“蒲婷”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果137个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种清洗装置-CN201910579601.5有效
发明人：许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗装置，所述清洗装置包括：清洗装置本体，所述清洗装置本体上具有容置空间；清洗喷头，所述清洗喷头的数量至少为两个，所述清洗喷头设置在所述容置空间中与进水管道连接；阻流结构，所述阻流结构设置在所述容置空间中且位于两个相邻的清洗喷头之间用于形成水幕。本发明解决了现有技术中两个相邻的喷头之间喷出的水流会形成干涉的技术问题。
一种清洗装置

[发明专利]基于区块链的数据上传方法、获取方法及装置-CN202211738210.1在审
发明人：谭林;蒲婷;胡斌;钟玉洁;郭兆中 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的数据上传方法及获取方法，所述数据上传方法包括：基于从区块链上获取的主公钥对待上传数据进行加密处理，得到第一隐私数据，将所述第一隐私数据和第一预设函数上传至云服务器；其中，所述第一预设函数用于处理所述第一隐私数据；对所述第一隐私数据进行哈希计算和数字签名得到链上数据，并将所述链上数据上传至所述区块链。本发明提供的基于区块链的数据上传方法，通过一种链上链下混合存储的方式，链上仅存储密文哈希值，提高性能及可扩展性，并降低链上空间开销。
基于区块数据上传方法获取装置

[发明专利]一种机器人安全控制方法和装置-CN202310027555.4有效
发明人：许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人安全控制方法和装置，根据状态参数中的异常参数识别多个机器人危机状态；获取多个机器人危机状态的优先级顺序；按照优先级顺序针对多个机器人危机状态中的每个机器人危机状态输出危机处理指令；机器人按照危机处理指令对机器人危机状态进行修复。本发明机器人安全控制方法和装置能够全自动识别和处理机器人异常状态，减少对人工的依赖，通过自动化对危机状态进行识别和处理，统一了处理标准，提高了异常处理准确度和反应速度，进而提高了机器人的安全性。
一种机器人安全控制方法装置

[发明专利]一种基于区块链的私有充电桩共享方法-CN202310210351.4在审
发明人：谭林;蒲婷;刘齐军;余勇;汪武 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的私有充电桩共享方法，区块链网络采用联盟链和公有链相结合的双链技术，联盟链中包括电动汽车用户节点和充电桩主节点，所述充电桩主节点对应至少一个充电桩，并根据充电桩信息提供充电位置和可充电时间段在公有链公开，所述电动汽车用户节点对应至少一个需充电设备，并根据需充电设备的位置和需充电时间段通过公有链公开的充电桩信息匹配后，可向合适的充电桩主节点预约充电桩，需充电设备与充电桩完成充电交易后，通过分别布署在电动汽车用户节点和充电桩主节点的智能合约触发链下交易通道进行交易支付。本发明引入双链体系，保证了区块链中数据的可信性，有效杜绝因节点间串通对数据篡改而带来的安全威胁。
一种基于区块私有充电共享方法

[实用新型]高空作业机器人装置-CN202223502485.3有效
发明人：许华旸;张川;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业机器人装置，包括作业机器人本体、终端设备、中间设备、操作端设备和存储设备，当操作端设备需要查询机器人状态信息时，仅需通过第一操作端通信组件与第一中间通信组件通信，通过中间设备从存储设备中调用接收机器人的状态信息，使得终端设备的网络负荷降低，解决了机器人的反应卡顿、执行命令延迟等问题。
高空作业机器人装置

[发明专利]基于区块链混合共识机制的车辆组网方法及装置-CN202310040796.2在审
发明人：谭林;蒲婷;陈孝经;周琴;钟玉洁;冯斌 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W12/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链混合共识机制的车辆组网方法及装置，所述方法包括：基于Raft算法在区块链各个节点中选取领导者节点，并将所述领导者节点作为网络控制中心构建车联网；基于PBFT算法构建所述车联网中各所述节点的共识机制，以基于所述车联网中各所述节点执行客户端发来的交易请求；其中，每一所述节点对应一个目标车辆。本发明提供的基于区块链混合共识机制的车辆组网方法及装置，解决了车辆节点管理问题，可以实现安全高效的身份认证，同时也避免了传图组网效率低、管理困难等问题。
基于区块混合共识机制车辆组网方法装置

