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- [发明专利]一种航向发送设备及航向发送方法-CN201410470104.9有效
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沈旻雅;杨敏华;蔡忠仁
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中船航海科技有限责任公司
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2014-09-16
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2017-04-12
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G01C21/18
- 本发明涉及一种航向发送设备,该航向发送设备包括有接口单元、位置反馈单元、运动控制单元、运动执行单元、齿轮链和发送单元;航向发送方法是利用接口单元接收到传感器发出的数字接口航向角后,作为目标角度发送至运动控制单元,位置反馈单元检测到当前发送单元所处的实际角度,反馈至运动控制单元,运动控制单元获得目标角度值和实际角度值后比较计算,输出控制电压信号至伺服放大器,伺服放大器驱动执行电机带动齿轮链和发送单元向目标角度靠近,直至实际角度值和目标角度值相同。本发明的航向发送设备接收传感器发出的数字航向角,可输出多路模拟航向角,具有驱动能力强、精度高、实时性高、输出格式多样化的优点。
- 一种航向发送设备方法
- [实用新型]一种用于陀螺罗经的角度测量装置-CN201520527889.9有效
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沈旻雅;蔡忠仁
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中船航海科技有限责任公司
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2015-07-21
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2015-12-30
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G01C19/00
- 本实用新型公开了一种用于陀螺罗经的角度测量装置,包括方位转动支架,用于测量方位转动支架转动的角度区域测量装置和角度精确测量装置及解算单元。本实用新型采用两只光电编码器,分别确定方位转动支架所处的角度区域和精确角度,因此无需选用精度很高的光电编码器,从而降低了成本,减小了体积,具有精度高、成本低、体积小的优点;本实用新型采用的解算单元,同时接收两只光电编码器发出的数字量角度值。其中转值为360°/转的角度值用于确定方位转动支架所处的角度区域;转值为10°/转的角度值用于确定方位转动支架所处的精确度数。因此,在光电编码器精度不高的条件下,也能保证较高的角度测量精度。
- 一种用于陀螺罗经角度测量装置
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