专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]道路标线的光达侦测方法及其系统-CN201811294972.0有效
  • 王俞芳;蔡宜学;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2018-11-01 - 2023-03-31 - G06V10/145
  • 本发明提供一种道路标线的光达侦测方法及其系统,道路标线的光达侦测方法的数据撷取转换步骤撷取路面的三维光达感测器座标系点信息,然后将其转换成车身座标系点信息。水平层车道线判断步骤利用二值化法运算各侦测线的侦测点的反光度而求得二值化阀值,并依据二值化阀值将各侦测点判别为水平标线点或非水平标线点。二值化阀值中至少二者彼此相异。垂直层车道线判断步骤分析相邻的任二侦测线中的水平标线点的斜率,并依据预设斜率阀值及斜率的比对结果将水平标线点判定是否为同一条车道线。借此,本发明可辅助自驾车定位,以提升自驾的安全性及侦测的正确性。
  • 道路标线侦测方法及其系统
  • [发明专利]同步定位与建图优化方法-CN201910997510.3在审
  • 王俞芳;蔡宜学 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2019-10-21 - 2021-05-07 - G05D1/02
  • 一种同步定位与建图优化方法,包含:持续感测待定位物件的周围环境,以获得在当前与前一单位时间点的第一感测数据;对于每一单位时间点的第一感测数据,根据所述第一感测数据,获得多个物件;自所述当前单位时间点的物件筛选出多个待追踪物件;对于每一待追踪物件,根据所述待追踪物件,与所述前一单位时间点中对应所述待追踪物件的待比对物件,将所述待追踪物件分类为动态物件或静态物件;根据分类结果,滤除所感测到的相关于所述周围环境的第二感测数据中对应于每一动态物件的数据部分;及根据经滤除的所述第二感测数据定位出所述待定位物件,以避免因动态物件的不确定性导致特征匹配时产生误判,进而提高定位精确度。
  • 同步定位优化方法

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