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[发明专利]切割路径生成方法、切割方法、系统、电子设备及介质-CN202210094642.7在审
发明人：李帅;王辉;蒲好学;沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请实施例涉及数据处理领域，公开了一种切割路径生成方法、切割方法、系统、电子设备及介质。牙齿矫治器的切割路径生成方法包括：获取待切割的压膜组件的切割路径信息和压膜组件的目标切割位置，切割路径信息包含各切割点的切割速度；当各切割点的切割速度满足预设的变更条件时，根据预设的激光器的切割参数、各切割点的切割速度和目标切割位置获取各切割点的点偏移信息；将各点偏移信息添加至切割路径信息中，生成更新切割路径信息。以使在切割速度满足条件时，对切割点进行偏移，偏移后的切割点处的激光器光斑功率密度降低，可以消除由于切割速度变慢导致的能量积聚问题，进而能够生成满足用户矫正需求且形态完整的牙齿矫治器。
切割路径生成方法系统电子设备介质

[发明专利]一种壳状牙科矫治器生产系统及方法-CN201910980665.6有效
发明人： 蒲好学;吴剑波;杜渊;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种壳状牙科矫治器生产系统及方法，包括：存储病例信息的病例数据库；从病例数据库中获取病例信息并发送控制命令的控制管理中心；接收控制命令控制生产工序中各设备执行生产作业的生产执行中心；在各工序设备处读取与当前牙颌模型关联唯一标识信息，并反馈至生产执行中心的信息读取装置；及接收生产执行中心发送的执行命令，通过信息读取装置读取的唯一标识信息在病例信息中获取与各工序设备关联的工序信息，并根据工序信息执行生产作业的生产工序设备；生产工序设备至少包括备膜装置、压膜装置和切割装置。本发明实现了牙齿矫治器生产全自动化，提高了生产线的生产效率等优点。
一种牙科矫治生产系统方法

[发明专利]一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备-CN201911161670.0有效
发明人： 蒲好学;吴剑波;胡海新;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备，包括：控制管理中心获取病例信息；通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息；并控制生产执行中心将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中；接收生产执行中心读取的RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；根据工序标识信息从与唯一标识信息匹配的病例信息中提取出与当前执行工序对应的生产关联信息；将提取出的与当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。利用信息交互速度快且不容易出错。
一种牙齿矫治生产方法系统终端设备

[实用新型]一种激光切割系统-CN202220737361.4有效
发明人：李帅;孙红权;李仁凯;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种激光切割系统，包括控制装置、上料装置、拾取装置、转运装置、视觉识别装置、激光切割装置、异常判断装置和异常品收纳装置，由于在整个切割过程，异常判断装置用于判断视觉识别装置的信息识别过程或激光切割装置的激光切割过程是否异常，在异常判断装置判断为异常的情况下，控制装置控制转运装置带动压膜组件移动至异常品收纳装置，能够自动识别出切割工序中出现异常的压膜组件并单独收纳至异常品收纳装置，执行效率较高且大大降低漏检或错检的情况；且在切割前将信息标识码识别异常的压膜组件进行收纳，降低生产成本。
一种激光切割系统

[实用新型]夹具组件、机器人、齿模信息识别系统和激光切割系统-CN202220770122.9有效
发明人：李帅;蒲好学;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种夹具组件、机器人、齿模信息识别系统和激光切割系统，本实施例夹具组件用于吸附牙科器械，牙科器械上设有信息识别区，夹具组件内部集成有反射镜，支撑壁包括第三透光部分，夹具组件的吸盘吸附牙科器械时，牙科器械上的信息识别区对准第一透光部分，夹具组件内部的反射镜用于将从第一透光部分和第二透光部分入射的光线自支撑壁的第三透光部分反射出去，或者用于将从支撑臂的第三透光部分入射的光线自第二透光部分和第一透光部分反射出去，反射出去的光线只需包括牙科器械上的信息识别区的图像信息即可，无需获取整个牙科器械的图像信息，信息识别更加准确、成功率更高，且夹具设计紧凑。
夹具组件机器人信息识别系统激光切割

[实用新型]牙颌模型及切割夹具-CN202221316189.1有效
发明人：李帅;李仁凯;王辉;盛严云;凌施嘉;蒲好学;王必聪;刁筠飞;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种牙颌模型及切割夹具。其中的牙颌模型用作热压膜成型制作壳状牙齿矫治器的模具，牙颌模型包括牙颌模型本体和在牙颌模型本体下方邻接设置的底座，牙颌模型还包括在切割工序中用于使底座与夹具贴合固定的牙模固定部，牙模固定部设置在底座上，牙模固定部对应夹具的夹具固定部设置，牙模固定部包括一固定面，固定面被夹具固定部吸取固定时底座的底面贴合固定在夹具对应底座设置的支撑面上，固定面设置在牙模固定部远离牙颌模型本体的一侧，固定面与底面平齐设置。本申请实施例提供的牙颌模型及切割夹具，能够确保牙颌模型底面与夹具支撑面之间的贴合度。
模型切割夹具

