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[发明专利]一种拉索保护带缠包机器人-CN202110919806.0有效
发明人：钟继卫;严晗;蔡正东;王波;王翔;高天;荆国强;彭旭民;伊建军;王梓宇;史雪峰;李力;徐金宇;赵龙;李云友 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H81/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关技术中高空作业安全性较差，缠包安装和拆卸费时费力，效率低下的问题。
一种保护带缠包机器人

[发明专利]一种拱桥拱肋吊装线形控制方法-CN202310366785.3在审
发明人：谢国武;彭旭民;刘金平;王俊文;王文洋;蔡正东;陈忠宇;王克兵;陈伟 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱桥拱肋吊装线形控制方法，涉及桥梁工程结构施工技术领域，该方法包括：测量获取已架设拱肋节段线形控制点坐标实测值；根据已架设拱肋节段线形控制点坐标实测值和坐标理论值，以及下一段拱肋线形控制点坐标理论值，通过刚体运动变换公式，确定下一段拱肋线形控制点坐标预测值；根据下一段拱肋线形控制点坐标预测值，吊装拼接下一段拱肋节段。解决了现有技术中为了对拱肋节段线形控制点实测值与预测值之间的误差进行修正，一般采用CAD作图法作出后续拱肋位置图进行修正，存在费时效率低，误差修正的准确度无法保证的问题。
一种拱桥吊装线形控制方法

[实用新型]一种米饼的自动理料装置-CN202320210116.2有效
发明人：牛利宾;付志贵;李全星;张星;蔡正东 -专利权人：河南米多奇食品有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：一种米饼的自动理料装置，包括第一支架，第一支架内设有理料输送带、输送辊，第一支架外设有驱动电机，驱动电机与其中一个输送辊传动连接，第一支架上固定有第二支架，第二支架上固定有若干个分料板，分料板沿理料输送带的宽度方向设置，第一支架包括两个间隔的第一竖直板，两个第一竖直板之间固定有连接板，连接板设置在理料输送带的下方，连接板后端的顶部设有接料装置；接料装置包括从前至后依次固定在连接板顶部的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有顶部敞开的接料框，第一支撑板的顶部设有倾斜的刮板，刮板的顶部与理料输送带接触。本实用新型便于理料，也便于清理理料输送带上的残渣，保证理料输送带正常运行。
一种自动装置

[实用新型]一种米饼的自动装箱、码垛系统-CN202320084948.4有效
发明人：牛利宾;付志贵;李全星;张星;蔡正东 -专利权人：河南米多奇食品有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米饼的自动装箱、码垛系统，包括第一产品输送线和第一纸箱输送线，以及第二产品输送线和第二纸箱输送线；第一产品输送线和第二产品输送线的前段并排设置，且分别配置有理料机器人，第一产品输送线和第二产品输送线的后段间隔设置，且分别与第一纸箱输送线和第二纸箱输送线通过侧装箱机构对接；第一纸箱输送线和第二纸箱输送线的首端分别设置有开箱机，第一纸箱输送线和第二纸箱输送线上分别于侧装箱机构的下游依次设置有在线输送称重机、折盖封箱机，第一纸箱输送线和第二纸箱输送线的末端设置有码垛机器人，码垛区外设置有栈板自动上料机。本实用新型能够解决现有米饼外包装作业中出现的耗费人工多且易出错的问题。
一种自动装箱码垛系统

[实用新型]一种米饼的平铺淋油装置-CN202320128609.1有效
发明人：牛利宾;付志贵;李全星;张星;蔡正东 -专利权人：河南米多奇食品有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A23P20/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种米饼的平铺淋油装置，包括依次相连的物料平铺机、物料输送机、第一网带输送机与第二网带输送机，第一网带输送机上架设有淋油机，第二网带输送机上罩设有保温护罩，保温护罩的其中一侧与第二网带输送机铰接，保温护罩内安装有若干组加热装置；物料平铺机包括第一机架，第一机架的两端均转动连接有第一输送辊，且其中一根第一输送辊传动连接有第一输送电机，两根第一输送辊之间设置有第一输送带，第一输送带的进料端与出料端均设置有第一挡板，第一挡板两端与第一机架固定连接，且第一挡板与第一输送带之间的竖直距离大于一个米饼的厚度小于两个米饼的厚度，本实用新型能够提高米饼淋油的均匀性；还能够降低米饼次废料的产生量。
一种平铺装置

