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[发明专利]一种自适应的低功耗能源管理方法、装置、终端及介质-CN202310773556.3在审
发明人：李伟科;蔡昊良;郭茹;石晶;梁辉;李俊;詹敏峰 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的低功耗能源管理方法、装置、终端及介质，所述方法包括根据电池的电活性物质的浓度扩散特性建立电池包能源系统的电池能源系统模型；获取所述电池包能源系统的状态信息，将所述状态信息输入所述电池能源系统模型；基于带所述状态信息的能源管理系统模型，通过能源管理策略模型采用A3C算法进行优化，得到最优的能量分配结果；根据所述能量分配结果控制所述电池包能源系统的每节电池开关的通断，以以提高所述电池包能源系统的放电效率。因此，本发明实施例能够自适应地调节电池包能源系统在不同时间每节电池的能源消耗情况，能够使每节电池同时放完电，因此能够较大地提高电池包能源系统的放电效率。
一种自适应功耗能源管理方法装置终端介质

[发明专利]一种防爆箱-CN202110909892.7有效
发明人：李伯汝;赖涛;郭茹;石晶;蔡昊良;周芳华 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备的技术领域，公开了一种防爆箱，包括底壳、盖体以及密封圈，所述底壳与所述盖体可拆卸连接；所述底壳上设有第一密封槽，所述盖体上设有第二密封槽，所述密封圈容纳于所述第一密封槽、所述第二密封槽内；所述第一密封槽的底壁上设有放置台，所述第二密封槽与所述放置台相对设置，所述密封圈与所述第一密封槽、所述第二密封槽过盈配合；所述底壳内设有密封仓与线缆转接板，所述线缆转接板设置于密封仓内，所述密封仓内填充有防水胶，所述线缆转接板用于与线缆连接。本发明能减少密封圈安装时的扭曲变形，并有效通过封胶保护线缆部分，进而提高防爆箱的防尘防水能力，能够使得防爆箱达到IP68的防护级别。
一种防爆

[发明专利]电池能耗管理方法、装置及系统-CN202211554564.0在审
发明人：李伟科;郭茹;蔡昊良;石晶;梁辉;赖涛 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开一种电池能耗管理方法、装置及系统，其通过获取电池系统发送的电池包中每节电池的剩余容量，并由每节电池的剩余容量在预先训练的电池状态参数模型中的预测结果，得到每节电池对应的开关的通断状态；根据每节电池对应的开关的通断状态控制每节电池对应的开关的通断。本发明实施例通过模型训练使得每一节电池尽可能同时消耗完，从而提高电池系统的能源利用率。相应地，本发明还提供一种电池能耗管理装置及系统。
电池能耗管理方法装置系统

[发明专利]一种多机器人路径规划方法及终端设备-CN202211579511.4在审
发明人：李伟科;蔡昊良;梁辉;赖涛;郭茹;李俊;詹敏峰;黄利 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人路径规划方法及终端设备，所述方法包括：获取多个机器人各自的起始位置和目标位置；对每一机器人进行路径规划得到对应的第一规划路径；根据所有机器人对应的第一规划路径中的节点获得开启列表；从所述开启列表中抽取获得低层焦点列表；根据所述机器人在低层焦点列表中各个节点之间的冲突数得到各个机器人的低层规划路径；根据所有机器人的低层规划路径从所述开启列表中抽取获得高层焦点列表；根据所述机器人在高层焦点列表中各个节点之间的冲突数得到各个机器人的第二规划路径；当各个机器人的第二规划路径不存在冲突时输出各个机器人的第二规划路径作为各自的路径规划结果。本发明能够实现更高效的多机器人路径规划。
一种机器人路径规划方法终端设备

[发明专利]复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞及施工方法-CN202010559865.7有效
发明人：冯利威;马翔;蔡昊良;胡伟;宋镜;刘舒文;刘兴;陈越;张小军;陈菊;龙飞;孙颖 -专利权人：四川路桥盛通建筑工程有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞及施工方法，包括安全防护通道、通道顶部防落石清理装置、防护通道外侧快速安装临时加固装置、升降顶升台架内撑式钢拱架校位及辅助仰拱吊模体系，在逆作施工中有效保障施工人员的安全，隧道洞身施工中降低施工难度，提高施工效率。本发明还公开了复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞施工方法，主要包括步骤：洞口测量、洞口初挖、安全防护通道安装、洞顶处置、隧道洞身开挖、架设钢拱架、喷射混凝土、绑扎仰拱钢筋笼、吊装端模、仰拱混凝土施工，施工效率高，可节约人力与工时，具有良好的经济技术效益。
复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞施工方法

[实用新型]复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞体系-CN202021142846.6有效
发明人：冯利威;马翔;蔡昊良;胡伟;宋镜;刘舒文;刘兴;陈越;张小军;陈菊;龙飞;孙颖 -专利权人：四川路桥盛通建筑工程有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供公开复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞体系，其特点是先利用安全通道的加固升降平台利用超前小导管对洞顶腐殖土进行加固处理后，进洞先安装钢拱架再做门洞，钢拱架节段之间采用定位器辅助快速连接安装并利用顶升胎架内撑校位整体安装，后利用钢拱架辅助固定胎架及端模。本实用新型与现有技术相比，因地制宜，有效地针对陡峭地形进行逆作进洞，降低施工难度，并利用钢拱架辅助支撑可以提高仰拱制作与端模吊装的精度。
复杂地形陡峭岩体逆作洞门隧道进洞体系

[实用新型]一种复杂地形陡峭岩体隧道进洞安全防护通道-CN202021141570.X有效
发明人：冯利威;马翔;蔡昊良;胡伟;宋镜;刘舒文;刘兴;陈越;张小军;陈菊;龙飞;孙颖 -专利权人：四川路桥盛通建筑工程有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开复杂地形陡峭岩体隧道进洞安全防护通道，其特点是由安全防护通道、设置于通道顶部的落石清理装置；所述安全防护通道由工字钢与竖板组合搭建，在其部分交汇处设置用于监测的应力监控器，通道顶板内设有启闭式天窗，可随时开启天窗清理顶部垃圾，端部设有悬臂顶紧内撑架，在岩体有坍落风险时通道外侧增设一个快速安装的临时加固装置。本实用新型与现有技术相比，安全防护通道的安全性能更高，在岩体性质未知的情况下也能确保其稳定性，为施工人员提供安全保障。
一种复杂地形陡峭隧道进洞安全防护通道

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