[实用新型]用于热压膜成型制作壳状牙齿矫治器的牙颌模型-CN202221328040.5有效
发明人：李帅;李仁凯;王辉;盛严云;凌施嘉;蒲好学;王必聪;刁筠飞;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种用于热压膜成型制作壳状牙齿矫治器的牙颌模型。牙颌模型包括基座，与基座一体成型的牙颌模型本体，基座上设置有防止前牙区膜片翘曲的防翘曲结构，防翘曲结构凸伸出基座对应牙颌模型本体前牙区唇侧的区域设置。本申请实施例提供的牙颌模型，能够改善因膜片翘曲而引起的对壳状牙齿矫治器的切割精度的影响程度。
用于热压成型制作牙齿矫治模型

[实用新型]一种牙颌模型-CN202221161187.X有效
发明人： 蒲好学;李帅;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙颌模型，包括：牙颌部、承载部和用于支撑牙颌部的底座部，底座部和承载部固定连接；承载部远离咬合面的一侧设置有半镂空模式的信息识别码，承载部朝向咬合面方向的表面为连续平滑面。本实用新型实施方式中牙颌模型的结构变化虽然较小，但有效解决了因压模工序中信息识别码轮廓不清而识别不准确的问题，且便于推广。
一种模型

[实用新型]一种光固化装置-CN202221161212.4有效
发明人：李帅;孙红权;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光固化装置，可以应用于牙齿正畸领域，包括光固化腔室、用于放置待光固化物料的料盒、料盒升降机构、固化灯组件以及第一驱动组件，其中，料盒升降机构承载所述料盒，固化灯组件安装在光固化腔室的内壁上，第一驱动组件与料盒升降机构驱动连接，在第一驱动组件的驱动下料盒升降机构可带动料盒在光固化工位和取料工位之间往复运动；光固化工位设置在光固化腔室内，料盒位于光固化工位时，固化灯组件发出的固化光照射料盒内的待光固化物料，取料工位位于光固化腔室外，当待光固化物料完成光固化后，料盒升降机构运动从而带动料盒从光固化工位运动至取料工位。
一种光固化装置

[实用新型]用于切割透明牙科器械的激光切割机的焦点确定系统-CN202221184755.8有效
发明人：赵晓磊;王辉;蒲好学;王必聪;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切割透明牙科器械的激光切割机的焦点确定系统，本实用新型的焦点确定系统采用激光切割模组、运动模组、处理模组、图像采集模组和控制模组的组合，在运动模组上固定待切割件，同时设定初始化的移动步长和移动方向，控制激光切割模组在与切割件不同距离时切割图像，并识别切出的多个切割图形，利用图像采集模组采集图像，及处理模组识别确定其中线宽最小的切割图形对应的切割位置为焦点所在位置。本实用新型实施方式中采用的模组简单常用，普及方便，实现简便自动化程度高，且速度快，无需专用的辅助器械，成本低、准确率高，便于广泛推广。
用于切割透明牙科器械激光切割机焦点确定系统

[外观设计]牙颌模型-CN202230318005.4有效
发明人：李帅;李仁凯;王辉;盛严云;凌施嘉;蒲好学;王必聪;刁筠飞;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙颌模型。2.本外观设计产品的用途：用于牙科器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模型

[外观设计]牙颌模型-CN202230318011.X有效
发明人：李帅;李仁凯;王辉;盛严云;凌施嘉;蒲好学;王必聪;刁筠飞;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙颌模型。2.本外观设计产品的用途：用于牙科器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模型

[实用新型]用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件和机器人-CN202220236502.4有效
发明人：李帅;孙红权;李仁凯;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，包括连接盘、固定于所述连接盘一侧的透光支撑板、设于所述连接盘和所述透光支撑板之间的光源；所述连接盘内设置有气道，吸盘贯穿所述透光支撑板固定于所述连接盘，且所述吸盘连通所述气道。本实用新型提供的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件和机器人，不仅能够减小夹具组件的高度和宽度，避免夹具与机器人出现碰撞，或出现运动死点，同时避免气路干涉。
用于拾取牙齿矫治器压膜组件夹具机器人

[实用新型]一种视觉识别组件及视觉识别系统-CN202220251975.1有效
发明人：李帅;孙红权;李仁凯;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器生产制造领域，特别涉及一种视觉识别组件及包括视觉识别组件的视觉识别系统；视觉识别组件包括：物料识别结构，用于获取牙颌模组的图像及所承载的信息标识，包括具有镜片的镜头；通气管，通气管具有第一端、第二端以及自第一端延伸至第二端的管体，第一端位于镜片的入光侧、且朝向镜片设置；供压件，供压件与第二端相连、以产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流；其中，第一端相对于镜片的位置可调，以使第一端朝向镜片的不同位置。本申请实施例提供的视觉识别组件及视觉识别系统，在清理镜片上积聚的烟尘后，无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定。
一种视觉识别组件系统

[实用新型]一种牙模烘干装置-CN202220243701.8有效
发明人：李帅;孙红权;蒲好学;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫治器生产制造技术领域，特别涉及一种牙模烘干装置，包括：烘干箱，烘干箱包括第一部分以及与第一部分相互盖合的第二部分，第一部分与第二部分共同围成烘干腔室；气体循环组件，气体循环组件包括进风结构和排风结构，进风结构用于将烘干腔室外的气体送入烘干腔室内，排风结构用于将烘干腔室内的气体排出烘干腔室，进风结构与排风结构之间形成有位于烘干腔室内的空气流通通道；加热组件，用于提升烘干腔室内的温度；承载结构，位于烘干腔室内，承载结构用于放置牙模。本申请实施例提供的牙模烘干装置，可减少牙模在进行干燥固化时所需的时间。
一种烘干装置

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