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[发明专利]无人机实时目标追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202111128400.7在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机实时目标追踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；基于远程控制界面获取用户的云台锁定操作，以根据云台锁定操作在远程控制界面显示一个或多个待追踪目标；获取用户基于一个或多个待追踪目标的目标追踪操作，以根据目标追踪操作生成目标追踪指令并将目标追踪指令发送至无人机，以使无人机根据目标追踪指令进行目标追踪。本发明实施例解决了在远程服务端无法实时控制无人机对可疑目标进行追踪的问题，能够在需要进行远程控制时将控制权切换至服务端，并由服务端控制对待追踪目标进行远程追踪，实现远程控制和实地控制切换以及远程控制下的航线任务和追踪任务切换。
无人机实时目标追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机图传窗口显示方法、装置、设备及存储介质-CN202111114628.0在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机图传窗口显示方法、装置、设备及存储介质。一种无人机图传窗口显示方法包括：获取用户对目标图传窗口的预设操作；根据预设操作将目标图传窗口从第二显示界面移动至第一显示界面进行显示；重新排列第二显示界面的图传窗口。解决无人机设备和实时图传画面窗口的对应关系较弱，只能通过窗口的名称确定对应的无人机，造成的实时图传画面与无人机轨迹不对应的问题，实现加强无人机设备和实时图传画面窗口的对应关系，同步观测无人机的航行轨迹和实时图传画面，增加用户使用体验感，提高了无人机的飞行安全性的效果。
一种无人机窗口显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机交互界面的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202111080427.3在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机交互界面的显示方法、装置、设备及存储介质。一种无人机交互界面的显示方法，包括：获取鼠标光标或用户点击的第一位置；确定第一位置是否位于无人机交互界面；若第一位置位于所述无人机交互界面，则根据第一位置确定鼠标光标所在的目标界面，并显示目标界面的预设功能按钮；若第一位置不位于无人机交互界面，则隐藏无人机交互界面的预设功能按钮。解决所有功能按钮罗列在显示界面导致的遮挡显示界面和干扰操作的问题，实现减少对显示界面的干扰，提高操作效率，提高用户使用体验的效果。
一种无人机交互界面显示方法装置设备存储介质

[发明专利]远程控制方法、装置及第一、第二控制端-CN202110982429.5在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种远程控制方法、装置及第一、第二控制端，该远程控制方法，应用于无人飞行器，该无人飞行器通信连接第一控制端，第一控制端通信连接第二控制端，该方法包括：第二控制端向第一控制端发送远程控制请求指令；第二控制端接收第一控制端发送的远程控制确认指令，并建立与无人飞行器的通信连接，使得无人飞行器处于第二控制端的远程控制状态；第二控制端进入远程控制界面，基于远程控制界面，对无人飞行器进行远程控制，其中，第二控制端的显示界面大于第一控制端的显示界面。通过第二控制端进入远程控制界面来控制无人飞行器，而第二控制端的显示界面大于第一控制端的显示界面，因此，本申请能够提高无人飞行器的调度效率。
远程控制方法装置第一第二

[发明专利]云台方向的控制方法、装置及终端-CN202110982410.0在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种云台方向的控制方法、装置及终端，该云台方向的控制方法，应用于无人飞行器，该无人飞行器包括云台，该无人飞行器通信连接一终端，该终端包括一调节装置，该方法包括：控制终端的显示界面进入远程控制界面；在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的第一操作，生成方向控制控件，基于方向控制控件，调整云台的方向。通过在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的第一操作，生成方向控制控件以调整云台的方向，本申请能够提高云台方向的控制效率。
方向控制方法装置终端

[发明专利]云台相机的变焦控制方法、装置及终端-CN202110984089.X在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种云台相机的变焦控制方法、装置及终端，该云台相机的变焦控制方法，应用于无人飞行器，该无人飞行器包括云台，该云台设置有云台相机，该无人飞行器通信连接一终端，该终端包括一调节装置，所述方法包括：控制终端的显示界面进入远程控制界面；在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的操作，调整云台相机的焦距。通过控制终端的显示界面进入远程控制界面，并基于远程控制界面，响应于调节装置的操作，调整云台相机的焦距，本申请能够提高云台相机的变焦效率。
相机变焦控制方法装置终端

[发明专利]无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质-CN202111127917.4在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。本发明实施例解决了远程控制下发现异常无法中断无人机当前任务满足突发性需求的问题，在固定航线任务下随时能够停止当前任务执行即时指定的快速任务。
无人机远程快速任务分配方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机管理控制方法、飞行控制方法、管理平台和机巢-CN202110995074.3在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机管理控制方法、飞行控制方法、管理平台、机巢和存储介质。所述方法包括：获取无人机任务；响应于用户的第一输入操作，基于所述无人机任务获取下发任务，并将所述下发任务发送至机巢或服务器，其中，在将所述下发任务发送至服务器的场合，所述下发任务还包括飞手ID；所述服务器用于存储所述下发任务，飞手从服务器获取所述下发任务。本申请实施例可以将无人机任务下发至机巢，由机巢控制无人机起飞。也可以将包括飞手ID的下发任务下发至服务器，飞手通过服务器获取下发任务，并控制无人机执行任务。本申请实施例为管理平台提供了多种无人机控制方式，可以提高管理平台的适用范围。
无人机管理控制方法飞行平台

[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置、管理平台和存储介质-CN202110995077.7在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机飞行控制方法、装置、管理平台和存储介质。所述方法包括：响应于用户的第一输入操作，向机巢发送开机指令；当所述机巢中的无人机状态正常时，向所述机巢发送释放指令，以使所述无人机从所述机巢起飞；响应于用户的第二输入操作，生成飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行方向。本申请实施例，无人机可以放置于机巢中，由机巢进行无人机的日常维护(例如充电等)。当用户需利用无人机执行跟踪、拍摄等不固定航线的任务时，可以通过控制机巢使无人机起飞，并通过管理平台控制无人机的飞行，控制方法较为便捷。
一种无人机飞行控制方法装置管理平台存储介质

[发明专利]一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质-CN202110984094.0在审
发明人： 蒙露璐 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质。所述方法包括：当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，所述迫降方式包括从当前位置降落和/或从迫降点降落；基于所述迫降方式获取迫降指令，所述迫降指令用于指示所述无人机迫降。本申请实施例的无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质，提供包括从当前位置降落以及从迫降点降落在内的多种迫降方式，使用户可以根据无人机运行情况和环境情况，选择合适的迫降方式对无人机迫降进行控制，因此，能提高无人机飞行的安全性，降低无人机意外事件发生率。
一种无人机迫降控制方法装置遥控装置存储介质

[发明专利]图片旋转的方法及智能终端-CN201510117962.X有效
发明人：田洪奇;冯计洪;蒙露璐 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片旋转的方法及智能终端，包括智能终端检测到作用在其屏幕显示的图片上的触摸操作包含至少两个触摸点，且所述至少两个触摸点的运动轨迹为圆弧时，确定所述触摸操作为旋转所述图片的操作；根据所述至少两个触摸点的运动轨迹确定所述触摸操作的旋转角度；以及按照所述运动轨迹的旋转方向以及所述旋转角度同步旋转所述图片。通过上述方式，本发明能够快速地将图片旋转到用户所需要的角度，增加用户体验。
图片旋转方法智能终端

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