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[实用新型]一种采用EtherCAT通讯的电力巡检机器人系统-CN202123454729.0有效
发明人：黄旻;江杰迪;杨帆;陈磊;蔡启;孙圆正;孙明广;高攀;施海峰;袁国珍;高忠旭;王晓明;樊卡 -专利权人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用EtherCAT通讯的电力巡检机器人系统，包括六轴机械臂、机械臂控制系统，所述机械臂控制系统包括PC机、EtherCAT主站控制单元、若干EtherCAT从站控制单元，所述PC机上设有第一ADS端口，所述若干EtherCAT主站控制单元设有对应若干从站ADS端口，所述PC机与EtherCAT主站之间通过所述第一ADS端口和从站ADS端口对应连接，所述EtherCAT从站控制单元通过EtherCAT分别与EtherCAT主站控制单元通信连接。采用EtherCAT控制器主从式控制，有效避免了报文冲突，所以通讯具有良好的实时性，大大缩短机械臂各个关节的响应时间。
一种采用 ethercat 通讯电力巡检机器人系统

[实用新型]一种柔直系统内的超级电容放电装置-CN202122615710.3有效
发明人：黄旻;江杰迪;陈磊;蔡启;孙圆正;孙明广;高攀;施海峰;袁国珍;樊卡;成佳斌;黄晟;周一鸣;杨帆 -专利权人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔直系统内的超级电容放电装置，包括装置外壳，装置外壳内部设有放电电路，放电电路连接于继电器电源电路，装置外壳外部设有若干条连接线。装置外壳的侧面设有若干个出线孔，若干个出线孔内穿过若干条连接线，若干条连接线包括两条超级电容连接线、直流继电器24V控制电源线和直流继电器控制开关线，两条超级电容连接线各贯穿于一个出线孔，直流继电器24V控制电源线和直流继电器控制开关线贯穿于一个出线孔。本实用新型包含两个并联电阻、一个10A的直流断路器和一个24V直流固态继电器，具有体积小，易携带，生产成本低的优点，有良好的散热效果，在缩短放电时间的同时不致产生较多的热量。
一种系统超级电容放电装置

[发明专利]一种基于TherCAT的电力六轴机器人控制系统及控制方法-CN202111499944.4在审
发明人：黄旻;江杰迪;杨帆;陈磊;蔡启;孙圆正;孙明广;高攀;施海峰;袁国珍;高忠旭;王晓明;樊卡 -专利权人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TherCAT的电力六轴机器人控制系统，其特征是，包括人PC机、PLC主控系统、所述PC机通过与PLC系统通过ADS协议进行数据交互，所述PLC主控系统包括PLC主站和若干PLC从站，所述PLC主站和若干PLC从站之间分别采用EtherCAT进行数据交互，所述PLC主站和PLC从站基于ADS协议与PC机进行数据交互；所述PLC从站包括与六轴机器人个关节分别对应的运动控制器和逻辑控制器。采用EtherCAT通讯方式实现PLC主站和PLC从站之间的数据传输，数据兼容性好。六轴机器人关节注入可变误差分析算法，为机器人关节安装调试及控制算法的开法提供数据参考。TwinCAT作为主控核心采用分布式时钟技术确保各EtherCAT从站模块之间时钟同步。
一种基于 thercat 电力机器人控制系统控制方法

[实用新型]石蜡油中转装置-CN202023195207.9有效
发明人：袁晓林;高东波;肖武华;蔡启 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本申请提供一种石蜡油中转装置，涉及锂离子电池的隔膜制备技术领域。石蜡油中转装置包括依次连通的用于对石蜡油进行消磁和杂质沉积的消磁过滤装置以及用于调节石蜡油温度的温度控制装置，消磁过滤装置位于温度控制装置的上游。石蜡油中转装置能够使用同一装置过滤石蜡油中磁性物质和除去石蜡油中的杂质，并且使石蜡油在隔膜中均匀分布，改善隔膜良品率。
石蜡油中转装置

