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[发明专利]一种电子收费计费模块的测试方法、装置、系统及存储介质-CN202210023713.4有效
发明人：安铁兵;孙国峰;逯静辉;邓晓慧;王搏;何振邦;才让昂秀;张永征;张琳琳;余绪金;陈旻瑞;王宏宇;文迪;高文宝;尤鑫;鲁程;薛金银 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电子收费计费模块的测试方法、装置、系统及存储介质，所述方法的步骤包括：获取待测计费模块，基于待测计费模块的地域获取对应的标准计费文件；获取ETC门架的标准费用，获取计费模块对于ETC门架的实际费用，对比同一ETC门架的标准费用和实际费用对计费模块进行测试；基于联通属性表构建相对位置键值对；将两个ETC门架分别作为起点门架和终点门架输入计费模块得到测试路径，获取测试路径的第一ETC门架组，将起点门架和终点门架构建为第一路径，获取第二ETC门架组，对比第一ETC门架组和第二ETC门架组对计费模块进行测试；获取计费模块对第一路径的实际总费用，获取第一路径的标准总费用，对比标准总费用和实际总费用对计费模块进行测试。
一种电子收费计费模块测试方法装置系统存储介质

[发明专利]一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置-CN202310362641.0在审
发明人：计锦峰;孙芸丽;逯静辉;赵永生;黄芸;尤鑫;高文宝;鲁程;邓晓慧;赵新;薛金银;王正琼;李昂;黄兴中;赵书丽;陈静瑶;文迪;李卓;余绪金;陈旻瑞;王鹏;王搏 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置，测试机同步接收被测路侧感知设备对试验车的感测数据、测试摄像机拍摄的试验车的视频数据以及实时动态定位子系统记录的试验车的基准定位数据和对应的基准时间，测试机获取被测路侧感知设备首次感测到试验车时的临界点时间戳和在视频数据中对应的临界点视频帧，基于临界点视频帧确定临界点定位，通过查找基准定位数据中与之相对应的点位对应的基准时间，作为标准时间戳，标准时间戳和临界点时间戳作差，作为被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。本发明可以在不更改被测设备程序的情况下进行时钟同步精度测试。
一种感知设备时钟同步精度检测方法系统装置

[发明专利]停车场ETC收费系统-CN202011058295.X有效
发明人：张北海;尤鑫;薛金银;张晶晶;安铁兵;武潇;王搏;孙国峰 -专利权人：北京速通科技有限公司;北京易路行技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车场ETC收费系统及停车场ETC收费方法，该系统包括：第一识别摄像机，用于设置停车场入口，识别驶经入口第一车辆车牌信息；全向天线，设置在辐射区域覆盖入口获取车载终端信息；控制模块，用于查询车载终端信息，判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则记录信息，控制栏杆抬起；第二识别摄像机，设置在停车场出口，识别驶经出口第二车辆车牌信息；全向天线，获取车载终端信息并与车载终端进行交易；控制模块，用于由车牌查询车载终端信息；判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则交易，交易成功后控制栏杆抬起。通过上述方案，能达到利用车牌识别区分车辆位置，并降低了停车场设备和系统建设成本的目的。
停车场 etc 收费系统

[发明专利]一种高速公路通行费发票出具方法、系统及装置-CN202211322817.1在审
发明人：尤鑫;薛金银;张北海;刘曼琪;王晔;文迪;张永征;张琳琳;王宏宇;计锦峰;王鹏;穆硕;丁士辉;解振;陈旻瑞;余绪金 -专利权人：北京速通科技有限公司;北京易路行技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路通行费发票出具方法、系统及装置，借助ETC信号检测模块连接目标车载单元，在对目标车载单元的身份进行有效认证的情况下，对车辆通行过程中的ETC交易进行监测并获取交易信息，生成关联至当前交易的取票码，以供指定用户凭借取票码开具发票。整个开票流程整合在ETC交易过程之中，没有额外的操作步骤，指定用户在得到取票码之后能够访问获取票据，实现了准确和高效的ETC交易发票开具功能。
一种高速公路通行费发票出具方法系统装置

[发明专利]一种高速公路收费方法及装置-CN202110837562.1有效
发明人：尤鑫;张北海;逯静辉;薛金银;邓晓慧;鲁程;安铁兵;高文宝 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路收费方法及装置，所述方法首先基于定位通过车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，在车辆位置处于V2X交易区域且车辆行驶方向与收费方向一致时，车载单元通过V2X通信模块在较远的范围内首先与入口车道、收费门架和出口车道的V2X天线进行通信，进行数据的预读取和预交易，在预读取和预交易成功的情况下ETC天线进行简化交易，以简化入口车道、收费门架和出口车道的通行流程；在预读取或预交易失败的情况下再由现有ETC进行读写交易，以保障交易成功率和准确性。
一种高速公路收费方法装置

