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[发明专利]拉块式起重防晃稳定装置-CN202211223760.X在审
发明人：赵铁石;蔺艺辉;赵承乾;刘佳策 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉块式起重防晃稳定装置，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索，拉块组件设于防晃翼起重组件中吊臂的前端，倾角测量组件设于拉块组件下方，且柔索中拉块索的一端与绞车连接，拉块索的另一端绕过拉块连接滑轮组和拉块固定滑轮组与吊臂前端连接，且吊重索的一端与卷扬机连接，吊重索的另一端绕过吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组拉块抗偏摆小滑轮组和吊钩上的吊钩滑轮组与倾角测量组件底部连接，且防晃索的一端与拉块的侧板连接，防晃索的另一端与防晃卷扬机连接。本发明能精确检测吊重晃动幅度，并配合吊机实现补偿货物的横摇、纵摇和垂荡，具有结构紧凑、补偿范围大的优点。
拉块式起重稳定装置

[发明专利]一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊-CN202210730107.6在审
发明人：赵铁石;蔺艺辉;李二伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊，其包括基座单元、回转平台、摇摆平台、塔身、吊臂、柔索、滑轮组和吊重提升绞车，基座单元与回转平台之间转动连接，摇摆平台设于回转平台上，塔身设于摇摆平台上，且塔身的前侧以及两侧分别设有塔身面内摇摆直线驱动器以及塔身面外摇摆直线驱动器，吊臂与塔身转动连接，且吊臂与塔身之间设有吊臂面内俯仰直线驱动器，柔索的第一端与吊臂的前端连接，且柔索的第二端依次绕过吊臂的吊钩、吊臂前端滑轮以及多组滑轮组与吊重提升绞车连接。本发明采用串并混联机构能大幅度补偿风浪涌对船舶的影响，同时通过设置多组滑轮组，有利于减轻各直线驱动器的受力，具有结构紧凑、集成度高、补偿范围大优点。
一种负载平衡摇摆补偿海上作业克令吊