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[发明专利]一种仿生切碎刀及秸秆切碎装置和联合收获机-CN202110986419.9有效
发明人：徐立章;陆锦;韩佃雷;柴晓玉;蔡其兵;赵红阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本发明一种仿生切碎刀及秸秆切碎装置和联合收获机，仿生切碎刀的刀刃特征曲线为仿蝗虫口器左切齿和/或右切齿轮廓曲线；左切齿或右切齿包括一条或多条相同的仿生轮廓曲线，每条仿生轮廓曲线包括5段拟合的凸曲线，所述秸秆切碎装置包括所述仿生切碎刀，联合收获机秸秆切碎装置的仿生切碎刀包括仿生切碎动刀和仿生切碎定刀，参考蝗虫咀嚼食物的牙齿，通过高速旋转的动刀的和定刀的支撑作用切碎水稻、小麦、油菜等作物茎秆，仿生切碎刀及动定刀片刃口交错组合的切割方式可以有效减少切割秸秆的阻力，降低装置的功率消耗，解决目前秸秆切碎装置切碎质量不佳、功耗高的问题，本发明所述秸秆切碎装置可以配套于市场上多种类型的联合收获机械使用。
一种仿生切碎秸秆装置联合收获

[发明专利]一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机-CN202110789595.3有效
发明人：徐立章;罗育森;蔡其兵;刘朋;王翔;石岩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
一种联合收获田头转向系统方法

[发明专利]一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法-CN202110214483.5有效
发明人：徐立章;罗育森;张千;胡金鹏;蔡其兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法，包括图像采集设备、图像处理系统和液压控制单元；图像采集设备用于采集再生稻图像，图像处理系统处理再生稻图像，并进行再生稻高度、密度以及再生稻宽窄行边界识别，得到再生稻株高、密度和宽窄行边界导航线信息，收割机的液压控制单元根据图像处理系统发出的速度执行信号控制收割机前进的速度，液压控制单元根据转向执行信号控制收割机的转向。本发明利用双目相机获取作物的表面信息和深度信息，计算作物的株高、密度和边界导航线的方法，为收割机精准收获及智能控制提供核心数据支持，同时解决传统智能收割机作物边界识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
一种基于双目视觉宽窄再生收获调控系统方法

[发明专利]一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法-CN202110639456.2在审
发明人：徐立章;苗丰凯;罗育森;蔡其兵;刘朋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向，达到对行收获的目的。
一种履带式玉米收获辅助控制方法

[实用新型]一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机-CN202020611028.X有效
发明人：孙贻新;徐立章;王晗昊;蔡其兵;李耀明;柴晓玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型提供一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机，包括输送装置、监测箱、光学照明系统、图像采集机构、图像处理系统和控制单元；所述输送装置的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；所述监测箱用于安装在收获机的外侧，监测箱与输送装置上设置的图像采集窗口连接；所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱内，所述图像采集机构用于采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统；所述控制单元分别与光学照明系统和图像采集机构连接。本实用新型监测箱安装在收获机的外侧，图像采集机构采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统进行图像处理，实时监测收获机含杂和破碎信息，用于评价收获机的实时作业性能。
一种籽粒破碎信息监测装置收获

[发明专利]一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机-CN202010320485.8在审
发明人：徐立章;蔡其兵;孙贻新;李耀明;柴晓玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机，包括输送装置、监测箱、光学照明系统、图像采集机构、图像处理系统和控制单元；所述输送装置的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；所述监测箱用于安装在收获机的外侧，监测箱与输送装置上设置的图像采集窗口连接；所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱内，所述图像采集机构用于采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统；所述控制单元分别与光学照明系统和图像采集机构连接。本发明监测箱安装在收获机的外侧，图像采集机构采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统进行图像处理，实时监测收获机含杂和破碎信息，用于评价收获机的实时作业性能。
一种籽粒破碎信息监测装置收获