[发明专利]一种多层微孔膜及其制备方法-CN201611257600.1有效
发明人：蔡启;肖武华;陈勇;陈良 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层微孔膜的制备方法，包括：将第一高沸点稀释剂和第一聚合物树脂熔融混合，形成第一混合物，所述第一聚合物树脂含有90wt％以上的聚乙烯树脂；将第二高沸点稀释剂和第二聚合物树脂熔融混合，形成第二混合物，所述第二聚合物树脂含有5wt％～15wt％的聚偏氟乙烯树脂和85wt％～95wt％的聚乙烯树脂；将所述第一混合物和第二混合物通过挤出机熔融混合，形成具有三层结构的厚片，所述第一混合物的熔体作为中间层，所述第二混合物的熔体作为表层；将所述厚片拉伸成膜，从所述膜中洗出稀释剂，热定型后得到多层微孔膜。与现有技术相比，本发明制备的多层微孔膜具有良好的耐热性、高吸液保液率和低温闭孔性的特点。
多层微孔膜聚合物树脂第二混合物第一混合物熔融混合制备高沸点稀释剂聚乙烯树脂厚片熔体稀释剂聚偏氟乙烯树脂耐热性三层结构吸液保液挤出机热定型中间层闭孔成膜拉伸

[实用新型]粉料下料排气装置以及粉尘收集装置-CN201820503789.6有效
发明人：袁晓林;蔡启;肖武华 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：粉料下料排气装置以及粉尘收集装置，属于粉尘处理装置。粉料下料排气装置，包括粉料输送漏斗；粉料输送漏斗的顶部设置有下料口，粉料输送漏斗的底部设置有出料口；粉料输送漏斗的顶部设置有顶部排气口，粉料输送漏斗的侧部的底端设置有侧部排气口。粉尘收集装置，包括气力输送器和粉料下料排气装置；气力输送器设置有输送通道，输送通道的两端分别设置有进入口和喷出口，进入口与侧部排气口连通。粉料下料排气装置在顶部和底端同时排气，大幅度地增大排气量，达到粉料排气通畅，防止因为排气堵塞导致下料波动影响生产，能够较为有效地提高下料稳定性，延长清洁周期，减少额外非生产损耗时间。粉尘收集装置通过气体牵引把粉料带出防止堵塞。
下料粉料粉料输送排气装置粉尘收集装置漏斗气力输送器顶部设置输送通道进入口排气口底端排气粉尘处理装置顶部排气口波动影响防止堵塞排气通畅清洁周期出料口排气量喷出口牵引把下料口有效地和粉连通堵塞生产

[实用新型]排水设备及混合液精馏系统-CN201820143915.1有效
发明人：陈宜平;肖武华;蔡启 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及混合液处理技术领域，尤其涉及一种排水设备及混合液精馏系统。排水设备包括槽体和浮球组件；槽体内开设腔体，腔体内设置第一挡板，将腔体分割为第一腔体和第二腔体；第一挡板上开设第一流通口；浮球组件包括连接杆；连接杆的第一端固连有浮球，第二端固连于第一挡板上，第一端和第二端之间连接有阀塞；第一腔体内的第一液体的液位上升至预设的第一液位时，浮球令阀塞上升，阀塞开启第一流通口；第一液体的液位下降，浮球令阀塞下降，阀塞关闭第一流通口；槽体上开设有排水口。混合液精馏系统包括排水设备。本实用新型在于提供一种排水设备及混合液精馏系统，以解决现有技术中存在的混合液不能主动排水的技术问题。
混合液排水设备阀塞精馏系统第一挡板流通口浮球本实用新型浮球组件体内第一端连接杆槽体固连第二腔体第一腔体腔体分割液位上升液位下降主动排水排水口腔体液位预设

