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[发明专利]一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法-CN202211686853.6在审
发明人： 蔡苠升;肖谷;龚豪;邹小龙;胡进;孙志敏;徐晶;张波 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法。本专利提供的一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法，对于起升位置同步控制，采用绝对值编码器进行起升位置检测，同时通过重量传感器检测吊钩重量，用来确定吊钩触底信号，作为吊钩下降的最低位置，通过吊钩上安装的上升限位，作为吊钩上升的最高位置，保证每次上升/下降过程开始时，都会进行一次校正，消除误差累积，确保升降方向上位置的检测精度；对于横移位置控制，本单位采用UWB定位基站进行定位，同时在横移方向两端设置终端限位，当横移至终端位置时，系统会自动进行位置校正，保证每个作业周期内的误差不会发生积累，保证横移同步精度。
一种起重机集群同步运动控制系统控制方法

[发明专利]一种在行进中变跨的铺轨机门架结构-CN202310098914.5在审
发明人：孙连佳;徐欣;刘中玲;胡进;孙志敏;蔡兴;王光磊;黄杨;蔡苠升;肖谷 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在行进中变跨的铺轨机门架结构，包括主梁，在主梁的四角处均设有摆动变跨机构、立柱、以及行走梁，摆动变跨机构的一端与主梁铰接相连，摆动变跨机构的另一端和立柱的上部铰接相连；行走梁设在立柱的下部；摆动变跨机构包括摆动旋转座和变跨油缸，摆动旋转座的一端铰接在主梁与铺轨机行进方向平行的侧边上，摆动旋转座的另一端铰接在立柱的上部；变跨油缸的两端分别设在摆动旋转座和主梁与铺轨机行进方向垂直的侧边上，通过变跨油缸的伸缩实现对主梁沿铺轨机行进方向两侧立柱间距的调节。采用旋转变跨的方式，既能够保证满足整机运输，又可以适应不同跨度的施工需求。
一种行进中变跨铺轨机门结构

[发明专利]一种大吨位地铁隧道加固车及钢管片安装方法-CN202211678291.0在审
发明人：孙志敏;胡进;蔡苠升;李书学;孙连佳;张俊;徐晶;刘智中;张波;王艳莉 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种大吨位地铁隧道加固车及钢管片安装方法，其包括两个旋转起重机、平板车、机械臂、回转机构、底架总成以及登高平台；其中一个旋转起重机安装于平板车的一侧的端部处，另一个旋转起重机安装于平板车的另一侧的中部位置处；底架总成安装于平板车上；回转机构可转动地安装于底架总成上；机械臂安装于回转机构上，用于夹持并运输由另一个旋转起重机吊装过来的钢管片；登高平台安装于平板车的一端上。该装置结构简单，且使用便捷，可实现钢管片的快速安装，从而能够有效地提高施工效率。
一种吨位地铁隧道加固钢管安装方法

[发明专利]一种地铁运营隧道变形修复加固方法-CN202211677656.8在审
发明人：孙志敏;胡进;孙连佳;李潭;蔡苠升;洪子滔;王艳莉;于珍珍;程臻博;徐晶 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请提供一种地铁运营隧道变形修复加固方法，包括：新钢管片制作；通过轨道车牵引地铁隧道加固车至地铁运营隧道的加固区域，临时拆移加固区域内的支架设备；对加固区域内的旧管片上的环缝和纵缝进行止渗堵漏处理；在加固区域内的受损的旧管片的表面依次安装多个新钢管片；将多个新钢管片进行成环焊接；对新钢管片进行防腐处理；对新钢管片与旧管片之间压注环氧树脂；将地铁隧道加固车撤离驶回检修基地。该方法通过隧道内部对受损的旧管片进行新钢管片的补强，将环形新钢管片作为隧道永久补强结构，并在隧道旧管片的环缝和纵缝内灌注环氧树脂，从而形成多道防水防线，确保渗漏水封堵良好，从而达到地铁运营隧道补强和防止渗漏的效果。
一种地铁运营隧道变形修复加固方法

