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[发明专利]一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊-CN201610308403.1在审
发明人： 薛亦安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种废料回取行吊，包括支承桥架，沿支承桥架水平移动的主梁，以及沿主梁水平移动的小车；小车的移动方向与主梁的移动方向垂直；其特征在于：小车上安装有能够沿垂直于水平面的轴线回转的回转机构，回转机构上安装有伸缩套筒组，伸缩套筒组竖直安装，其下端安装有机械臂，机械臂的活动端安装有工具头旋转装置，工具头旋转装置上安装有抓具。本发明的有益效果是：1、该行吊的抓取单元在回转机构的带动下实现360°回转，从而克服了传统行吊只能点对点抓取废料所造成的效率低下，操作繁琐的缺陷，大幅提升抓取效率。2、在本机工作状态中，小车整体在360°回转的任何部位均能承受倾复力矩的作用。3、小车直线运动时，采用反轨装置及齿轮齿条传动。
一种伸缩套筒采用废料回取行吊

[实用新型]一种用于大型水闸门的自锁式楔形顶紧装置-CN201420145361.0有效
发明人： 薛亦安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型水闸门的自锁式楔形顶紧装置，包括筒形状的基座，基座的上端安装有液压油缸，基座内设有多组楔形块，液压油缸带动各组楔形块在基座内来回滑动，基座与水闸门对应的一侧设有顶出孔，顶出孔内嵌套有顶杆，楔形块在基座内来回滑动，带动对应的顶杆做顶出运动，在水闸门闭合到位时，控制对应的顶杆做顶出运动，控制水闸门压合到位，为水闸门提供压合动力，保证压合的可靠性，楔形块的外表面设有不锈钢层，基座的内壁与楔形块的接触处设有第一尼龙层，不锈钢层与尼龙层两者材料不同，防止在相对滑动中出现咬合，无需增加润滑剂，结构清晰，提高水闸门闭合的密封性，具有良好的应用前景。
一种用于大型水闸楔形装置

[发明专利]一种用于大型水闸门的自锁式楔形顶紧装置-CN201410121168.8有效
发明人： 薛亦安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型水闸门的自锁式楔形顶紧装置，包括筒形状的基座，基座的上端安装有液压油缸，基座内设有多组楔形块，液压油缸带动各组楔形块在基座内来回滑动，基座与水闸门对应的一侧设有顶出孔，顶出孔内嵌套有顶杆，楔形块在基座内来回滑动，带动对应的顶杆做顶出运动，在水闸门闭合到位时，控制对应的顶杆做顶出运动，控制水闸门压合到位，为水闸门提供压合动力，保证压合的可靠性，楔形块的外表面设有不锈钢层，基座的内壁与楔形块的接触处设有第一尼龙层，不锈钢层与尼龙层两者材料不同，防止在相对滑动中出现咬合，无需增加润滑剂，结构清晰，提高水闸门闭合的密封性，具有良好的应用前景。
一种用于大型水闸楔形装置

[实用新型]一种连动式同步锁紧的新型密封门-CN201220275572.7有效
发明人： 薛亦安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E06B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连动式同步锁紧的新型密封门，驱动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮；连动机构包括A连杆和组合连杆，组合连杆包括通过轴向调节部件同轴固定的B连杆；插入锁紧机构包括销轴、锁紧销和斜面楔块，销轴插入锁紧销上的销孔内；从动齿轮和A连杆铰接，A连杆和组合连杆铰接，B连杆和锁紧销铰接点，销轴固定在门扇上，斜面楔块固定在门框上；密封门锁紧时，锁紧销插入斜面楔块内。本案供的密封门，在关闭时，通过主动齿轮，能够控制多个插入锁紧机构对门扇进行同步锁紧，使密封门的密封材料在立面上整体压紧量均衡一致，达到密封门在核辐射环境下可靠的密封效果；同时使核电站净化装置达到抗震条件下无核泄漏的使用要求。
一种连动式同步新型密封

[发明专利]一种连动式同步锁紧的新型密封门-CN201210192472.2有效
发明人： 薛亦安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E06B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种连动式同步锁紧的新型密封门，驱动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮；连动机构包括A连杆和组合连杆，组合连杆包括通过轴向调节部件同轴固定的B连杆；插入锁紧机构包括销轴、锁紧销和斜面楔块，销轴插入锁紧销上的销孔内；从动齿轮和A连杆铰接，A连杆和组合连杆铰接，B连杆和锁紧销铰接点，销轴固定在门扇上，斜面楔块固定在门框上；密封门锁紧时，锁紧销插入斜面楔块内。本案供的密封门，在关闭时，通过主动齿轮，能够控制多个插入锁紧机构对门扇进行同步锁紧，使密封门的密封材料在立面上整体压紧量均衡一致，达到密封门在核辐射环境下可靠的密封效果；同时使核电站净化装置达到抗震条件下无核泄漏的使用要求。
一种连动式同步新型密封

[发明专利]一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置-CN201010166127.2有效
发明人： 薛亦安;赵德安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司;江苏大学
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置，桥式吊车的小车底部设置伸缩套筒组，伸缩套筒组由多节的套筒、凸块部件和滚动轴承组成；多节的套筒是一种按截面由大到小顺序套入的多套筒结构；截面最小的单节套筒内底端固定动滑轮组，每个单节套筒由筒身、上端面和下端面组成，上端面和下端面四周均凸出筒身，下端面四周向筒身外侧凸出部分比上端面宽；筒身的侧面具有若干套筒开孔、若干滚动轴承安装孔和若干凸块安装孔；滚动轴承设置于滚动轴承安装孔中；本发明采用伸缩套筒组结构上下运动，不但可有效防止吊车启动、制动和运行过程中产生前后及左右的摆动，而且能实现高精度刚性快速吊运定位，安全、可靠和高效地吊运定位货物。
一种吊车伸缩套筒刚性定位装置

[发明专利]一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统及控制方法-CN200910232676.2有效
发明人： 薛亦安;赵德安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司;江苏大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统及控制方法，大车左右轮架在轨道上，大车左右轮驱动机构分别由大车左右轮电机驱动器和大车左右轮电机组成，采用齿条、齿轮装置及带旋转编码器反馈的速度闭环控制于一体，由大车左轮速度给定单元、大车左轮电机驱动器、大车左轮电机、大车左轮电机驱动器自带的旋转编码器、大车左轮和大车左轮位置绝对值编码器作为反馈，与大车位置给定单元、大车右轮电机驱动器、大车右轮电机、大车右轮电机驱动器自带的旋转编码器、大车右轮、大车右轮位置绝对值编码器以及反馈单元共同组成闭环控制电路，实现大车左右轮高精度同步控制，避免吊车大车车轮啃轨、减少车轮和钢轨磨损，提高安全性和可靠性。
一种吊车大车运行高精度同步控制系统控制方法

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