[实用新型]一种适用于轮胎模具的可拆卸包装箱-CN201721889008.3有效
发明人：孙强;蔡启;李合宽;刘卫华;王磊;赵伟;宫述磊 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轮胎模具的可拆卸包装箱，包括箱体和若干隔板，所述箱体包括底板、可拆卸的垂直连接于底板的多个面板以及与各面板另一侧可拆卸的垂直连接的盖板，所述面板之间可拆卸连接，面板、底板或/和盖板上设置有用于连接固定的卡扣，所述箱体内可拆卸的设置有若干隔板。本实用新型具有可拆卸、维修方便的优点，可以根据磨损的具体部位，进行局部更换部件，能够实现多次循环利用，大大降低了成本。
底板可拆卸的可拆卸隔板本实用新型包装箱垂直连接轮胎模具盖板可拆卸连接多次循环局部更换连接固定维修方便磨损

[发明专利]一种适用于轮胎模具的可拆卸包装箱-CN201711471937.7在审
发明人：孙强;蔡启;李合宽;刘卫华;王磊;赵伟;宫述磊 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于轮胎模具的可拆卸包装箱，包括箱体和若干隔板，所述箱体包括底板、可拆卸的垂直连接于底板的多个面板以及与各面板另一侧可拆卸的垂直连接的盖板，所述面板之间可拆卸连接，面板、底板或/和盖板上设置有用于连接固定的卡扣，所述箱体内可拆卸的设置有若干隔板。本发明具有可拆卸、维修方便的优点，可以根据磨损的具体部位，进行局部更换部件，能够实现多次循环利用，大大降低了成本。
底板可拆卸的可拆卸隔板包装箱垂直连接轮胎模具盖板可拆卸连接多次循环局部更换连接固定维修方便磨损

[实用新型]接油装置及横向拉伸机-CN201721547165.6有效
发明人：蔡启;肖武华 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B29C55/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种接油装置及横向拉伸机，涉及锂电池隔膜制造装备领域，为解决薄膜横向拉伸工序中，滴落的油液不仅会影响产品质量还会对风箱造成污染的问题而设计。该接油装置包括用于承接薄膜析出油液的第一油槽，第一油槽安装在机座上，且第一油槽设置在各回转链条靠近薄膜的一侧。链夹夹紧薄膜向前输送时，薄膜在两侧长度方向边缘析出的油液滴落至各第一油槽中。该横向拉伸机包括上述接油装置。本实用新型提供的接油装置及横向拉伸机用于对薄膜横向拉伸过程中析出的油液进行收集处理，以提高产品质量。 1
接油装置横向拉伸机油槽油液薄膜析出本实用新型薄膜横向滴落风箱锂电池隔膜回转链条拉伸工序拉伸过程收集处理影响产品制造装备夹紧链夹在机承接污染

[发明专利]一种阻燃有机/无机复合隔膜的制备方法-CN201410248066.2有效
发明人：徐睿杰;黄晓蕊;雷彩红;蔡启;陈昌滨;陈贤德;张丰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H01M2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃有机/无机复合隔膜的制备方法，该方法采用时间‑温度‑浓度控制方法，制备具有六边形结构的磷酸锆粉末；将制备的磷酸锆粉末有机化，剥离多层结构，成为尽可能薄的片状填料；将有机化的磷酸锆溶液直接与水溶性粘结剂溶液混合，配制涂覆浆料；将所述涂覆浆料涂覆在聚烯烃微孔隔膜表面，干燥，得到所述有机/无机复合隔膜；制备适合大功率电池使用的隔膜；其制备方法工艺简单，对设备要求低，条件易控，成本低廉，适于工业化生产；通过简单涂覆可有效的提高隔膜的阻燃性，氧指数明显提高，阻燃级别达到VTM‑2级，同时满足电池隔膜的需要，实现普通隔膜的高性能化。
一种阻燃有机无机复合隔膜制备方法