[实用新型]承载盘分隔支撑装置-CN202220534619.0有效
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;梁锐;周远廷;蔡正东;王小平;李祥志;袁斌;晏政波 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载盘分隔支撑装置，包括流水线安装架，所述流水线安装架上设置有承载盘存储框架，所述承载盘存储框架内能够沿上下方向堆叠多个物料承载盘，还包括对称设置在所述承载盘存储框架的前后两侧的两个分隔支撑组件，两个所述分隔支撑组件均包括支撑组件安装架、承载盘分隔板以及分隔板驱动构件，所述支撑组件安装架与流水线安装架固定连接，所述承载盘分隔板以能够沿前后方向移动的方式设置在所述支撑组件安装架上，所述分隔板驱动构件能够带动所述承载盘分隔板运动，从而使所述承载盘分隔板伸入或移出承载盘存储框架内。本实用新型既能够形成用于对物料承载盘提供支撑的支撑面，也能够形成用于供物料承载盘穿过的通道。
承载分隔支撑装置

[实用新型]一种用于模板标高微调的支架装置-CN202222201564.4有效
发明人：王克兵;蔡正东;刘金平;魏剑峰;彭旭民;王文洋;任虹昌;王云;张美玲;杨靖;朱方一 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模板标高微调的支架装置，其包括：插销公头，其用于固定于模板，所述插销公头设有桶内板预留孔；插销母头，其具有桶内板，所述插销母头通过所述桶内板插设于所述桶内板预留孔；以及调节机构，其连接所述插销公头和所述插销母头，所述调节机构可驱动所述插销公头沿竖直方向移动。由于设置互相插接安装的插销公头和插销母头，并在插销公头和插销母头之间安装可调节两者之间的距离的调节机构，能够对模板的标高进行调整，操作简单方便，提高了混凝土连接部分的质量。
一种用于模板标高微调支架装置

[实用新型]一种手动防刮伤调焦装置-CN202221262309.4有效
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;王恺;杨磊;周远廷;蔡正东;舒畅;辛亨凯;李祥志;袁斌;蒋鑫宇 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动防刮伤调焦装置，其特征在于：包括调焦环、左连接块、右连接块、产品限位块，其中调焦环上具有旋钮部、卡槽部、卡爪部，左连接块上具有左半圆卡环，右连接块具有与左半圆卡环完全对称的右半圆卡环，左半圆卡环和右半圆卡环组成的圆形卡环限位在卡槽部内，圆形卡环的直径与卡槽部匹配，圆形卡环于卡槽部内具有轴向活动间隙，产品限位块设置于左连接块和右连接块下方，并通过螺钉紧固连接左连接块和右连接块，产品限位块上具有产品限位框。本实用新型的有益效果包括：适用于所有有螺纹镜头摄像头模组进行镜头手动组装拆解作业，并且对镜头表面起到良好的防刮伤作用，保证产品品质，减少外观不良品。
一种手动防刮伤调焦装置

[实用新型]摄像头模组撕膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备-CN202220534577.0有效
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;杨磊;周远廷;幸亨凯;蔡正东;李祥志;袁斌;蒋鑫宇 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头模组撕膜总成，包括机架，还包括设置在所述机架上的卷膜收料装置和撕膜移栽装置，所述卷膜收料装置包括第一收卷电机、空胶带放卷辊、空胶带收卷辊、收料支撑架和多个收料过渡辊，所述撕膜气爪能够将待加工摄像头模组的表面的膜片撕下后能够将该膜片移动至所述收料支撑架上的空胶带上；该摄像头模组撕膜总成的自动化程度高，不需要人工进行撕膜操作。本实用新型还公开了一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括摄像头模组撕膜总成，还包括设置在机架上的上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、卷膜剥料装置、贴膜移栽装置、下料移栽装置以及下料输送装置，该摄像头模组贴膜撕膜设备的各部分装置布局合理，结构紧凑。
摄像头模组总成贴膜撕膜设备

[实用新型]上料输送装置-CN202220534571.3有效
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;幸亨凯;周远廷;梁锐;蔡正东;李祥志;袁斌;晏政波 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料输送装置，包括机架，还包括设置在所述机架上的料盘存储机构以及料盘输送机构，所述料盘存储机构包括料盘存储安装架、料仓组件以及料仓驱动组件，所述料盘存储安装架与机架连接，所述料盘存储安装架能够存储多个摄像头模组料盘，所述料仓组件以能够沿上下方向移动的方式与所述料盘存储安装架连接，所述料仓驱动组件能够带动所述料仓组件沿上下方向移动；所述料盘输送机构包括料盘输送安装架、料盘夹持组件以及料盘夹持驱动组件；所述料盘输送安装架与机架连接，所述料盘输送安装架的后部与所述料仓组件的位置相对应。本实用新型能够存储大量摄像头模组料盘，输送自动化程度高，输送过程中摄像头模组料盘运动流畅。
输送装置