[发明专利]停车收费自动巡检机器人及方法-CN202211018734.3在审
发明人： 薛金银;逯静辉;张晶晶;赵新;高文宝;尤鑫;鲁程;王博;邓晓慧;安铁兵;孙国峰;辛桐;陈旻瑞;余绪金 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请提供一种停车收费自动巡检机器人及方法，机器人包括：轮式驱动的机器人本体、用于控制该机器人本体移动的中心控制模块、分别与中心控制模块之间通信连接的视频定位模块、移动通信模块和ETC通信模块；视频定位模块用于实时采集停车区域的环境数据，并将该环境数据发送至中心控制模块以确定当前位置并按巡航路线移动，根据检测区域的车位状态更新停车收费信息；ETC通信模块的设置高度在预设识别范围内，以使ETC通信模块用于在靠近停车区域内的车辆的前车窗玻璃的位置处与该车辆内的ETC终端通信。本申请能够有效提高停车收费自动巡检的通信可靠性、效率、及自动化程度，并能够有效提高自动停车收费中ETC识别的可靠性。
停车收费自动巡检机器人方法

[发明专利]车载单元、高速公路电子不停车收费系统及收费方法-CN202110839149.9有效
发明人：张北海;张骐;薛金银;孙芸丽;尤鑫;高文宝;鲁程;逯静辉;邓晓慧;武潇 -专利权人：北京速通科技有限公司;北京市首都公路发展集团有限公司;北京易路行技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车载单元、高速公路电子不停车收费系统及收费方法，所述车载单元设置V2X射频模块，所述高速公路电子不停车收费系统设置V2X天线，能够在ETC交易过程中基于车路协同系统在更远的距离上实现通信连接。所述收费方法首先利用V2X车路协同系统进行通信，在远距离对车载单元进行预读并生成交易信息，再由ETC天线近距离直接进行交易读写，能够保障对车载单元读取的效率，极大的提升ETC交易速度和交易成功率。
车载单元高速公路电子停车收费系统方法

[发明专利]一种基于交易中心或车载单元的车载单元参数调节方法及装置-CN202210707068.8在审
发明人：安铁兵;辛桐;孙国峰;邓晓慧;逯静辉;高文宝;尤鑫;鲁程;张建勇;何振邦;才让昂秀;张永征;薛金银;赵新;余旭金;陈旻瑞;王宏宇 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交易中心或车载单元的车载单元参数调节方法及装置，包括：交易中心获取第一目标车辆的发行信息和历史交易记录，计算得到交易成功率、交易超时率和交易失败类型以判断车辆信号屏蔽问题，根据车型信息配置车载单元物理参数表，通过指定设备将参数表下发至车载单元，以修改车载单元参数。或车载单元接收车道系统的唤醒信号并唤醒，向车道系统发送当前车辆的身份标识信息进行合法性认证后，执行复合消费交易，将当前消费结果加入历史交易记录，并计算得到历史交易成功率、交易超时率和交易失败类型以判断车辆信号屏蔽问题，根据车型信息配置车载单元物理参数表并自动调节。本发明实现了车载单元参数自调节，提高车道通行效率。
一种基于交易中心车载单元参数调节方法装置

[发明专利]一种ETC门架运行质量的监测方法及装置-CN202210707086.6在审
发明人：安铁兵;孙国峰;丁士辉;逯静辉;邓晓慧;文迪;高文宝;尤鑫;鲁程;张琳琳;张斌年;张则鑫;刘程平;薛金银;计锦峰;辛桐;余旭金;陈旻瑞 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种ETC门架运行质量的监测方法及装置，包括：统计监听设备中设定时间段内采用ETC交易的第一类车辆的ETC交易记录和采用复合通行卡交易的第二类车辆的复合通行卡交易记录；根据ETC交易记录计算第一类车辆的第一车流量、第一交易失败率；根据复合通行卡交易记录计算第二类车辆的第二车流量、第二交易失败率；指令雷达车检器统计设定时间段内ETC门架处的断面车流量；根据第一车流量、第二车流量和断面车流量计算路侧单元漏读率；根据第一交易失败率、第二交易失败率和路侧单元漏读率判断ETC门架系统是否故障，并生成ETC交易和复合通行卡交易的评价结果。本发明能监测ETC门架运行并生成交易评价结果，分析交易失败和漏读的原因，提高运行质量。
一种 etc 运行质量监测方法装置

[发明专利]基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台-CN201910616092.9有效
发明人：张北海;薛金银;尤鑫;高文宝;武潇 -专利权人：北京速通科技有限公司;北京易路行技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，该系统包括车联网服务平台、收费处理平台，智能网联汽车将车辆的高精度位置信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据收费站点位置信息，通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并连同车型信息发送至收费处理平台；收费处理平台接收车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预知的费率表计算出通行费额，并从用户账户进行自动扣费。该系统还可包括路侧稽查系统。本发明无须建设收费站等设施，适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场自动收费等。
基于智能汽车电子收费方法系统联网服务平台