[发明专利]一种机器人下滑纠偏控制方法和下滑纠偏底盘、机器人-CN202310015892.1有效
发明人：许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人下滑纠偏控制方法和下滑纠偏底盘、机器人，计算机器人第一轮、第二轮的第一打滑位移和第二实际位移，第一轮为打滑轮，第二轮为运动距离为机器人实际运动距离的轮；根据第一打滑位移和第二实际位移计算机器人侧滑量；根据机器人侧滑量计算反馈控制量；按照反馈控制量调整机器人行进参数，纠正机器人下滑。本发明能够在各种工况下实现机器人下滑状态的监测和调节，保证机器人能够始终按照设定路线进行水平直线的运动，提高了机器人行进控制的准确度。
一种机器人下滑纠偏控制方法底盘

[发明专利]一种区块链剩余资源映射及跨分片共识方法-CN202211685985.7在审
发明人：谭林;蒲婷;刘齐军;胡斯予;吴潇鹤;涂俊 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L41/0893 文献下载
摘要：本发明涉及一种区块链剩余资源映射及跨分片共识方法，在区块链中构建针对每个节点剩余资源映射的虚拟运算层，虚拟运算层获取区块链分片中每个节点的计算资源大小并存储，在分片出现运算失败或分片重配置时，根据运算或重置需要结合存储的每个节点计算资源大小进行资源组合分片，分片后，每个分片内部统一共识机制，当需要进行跨分片之间的信息交互时，采用基于贡献度证明共识协议处理跨分片交易。本发明在需要重新分片时，直接调用虚拟运算层中各节点的评估剩余资源大小即可完成快速分片分配，提高计算效率的同时也避免了资源浪费，保持区块链去中心化的同时实现链上扩容，满足区块链系统交易的高并发需求，提升区块链的性能和可扩展性。
一种区块剩余资源映射分片共识方法

[发明专利]一种卷扬机系统对柔索的驱动方法、装置及应用-CN202310027553.5有效
发明人：许华旸;吴少华;吴迪;赵德奎;张川;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种卷扬机系统对柔索的驱动方法，包括：确定卷扬机系统的柔性模拟力矩，其中，柔性模拟力矩为模拟卷扬机系统驱动柔索处于拉直状态下时，卷扬机系统的摩擦力矩，在拉直状态下，柔索内部的弹力大小基本为0；确定卷扬机系统的刚性模拟力矩，其中，刚性模拟力矩为柔索处于拉直状态下时，通过柔索的材质的应力应变特性确定；叠加柔性模拟力矩和刚性模拟力矩，获得卷扬机系统的实际控制力矩；卷扬机系统的电机根据实际控制力矩，对柔索进行驱动。本发明的卷扬机系统对柔索的驱动方法，可以对柔索的应变应力进行实时补偿，保证了柔索的波动可以限制在一定范围内，提高了柔索的控制精度。
一种卷扬机系统驱动方法装置应用

[发明专利]封闭式循环自清洁负压清洗装置及幕墙清洗机器人-CN202211689458.3在审
发明人：许华旸;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种封闭式循环自清洁负压清洗装置及幕墙清洗机器人，负压清洗装置包括：具有清洗腔的清洗架；滚筒组件，所述滚筒组件位于所述清洗腔内且少部分超出所述清洗腔的开口。安装于清洗架的负压组件、供水组件和回水组件，所述供水组件和回水组件分别连接至清洗腔，所述供水组件用于向清洗腔内喷射清洗液，所述回水组件用于回收清洗腔内的混合液体，所述负压组件与清洗腔连通并在清洗腔内形成负压环境。负压组件在清洗腔内形成负压环境，以吸附于幕墙的表面，减少或降低清洗装置作用于幕墙的作用力，实现自动吸附连接，不局限于重力方向的幕墙清洗，还可清洁吊顶等工作场景。清洁液收纳于清洗腔内，从而避免清洗液外溢。
封闭式循环清洁清洗装置幕墙机器人