[发明专利]一种防止滚筒表面粘附的处理方法-CN201610520973.7在审
发明人：蔡启;肖武华;陈秀峰 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止滚筒表面粘附的处理方法，主要包括以下步骤：步骤一：对辊筒表面进行加热脱脂处理；步骤二：对辊筒表面进行高温高压处理；步骤三：在辊筒表面喷涂特氟龙涂层；步骤四：对辊筒表面迅速进行降温降压处理；步骤五：重复步骤二至四的操作；步骤六：对辊筒表面进行干燥处理。经过本发明处理后的辊筒表面的耐腐蚀性增强、降低辊筒表面的杂质粘附，能够有效防止辊面被腐蚀、残留各种杂质，提高辊筒的使用效率，节约辊筒的维护成本。
一种防止滚筒表面粘附处理方法

[发明专利]一种聚4-甲基-1-戊烯微孔膜及其制备方法-CN201510276597.7在审
发明人：陈贤德;蔡启;雷彩红;陈敏仪;谢嘉宜;徐睿杰;张丰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B01D71/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚4-甲基-1-戊烯微孔膜及其制备方法，属于隔离膜生产技术领域；本发明的方法是采用挤出流延-熔体拉伸法，具体步骤是：将聚4-甲基-1-戊烯（TPX）粒料加入挤出流延机，流延得到聚4-甲基-1-戊烯基膜，将聚4-甲基-1-戊烯基膜在100-200℃进行热处理0.5~8h，得到热处理膜，再对热处理膜进行冷热拉伸产生微孔，然后进行热定型处理，以此来获得孔径大小分布均匀、微孔结构良好的聚4-甲基-1-戊烯微孔膜；本发明和传统的制备方法相比，工艺简单易操作，制备过程中没有添加第二成分有机溶剂，不产生污染物，符合环保生产理念，所得微孔膜具有良好的尺寸稳定性和机械强度，通过控制拉伸温度及拉伸比参数可有效地控制微孔的尺寸和分布。
一种甲基戊烯微孔及其制备方法

[发明专利]一种涂覆型锂电池有机/无机复合隔膜的制备方法-CN201410464918.1有效
发明人：雷彩红;黄晓蕊;徐睿杰;蔡启;陈贤德;张丰;陈昌滨;莫海彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H01M2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆型锂电池有机/无机复合隔膜的制备方法，本方法通过使用生物胶作为粘结剂，通过简单的涂覆方法，在聚烯烃微孔隔膜表面的一面或两面涂覆亲电解质聚合物粉末，制备具有较高吸液率的亲电解质电池隔膜；其制备方法工艺简单，对设备要求低，条件易控，绿色环保，成本低廉，适于工业化生产；通过简单涂覆可有效的改善普通隔膜的亲电解质性能，大幅提高普通隔膜性能，实现普通隔膜的高性能化。
一种涂覆型锂电池有机无机复合隔膜制备方法

[发明专利]一种制备多层聚烯烃微孔膜的方法-CN201410029342.6无效
发明人：蔡启;雷彩红;徐睿杰;胡冰;陈昌滨;莫海彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备多层聚烯烃微孔膜的方法，该方法包括以下步骤：将聚烯烃树脂在170～250℃下熔融共挤出，流延成膜，得到聚烯烃多层复合初始膜；将聚烯烃多层复合初始膜在85～130℃下热处理0.5～24h，得到进一步完善结构的聚烯烃多层复合初始膜；然后在-40～60℃下冷拉70～180%，接着在100～120℃下热拉100～140%，后在105～130℃下进行热定型，以此来获得具有微孔结构、层与层之间孔贯穿性良好的多层聚烯烃微孔膜；此方法和传统的湿法工艺相比，工艺简单易操作控制，省去湿法中用到的大量低分子溶剂和萃取剂，符合于环保生产理念，通过控制拉伸温度及拉伸比参数可有效地控制微孔尺寸。
一种制备多层烯烃微孔方法

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