[发明专利]一种钢管片安装用机械臂-CN202211678266.2在审
发明人：孙志敏;胡进;王艳莉;李潭;张俊;孙连佳;蔡苠升;龚文强 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种钢管片安装用机械臂，其包括支撑总成、回转底盘、大臂、小臂、第一驱动结构、第二驱动结构、抓取头以及第三驱动结构；回转底盘可移动地安装于支撑总成上；大臂的一端铰接于回转底盘上，另一端铰接于小臂的一端；第一驱动结构安装于回转底盘上，且驱动端传动连接于大臂与小臂的连接处，用于驱动大臂转动；第二驱动结构的一端铰接于大臂上，且驱动端传动连接于小臂上，用于驱动小臂转动；抓取头铰接于小臂的另一端上；第三驱动结构的一端铰接于小臂上，且驱动端传动连接于抓取头上，用于驱动抓取头转动。该装置结构简单，且使用便捷，可实现钢管片的快速安装，从而能够有效地提高施工效率。
一种钢管安装机械

[发明专利]用于高原环境工业设备的混合动力供电系统及控制方法-CN202211384413.5在审
发明人： 蔡苠升;肖谷;龚豪;胡进;江恒心;李潭;孙志敏;刘中玲;孙连佳;张波;邹小龙;高峰 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种用于高原环境工业设备的混合动力供电系统及控制方法，整套系统由柴油发电机组、钛酸锂电池组、逆变器、电机控制器及整车控制器组成，整车控制器通过CAN总线与柴油机ECU、电机控制器以及电池组BMS进行通讯，可以通过控制柴油机转速以及电机控制器的输出电压来达到切换供电模式的目的，同时通过CAN总线实时接收电池组以及整车工况，对设备供电模式进行闭环控制，本发明实现多种供电模式驱动，能够适应高原铁路施工的复杂工况。
用于高原环境工业设备混合动力供电系统控制方法

[实用新型]一种钢轨自动夹轨装置-CN202220617787.6有效
发明人：孙志敏;李书学;方津;蔡苠升;程臻博;熊志文;王明;徐晶;胡进;龚文强;沈建琳;胡少鑫 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种钢轨自动夹轨装置，涉及钢轨固定装置领域。钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个自动夹轨装置，自动夹轨装置包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。钢轨自动夹轨装置能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业，大大降低了作业人员的施工负担，提高了施工效率。
一种钢轨自动装置

[实用新型]一种多功能牵引车-CN202220594421.1有效
发明人：孙志敏;赵振威;张尚尉;蔡苠升;李潭;胡进;刘中玲;徐晶;孙连佳;龚文强;张波 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：一种多功能牵引车，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角以使两个对应钢轮的轴线转动90度角。本申请提供的多功能牵引车能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。
一种多功能牵引车

[发明专利]一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法-CN202210257257.X在审
发明人：孙志敏;李书学;方津;蔡苠升;程臻博;熊志文;王明;徐晶;胡进;龚文强;沈建琳;胡少鑫 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法，涉及钢轨固定装置领域。钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个自动夹轨装置，自动夹轨装置包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业，大大降低了作业人员的施工负担，提高了施工效率。
一种钢轨自动装置方法

[发明专利]一种多功能牵引车及走行转换方法-CN202210257114.9在审
发明人：孙志敏;赵振威;张尚尉;蔡苠升;李潭;胡进;刘中玲;徐晶;孙连佳;龚文强;张波 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：一种多功能牵引车及走行转换方法，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角以使两个对应钢轮的轴线转动90度角。本申请提供的多功能牵引车及走行转换方法能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。
一种多功能牵引车转换方法

