行目视观察，通过通信控制台在基座上旋转的方式，使得操控者无需频繁起身调整方向进行观察，使得操控者能够始终面对控制面板对突发状况进行快速处理。
一种集群无人机通信控制系统

[发明专利]基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统-CN202310657608.0在审
发明人：李宁;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;薛锡瑞;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提出基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统，属于防空导弹起爆精度控制技术领域。针对目前现有技术中存在的非线性滤波算法处理过程复杂及传统的粒子滤波算法估计起爆控制参数精度低的问题，本发明利于前向探测的弹目交会模型，通过红外成像探测器与激光测距仪相结合获得弹目交会过程中的角度信息和距离信息，经信息融合中心融合处理，再通过BAS对粒子滤波算法进行优化，大大减少粒子滤波器中使用的粒子数，降低算法时间复杂度，本发明的方法通过基于BAS改进的粒子滤波算法对数据样本粒子进行滤波，可以获得精确的初始控制所需的起爆延迟时间信息和角度信息，可以在更短的时间内获得更精确的起爆控制参数。
基于 bas 改进粒子滤波红外成像测距一体化引信信息融合方法系统

[实用新型]一种无人机喷洒装置-CN202321368849.5有效
发明人：谢家豪;黄树彩;韦道知;张曌宇;李琦;张振;吴建峰;赵岩;薛锡瑞;罗瑞宁;李宁;马佳顺 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种无人机喷洒装置，本实用新型涉及喷洒装置技术领域，固定杆固定设置在储液筒内，固定杆上下两端均通过轴承旋接套设有转动块，转动块的外环壁上固定设置有安装块，清洁杆活动设置在储液筒内，清洁杆为“U”形结构设置，安装块卡设在安装槽内，清洁杆的内侧设有搅拌机构，清洁刮板活动抵触设置在储液筒的内壁上，且清洁刮板与清洁杆固定连接，转动杆通过轴承旋接穿设在储液筒的上侧壁上，且转动杆与上侧的转动块连接，不仅可便于对储液筒的内壁进行清洁，还能够将清洁部件进行拆卸清洗，大大降低农药在储液筒中的残留，同时还具备对其内部农药进行搅拌的作用，极大地减少了未被溶解的颗粒农药堵塞喷头的现象发生。
一种无人机喷洒装置

[实用新型]一种集群式无人机辅助控制装置-CN202321236320.8有效
发明人： 薛锡瑞;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;李宁;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群式无人机辅助控制装置，属于无人机技术领域，具体包括控制器主体，控制器主体的顶部通过第一驱动组件转动设有升降杆，升降杆的顶部固设有安装板，安装板的顶部活动连接有两根用于无人机控制接收信号的天线；控制器本体的顶部还垂直向上固设有支撑板，支撑板上滑动设有升降板，控制器本体上设有用于驱动支撑板升降的第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件连动连接，且升降板远离支撑板的一端与升降杆的底部接触。该控制装置通过第二驱动电机既可以实现天线在同一个高度处的360度旋转，还可以实现天线位置的升降；此外，两根天线之间的夹角也可进行调节，扩大了天线位置调节的范围，更好的满足了信号接收的需求和效率。
一种集群无人机辅助控制装置

[实用新型]一种无人机的挂载机构-CN202222096753.X有效
发明人：谢家豪;黄树彩;韦道知;张曌宇;李琦;张振;吴建峰;赵岩;薛锡瑞;罗瑞宁;李宁;马佳顺 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的挂载机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有连接座，所述连接座底面固定连接有固定座，所述固定座内部转动连接有转动轴，所述转动轴表面固定套接有固定板，所述固定板远离转动轴的一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述连接座底面搭接有连接板。将螺纹套插入螺纹柱拧紧，再通过挂载机构将外部设备安装连接，取下时，将螺纹套取下，再将连接板取下即可，实现了便于对无人挂载机构进行安装和拆卸的目标，避免了现有技术用于无人挂载机构安装和拆卸方式比较传统造成拆装起来繁琐而影响无人机的使用效率的情况，使得传统的无人机挂载机构使用起来更加方便。
一种无人机机构