[发明专利]一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人-CN202211689446.0在审
发明人：许华旸;周环;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明属于清洗机器人领域，尤其是一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括主体架、上清洗模块、下清洗模块、旋翼部分、水路系统、移动卷扬和负压腔，所述主体架上设置有安全机构，所述上清洗模块和下清洗模块均安装在主体架上，所述旋翼部分铰接安装在主体架的前侧。本发明的一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人，具有安全系数高，多根绳索使用，特殊工艺绳索，使用周期长，在清洗作业时上下运动稳定，不会出现明显倾斜或跑偏，清洗模块所需要的正向压力提供稳定，保证清洗时不会出现时好时坏，断续作业，清洗模块带有自清洁功能和负压抽吸，在清洗时极少的产生第二次污染。
一种吸附攀爬幕墙清洗机器人

[发明专利]幕墙清洗机器人-CN202211682698.0在审
发明人：许华旸;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种幕墙清洗机器人，包括机器人本体、卷扬牵引装置以及清洗组件，所述卷扬牵引装置设置为四组，分别设置于幕墙楼顶两端和幕墙楼底两端，每组所述卷扬牵引装置都包括卷扬机和缠绕在所述卷扬机上的牵引绳索，所述牵引绳索与所述机器人本体固定；还包括：旋翼组件，为所述机器人本体提供贴合幕墙面的推力；伸缩平台，所述伸缩平台包括伸缩组件以及吸附组件，所述吸附组件为所述机器人本体提供贴合所述幕墙面的吸附力，所述清洗组件设置于所述伸缩平台；弓形力组件，通过所述牵引绳索为所述机器人本体提供贴合所述幕墙面的向内弓形力或者远离所述幕墙面的向外弓形力。这种幕墙清洗机器人的旋翼组件功率消耗小，越障过程稳定。
幕墙清洗机器人

[发明专利]一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人-CN202211690790.1在审
发明人：许华旸;周环;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，包括：主体框架，卷扬机动力模块，风路系统模块，水路系统，清洗模块，安全感应模块，行星越障机构和弓形力系统。自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，加入了弓行力辅助，辅助以旋翼桨叶的反推力，提供了更为稳定的贴合幕墙的压力，且在越障方面，使用三组行星轮作为越障设备实现了自适应越障攀爬，避免使用复杂的传感器进行检测，降低成本和系统复杂性，同时加强了清洗机器人本体支撑的稳定性，使得清洗单元兼顾越障能力和幕墙清洗效果。
一种自适应越障攀爬幕墙清洗机器人

[发明专利]一种索驱机器人用卷扬机控制装置及其控制方法-CN202211720549.9在审
发明人：许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卷扬机控制装置及其控制方法，尤其涉及一种索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法。本发明提供的索驱机器人用卷扬机控制装置包括：卷扬机、传感器硬件系统、数据处理模块和卷扬机执行模块，通过传感器硬件系统检测索驱机器人的自身运行状态和周围环境信息，经融合算法计算，获得对索驱机器人的运动状态进行调整控制的信息。本发明的索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法具有控制精度高的同时，还保障索驱机器人的使用安全和作业可靠性。
一种机器人卷扬机控制装置及其方法

[发明专利]一种索驱机器人的侧立面工作范围优化方法和装置-CN202211514603.4有效
发明人：许华旸;李海圣;吴迪;赵德奎;张川;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种索驱机器人的侧立面工作范围优化方法和装置，包括建立索驱机器人运动学模型，获取索驱机器人系统参数；根据索驱机器人运动学模型，优化索驱机器人系统参数，获得第一工作范围；根据索驱机器人运动学模型优化静平台位置和/或动平台出索点的位置，优化第一工作范围的顶部区域，获得第二工作范围；根据第二工作范围和索驱机器人运动学模型，确定绳索拉力控制策略，求解最优绳索拉力，优化第二工作范围的两侧工作范围，确定第三工作范围。各个优化步骤分别从顶部和两侧各个方向扩宽工作范围，提高索驱机器人高空作业能力，降低了系统的复杂性，提供了系统的适用性。
一种机器人侧立面工作范围优化方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 137 条