[发明专利]一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法及系统-CN202210023735.0在审
发明人：安铁兵;孙国峰;辛桐;丁士辉;穆硕;高文宝;尤鑫;鲁程;逯静辉;赵新;宋淼;胡凌俊;王鹏;王搏;薛金银;余绪金;陈旻瑞 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法及系统，所述方法的步骤包括：CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息；CPC卡端接收第二路径信息，并将第一路径信息更新为第二路径信息，向ETC门架端发送完成路径更新的指令，使ETC门架端获取CPC卡端中的第一计费信息，对第一计费信息进行更新为第二计费信息；CPC卡端接收第二计费信息，将第一计费信息更新为第二计费信息，向ETC门架端发送完成交易的指令，向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；CPC卡端获取事件内容，以使用户端对事件内容进行播报。
一种高速公路 mtc 车辆实现事件播报方法系统

[发明专利]一种车载单元测试系统及方法-CN202110815800.9在审
发明人：安铁兵;丁士辉;孙国峰;张北海;高文宝;尤鑫;鲁程;薛金银;逯静辉;武潇;邓晓慧;赵新;刘明 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载单元测试系统及方法，所述车载单元测试系统配置多种测试用例编号并分别对应不同的测试项目，以对目标车载单元进行安全认证测试和交易读写测试等针对性的功能检测。所述车载单元测试系统中的测试仪子系统设有接触式读卡器、非接触式读卡器以及安全模块，能够满足对车载单元所有功能的检测需求。进一步地，所述方法中TTCN语言对测试项目进行标准化的描述，能够保障在所有应用场景下对车载单元功能测试的一致性。
一种车载单元测试系统方法

[发明专利]多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备-CN202110535091.9在审
发明人：安铁兵;马骥;丁士辉;鲁程;孙国峰;张北海;高文宝;尤鑫;宋淼;李勇;刘明;张晶晶;解振;王搏;穆硕;辛桐;逯静辉;武潇;邓晓慧;薛金银;赵新 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备，所述交易方法在车辆通行过程中将多个车道的交易天线用一个交易天线控制器进行控制，在交易过程中选择锁定接收信号较强的交易天线进行交易，在交易成功后将相应的车辆信息对各车道进行广播，以供各车道对交易成功的车辆放行。所述通行方法中，车道控制机通过车牌识别设备采集车辆信息并添加至本车道的交易车辆信息队列，用于与ETC交易服务器广播的交易成功的车辆信息对比，判断交易成功车辆是否在本车道内并决定是否放行。所述多车道ETC交易和通行方法能够协调多车道交易流程，有效防止相邻车道之间的干扰以及多车道对同一车载标签重复扣费的问题。
车道 etc 交易方法通行系统设备

[发明专利]通过ETC天线进行用户卡圈存的方法及装置-CN202110142719.9在审
发明人：安铁兵;高文宝;张晶晶;解振;丁士辉;李勇;薛金银;张琳琳;董斌;王欣 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明提供一种通过ETC天线进行用户卡圈存的方法及装置，所述方法包括：向OBU发送圈存初始化指令并接收OBU返回的第一初始信息，第一初始信息包括OBU上用户卡对应的发行方编码信息、卡片合同序号信息；将发行方编码信息和卡片合同序号信息发送至卡签发行系统，以查询圈存信息，圈存信息包括圈存金额和圈存认证码；接收卡签发行系统返回的圈存信息，并将圈存信息发送至OBU进行认证和余额改写；接收OBU返回的圈存成功信息并生成圈存流水信息，将圈存流水信息发送至卡签发行系统。所述方法基于ETC车道中的路侧单元运行，能够直接在车辆行驶通过ETC车道的过程中调取车道圈存服务并完成圈存动作，极大简化了用户的圈存操作步骤。
通过 etc 天线进行用户卡圈存方法装置

[发明专利]用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法-CN202010589039.7在审
发明人：张北海;李杰;薛金银;王卫峰;尤鑫 -专利权人：北京速通科技有限公司;博通集成电路(上海)股份有限公司;北京易路行技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法，该系统包括多个综合终端，每个综合终端包括车位检测模块、ETC读写模块和蓝牙模块，多个综合终端的蓝牙模块形成蓝牙自组织网络；所述车位检测模块用于检测对应的停车位的状态，生成与其相对应的车位状态信息，并在车位状态为有车状态的情况下触发所述ETC读写模块；所述ETC读写模块用于读取停在对应停车位的车辆的ETC车载终端标识信息；综合终端通过蓝牙自组织网络向管理平台发送携带停车位标识以及车位状态信息的停车位状态指示消息，使得所述管理平台能够基于停车位状态指示消息向对应的用户提供指示停车位位置的寻车导航信息。该系统成本较低，适合在停车场大规模推广应用。
用于停车场智能导航系统终端导航方法

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