[实用新型]一种具有多种走行模式的车辆底盘-CN202120562082.4有效
发明人：孙志敏;舒伟浩;张尚尉;蔡苠升;王艳莉;徐欣;胡进;孙华平;刘伟;程臻博;熊志文 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：一种具有多种走行模式的车辆底盘，涉及车辆领域。该具有多种走行模式的车辆底盘包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。具有多种走行模式的车辆底盘能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。
一种具有多种模式车辆底盘

[发明专利]大直径管道安装台车液压系统及其控制方法-CN202111202907.2在审
发明人：张俊;李书学;李潭;王艳莉;蔡苠升;方津;田小凤;肖雄兵;胡浩;陈小山;朱晓波;张威;陈铜 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径管道安装台车液压系统及其控制方法，本大直径管道安装台车液压系统包括油箱、第一油泵、第一两位三通换向比例阀、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、第三三位四通电磁比例换向阀，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的A口分别与顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的无杆腔连通，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的P口均与第一两位三通换向比例阀的A口连通。本发明提出的大直径管道安装台车液压系统，可稳定可靠的抓取管道。
直径管道安装台车液压系统及其控制方法

[实用新型]一种适用于变截面梁起吊的吊点平衡吊具系统-CN202120060303.8有效
发明人：王艳莉;洪子滔;陈军军;张尚尉;孙华平;刘耀富;胡进;孙志敏;刘中玲;蔡苠升;张丰民;熊志文;刘伟;程臻博 -专利权人：中铁重工有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种适用于变截面梁起吊的吊点平衡吊具系统，涉及吊具领域。该适用于变截面梁起吊的吊点平衡吊具系统包括主梁、底部与主梁铰接的滑轮架及设于滑轮架顶部的滑轮组，主梁的两端分别铰接有拉板，拉板的底部铰接有扁担梁，扁担梁的两端分别通过一对连接板连接有用于固定吊耳的连接轴，滑轮架与主梁的连接处与主梁一端的距离大于与主梁另一端的距离，主梁和滑轮架之间铰接有吊具油缸，主梁和拉板之间铰接有调节油缸。本实施例提供的适用于变截面梁起吊的吊点平衡吊具系统能够解决目前吊装施工倾斜、对位难、精度低、冲击大、稳定性差的问题。
一种适用于截面起吊平衡系统

[发明专利]一种公铁两用多功能车-CN202110305590.9在审
发明人：孙志敏;张尚尉;李书学;蔡苠升;王艳莉;刘中玲;胡进;张剑;程臻博;熊志文 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：一种公铁两用多功能车，涉及车辆领域。该公铁两用多功能车包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体、换枕器、散枕器及收轨器，车体通过大小臂连接有用于与换枕器、散枕器及收轨器可拆卸连接的快换接头；换枕器用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；散枕器用于将至少两个新轨枕平行间隔的吊设于轨道上；收轨器用于将轨道吊设于间隔布置的多个新轨枕上。本实施例提供的公铁两用多功能车能够方便作业人员快速高效的进行轨枕和钢轨的铺设作业。
一种两用多功能

[发明专利]一种螺栓球节点网架房屋钢结构更换杆件及螺栓球的施工方法-CN201810494890.4有效
发明人：董平华;王艳莉;黄晓波;张雄超;张尚尉;刘中玲;孙华平;张波;蔡苠升;孙志敏 -专利权人：中铁重工有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓球节点网架房屋钢结构更换杆件及螺栓球的施工方法，包括如下步骤：施工前的准备，具体包括：确定需要更换杆件及螺栓球的位置，并进行网架内力及变形分析；搭设操作平台；设置千斤顶；拆除阶段需要更换的螺栓球及杆件；更换更换后的螺栓球及更换后的杆件。本发明结合了网架受力、变形分析、施工监测、节点分步支撑等过程的高效的施工流程，其操作简便，可保质保量，有效的解决了现阶段网架施工作业存在的问题。
一种螺栓节点网架房屋钢结构更换施工方法

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