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[发明专利]一种超声波清洗反应釜清洗系统及方法-CN202210925972.6有效
发明人：陈雪辉;王光伟;刘伟;景甜甜;陈珊珊;蔡晨星;李昊;黄磊;高婷;张正彬;陈从生 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明的一种超声波清洗反应釜清洗系统及方法，基于反应釜，还包括超声波发生器和控制器设置在釜体外部；控制器利用通讯网络将信号传递给超声波发生器和清洗剂喷射装置；清洗剂喷射装置通过联轴器固定在反应釜搅拌轴上；超声波发生器将电流信号传递给换能器，再由换能器将电能转换成声波能，换能器固定在釜体内；光密度检测装置安装在排水口管道上，通过深入到管道内并通讯网络将排水口的光密度发送给控制器，由控制器控制超声波发生器以及换能器的输出。本发明通过实时监控釜内清洗状态实时调整超声波清洗频率，达到提高清洗效果、明确清洗结束时间、减少超声波清洗对釜体造成的伤害的目的。
一种超声波清洗反应系统方法

[发明专利]基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质-CN202211205837.0有效
发明人：黄磊;毛如轩;刘伟;陈雪辉;李昊;蔡晨星;景甜甜 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及室内建筑机器人技术领域，特别是涉及基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质。该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S3.根据初始位姿生成作业轨迹并修正运输机器人沿作业轨迹移动的实时位姿，通过实时位姿对运输机器人建立的slam地图做语义分割，进而建立语义地图。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。
基于 bim 实时精确地图构建方法终端存储介质

[发明专利]基于BIM全局定位的位姿修正方法及运动畸变矫正方法-CN202210694055.1有效
发明人：刘伟;蔡晨星;高婷;毛如轩;陈雪辉;李昊;黄磊;景甜甜 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及基于BIM全局定位的位姿修正方法及运动畸变矫正方法。基于BIM全局定位的位姿修正方法包括将BIM全局点云地图在空间上划分到不同三维网格中；统计每个三维网格中点云数量，计算三维网格多维正态分布参数，将激光雷达实时数据的原始坐标由变换矩阵T变换到BIM全局点云地图坐标系中；根据多维正态分布参数计算激光雷达转换点的概率密度，根据概率密度建立NDT配准函数；对配准函数求解；发布机器人在BIM全局点云地图下的实时定位位姿；将激光雷达预测位姿与实时定位位姿进行ESKF融合，获得修正位姿。本发明利用提取的BIM全局点云地图与激光雷达实时帧的点云数据进行配准，消除局部传感器推算的位姿误差。
基于 bim 全局定位修正方法运动畸变矫正

[实用新型]一种多功能吸唾装置-CN202120326775.3有效
发明人：刘怡然;沈红;黄鑫;郭岩;王珏;蔡晨星;刘茜 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61C17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能吸唾装置，涉及口腔医疗器械的领域，多功能吸唾装置包括吸唾器本体、吸唾管、吸唾头和挡舌板，所述吸唾管的一端与吸唾头固定连接，所述吸唾管的另一端与吸唾器本体固定连接，所述挡舌板上设有用于连接吸唾头的夹持组件。本申请可以在吸唾时操作挡舌板将舌头与医疗器械隔开，能够在吸唾时保护舌头，有利于进行口腔治疗操作。
一种多功能装置

[实用新型]一种口腔护理用儿童牙齿清洁机构-CN202120040788.4有效
发明人：杨燕;徐海燕;唐亚;汪小红;蔡晨星;周红艳;张晓旻;林琳 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种口腔护理用儿童牙齿清洁机构，包括有安装底板、柜体机构和洗牙机构，所述柜体机构固定安装在安装底板上，所述柜体机构开设有安装槽，所述柜体机构内固定安装有柜体隔板，所述洗牙机构固定安装在柜体机构上，所述洗牙机构包括有清水桶、抽水管、清水密封环、清水弯管、抽水泵、清水直管、细口阀、细口胶管和冲牙器，所述清水桶固定安装在清水槽内，所述抽水管通过清水密封环固定安装在清水桶上，所述清水弯管一端固定安装在清水密封环上，所述抽水泵固定安装在柜体隔板上。本实用新型提供的口腔护理用儿童牙齿清洁机构具有占地面积小，移动方便，对牙齿无伤害的作用。
一种口腔护理儿童牙齿清洁机构

[实用新型]一种冲洗器均匀控制装置-CN202120326773.4有效
发明人：刘怡然;沈红;郭岩;黄鑫;王珏;蔡晨星;刘茜 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术的领域，公开了一种冲洗器均匀控制装置，包括支座，支座通过固定件连接于冲洗器的冲洗管外侧，支座上设有用于驱动活塞杆移动的驱动组件，驱动组件包括沿冲洗器的长度方向滑动设置的齿条以及与齿条相互啮合的齿轮，齿条的一端固定连接有用于推动冲洗器上的活塞移动的压板。本申请的齿条在转动时间接带动冲洗器的活塞推杆进行直线运动，从而改善了操作者难以控制冲洗口处水流流速的缺陷。
一种冲洗均匀控制装置