[发明专利]一种无人机集群目标的联合跟踪方法-CN202210758980.6在审
发明人： 薛锡瑞;黄树彩;李宁;韦道知;罗瑞宁;谢家豪;张振;李琦 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群目标的联合跟踪方法，首先，本方法根据无人机集群分离、聚合和调整三种交互规则，利用随机微分方程有效描述了无人机集群的协同运动；其次，基于目标运动特性定义新的距离测度，在该测度基础上利用DBSCAN聚类算法实现了视场中集群的划分；最后，在贝叶斯滤波框架下，将DBSCAN聚类算法与JPDA算法相结合，同时实现了杂波环境下的集群划分与目标联合状态估计；仿真实验中，对集群的合群、分群行为进行了模拟并进行了状态估计，结果表明，本文所提算法能有效描述无人机集群目标的交互运动过程，跟踪算法能有效进行集群目标的联合跟踪，事实证明，本方法具有跟踪、分类效果好的特点。
一种无人机集群目标联合跟踪方法

[实用新型]一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置-CN202220460404.9有效
发明人：张振;吴建峰;黄树彩;赵岩;谢家豪;罗瑞宁;马佳顺;李宁;薛锡瑞;张曌宇;李琦 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括主体，所述主体的下端外表面设置有旋转装置。本实用新型所述的一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，通过设置的清理装置、中空固定盒、可逆同步驱动装置、驱动齿、传动齿、调节齿、弧形架和弧形清理层，可以在使用时为摄像模组提供保护和清理功能，避免灰尘和雨水吸附影响装置拍摄记录的清晰度，通过设置的多传感器模组、外壳体、密封环、信息处理器、安装头、红外识别传感器和红外测距传感器，可以全方位的对记录范围进行目标识别和目标距离检测，保证装置记录全面性和追踪的准确性，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种传感器联动多目标识别跟踪装置

[实用新型]信息融合处理装置-CN202120668160.9有效
发明人：李宁;韦道知;张曌宇;谢家豪;薛锡瑞;马佳顺;罗瑞宁;张振 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了信息融合处理装置，包括安装座固定安装于工作区域墙体的下端，所述安装座的下端安装有连接杆，且连接杆的下端设置有对接杆，底座安装于所述对接杆的底端，所述底座的内端开设有内腔，且内腔的内端设置有可转动的螺栓，并且螺栓的末端连接有滑块，同时滑块的内端开设有起导向作用的轨迹槽，显示屏设置于所述底座的侧端，所述显示屏的背侧固定安装有连接板，且连接板的外端固定安装有安装块。该信息融合处理装置，设置有滑块和导向轴，通过螺栓的转动使得螺纹连接的滑块在内腔中进行滑动，同时滑块将通过轨迹槽带动导向轴进行滑动，使得安装块以固定轴为圆心带动显示屏进行角度调整，从而适应不同观看人群的视野范围。
信息融合处理装置

[实用新型]一种多源信息融合网关装置-CN202120569556.8有效
发明人：张曌宇;韦道知;谢家豪;李宁;黄树彩;吴建峰;薛锡瑞;马家顺;张振;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源信息融合网关装置，包括外壳一以及外壳二，所述外壳一上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上均滑动安装有一个卡杆，两个所述卡杆与对应的固定板之间均安装有滑动机构一，两个所述卡杆之间安装有联动机构，所述外壳二上固定安装有两个与对应卡杆相配合的卡板，所述外壳一以及外壳二上均开设有多个卡槽，每个所述卡槽上均卡合固定安装有一个终端接头。优点在于：替代了原始使用螺栓固定连接的方式，大大提高了外壳一与外壳二两者之间安装拆卸效率，使得操作更加便捷，同时还增大外壳一与地面或者桌面之间的摩擦力，使得外壳一整体更加稳定。
一种信息融合网关装置

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