[实用新型]摄像头模组移栽装置-CN202220534566.2有效
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;叶钱;周远廷;蔡正东;王小平;李祥志;袁斌;晏政波 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头模组移栽装置，包括移栽驱动机构以及作业机构，所述移栽驱动机构包括移栽支撑架、中层安装架、水平移动安装架、水平驱动组件以及竖直驱动组件，所述中层安装架设置在所述移栽支撑架的上侧，所述水平移动安装架以能够沿所述中层安装架的长度方向移动的方式设置在所述中层安装架上，所述水平驱动组件能够带动所述水平移动安装架移动，所述作业机构以能够沿上下方向移动的方式设置在所述水平移动安装架上，所述竖直驱动组件能够带动所述作业机构沿上下方向移动。本实用新型能够满足不同的工作场景下的需求，并且具有灵活、快速且准确的运动能力。
摄像头模组移栽装置

[发明专利]一种索塔塔柱应力的精确调整方法-CN202110296726.4有效
发明人：罗力军;蔡正东;李翀;崔军;李卫东;郭松;郭存伟;朱凡凡;曹明明;谢国武;王克兵;李苏洋;阮希贤;肖贵凯 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;武汉武铁工程项目管理有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种索塔塔柱应力的精确调整方法，涉及桥梁施工领域，其包括以下步骤：获取横撑的目标顶升力P、塔柱底端的目标应力σ、以及塔柱的目标横向偏位f；根据σ和f，获取应力的阈值和横向偏位的阈值；确定计划顶升次数n，以及每一次横撑顶升的设定顶升力，设定顶升力满足：第i次顶升的设定顶升力为第i次顶升所分配的增量顶升力与第i‑1次顶升的设定顶升力之和；对塔柱进行第1次顶升；获取塔柱底端的实际应力σ实际，以及塔柱的实际横向偏位f实际；判断σ实际是否超过应力的阈值，以及f实际是否超过横向偏位的阈值；若σ实际未超过应力的阈值，且f实际未超过横向偏位的阈值，则继续下一次顶升，并重新获取σ实际和f实际；否则，则锁定横撑。避免一次性顶升出现塔柱开裂和影响塔柱垂直度的问题。
一种索塔塔柱应力精确调整方法

[发明专利]摄像头模组贴膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备-CN202210242581.4在审
发明人：贺元林;魏超芳;张路露;杨磊;周远廷;蔡正东;王小平;李祥志;袁斌;晏政波 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头模组贴膜总成，包括机架，还包括设置在所述机架上的卷膜剥料装置和贴膜移栽装置，所述卷膜剥料装置包括第二收卷电机、膜片胶带放卷辊、膜片胶带收卷辊、膜片剥料平台和多个剥料过渡辊，所述贴膜移栽装置能够将所述膜片剥料平台剥离的膜片移动并粘贴至待加工摄像头模组的表面，该摄像头模组贴膜总成的贴膜自动化程度高，贴膜精准，不易损伤摄像头模组。本发明还提供了一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括设置在机架上的上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、撕膜移栽装置、卷膜收料装置、下料移栽装置、下料输送装置以及如上所述的摄像头模组贴膜总成，该摄像头模组贴膜撕膜设备的各部分装置布局合理，结构紧凑。
摄像头模组总成贴膜撕膜设备

[实用新型]一种公路桥梁用排水结构-CN202122987489.4有效
发明人：杨兴;张倩;叶吴明;胡晓梅;蔡正东;丁丁 -专利权人：安徽晟江建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁用排水结构，包括排水管，所述排水管的上端设置有排水盖，所述排水盖的下端设置有转动块，所述排水管的侧壁设置有安装件，所述安装件与转动块之间转动连接，所述排水管远离安装件的一端设置有固定板，所述固定板与排水盖之间设置有固定机构。本实用新型能够快速将过滤网进行定位，并利用固定机构完成排水盖的安装固定，从而实现了过滤网的安装，操作简单，方便过滤网的拆装，以便于过滤网的清理。
一种公路桥梁排水结构

[实用新型]一种水利工程生态护坡支撑结构-CN202122991078.2有效
发明人：杨兴;张倩;叶吴明;胡晓梅;蔡正东;丁丁 -专利权人：安徽晟江建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程生态护坡支撑结构，包括生态护坡主体，所述生态护坡主体的上端设置有排水槽，所述排水槽的侧壁设置有排水口，所述排水槽的上端设置有过滤机构，所述生态护坡主体的内部设置有连通孔，所述连通孔的内顶部固定连接有竖杆。本实用新型能够及时将大量的雨水排走，以便于人们的行走，且当水位过高时，触碰预警感应器使得预警器报警，以便于及时提醒人们水位过高危险，及时防范避险。
一种水利工程生态护坡支撑结构

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