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[发明专利]用于舱门的旋转飞行锁的锁定机构-CN202310592760.5在审
发明人：蒋存存;张文斌;于江成;蔡昱珍;滕青;丁鸿飞 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05B13/00 文献下载
摘要：一种用于舱门的飞行锁的锁定机构，该飞行锁能在飞行锁锁定位置与飞行锁解锁位置之间转动，舱门安装有手柄轴，沿开启方向转动固定在手柄轴的端部处的手柄能打开舱门，锁定机构包括：安装于舱门处的锁定轴；具有凸出部的锁定轴摇臂凸台，其能相对旋转地安装在锁定轴上；具有凹入部的第一摇臂，其不能相对旋转地安装在手柄轴上，飞行锁可操作地连接于锁定轴摇臂凸台，其中，在飞行锁处于飞行锁锁定位置时，锁定轴摇臂凸台处于锁定轴摇臂凸台锁定位置中，凸出部被接纳在凹入部中，且凸出部与凹入部的表面之间相距一间隙，在飞行锁处于飞行锁锁定位置时，沿开启方向转动手柄使得凹入部的表面抵靠凸出部。本发明还提出了一种包括前述锁定机构的飞机。
用于舱门旋转飞行锁定机构

[发明专利]机器人加载力的测量装置、测量系统及测量方法-CN202010827987.X有效
发明人：彭翀;左文光;李尧;陈苗;蔡昱珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种机器人加载力的测量装置、测量系统及测量方法。本发明的测量装置包括底座、移动组件、拉压力传感器、加载杆、多个压力传感器和机器人末端，移动组件设于底座上，移动组件能够沿平行于底座所在平面且相互垂直的两个方向分别进行移动，拉压力传感器设于移动组件上，加载杆与拉压力传感器的顶部相连，拉压力传感器和加载杆能够随移动组件共同移动，多个压力传感器通过传感器支架设于底座上并贴合设于加载杆的外周壁，用于测量所述两个方向的压力，机器人末端与加载杆的顶部相连，用于驱动加载杆移动。根据本发明的测量装置，能够对空间内三个方向的力分别进行独立的测量输出，实现空间内三维力的测量。
机器人加载测量装置系统测量方法

[发明专利]一种RV减速器的试验装置-CN202010981387.9在审
发明人：彭翀;王贺东;朱孔锋;左文光;陈苗;蔡昱珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于减速器测试技术领域，具体涉及一种RV减速器的试验装置。本发明中的RV减速器的试验装置包括基座，基座上设有依次与基座固定连接的伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器，伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器同轴设置，还包括故障诊断组件，故障诊断组件设于RV减速器上。通过使用本技术方案中的RV减速器的试验装置，能够对RV减速器进行性能检测和故障诊断，提高了效率，同时试验装置同轴设置提高了准确性，采用输入和输出信号检测组件，能够多个性能参数进行检测，进行对性能指标的全面检测，还采用故障诊断组件，能够检测出RV减速器的故障与否，提升了工作可靠性。
一种 rv 减速器试验装置

[发明专利]RV减速器故障的诊断方法、装置及系统-CN202010981389.8在审
发明人：彭翀;王贺东;江文明;左文光;陈苗;蔡昱珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于机械装备技术领域，具体涉及一种RV减速器故障的诊断方法、装置及系统。本发明的RV减速器故障的诊断方法包括如下步骤：根据RV减速器处于谐波激励状态，获取RV减速器的输入信号和RV减速器的输出信号；根据RV减速器的输入信号和RV减速器的输出信号计算出RV减速器的NOFRF频谱；根据RV减速器的NOFRF频谱进行采样获得高维数据集，提取高维数据集的特征并完成数据压缩；将经过压缩的数据送入支持向量机进行训练，从而建立RV减速器的分类器，对RV减速器进行故障诊断。本发明中，计算出RV减速器的NOFRF频谱，提取高维数据集的特征并完成数据压缩，将经过压缩的数据送入支持向量机进行训练，对RV减速器进行故障诊断，实现RV减速器不同故障模式的识别。
rv 减速器故障诊断方法装置系统