“蒙文跃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法-CN201811024597.8有效
发明人：户艳鹏;蒙文跃;闫晓鹏;周礼洋;曹华振;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法，包括：步骤A：将所述无人机机体在拉起过程中的风险因素要求及应满足的飞行状态进行数学化描述并建立数学模型；步骤B：选取约束条件和目标函数；步骤C：采用控制变量参数化方法对所述目标函数进行优化，得到所述无人机机体在拉起过程中的实时俯仰舵偏角。本公开提供的临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法能够在投放过程中使无人机机体的纵向允许过载维持在允许范围内；并且在投放拉起过程中使无人机机体的飞行迎角处于允许的范围内，同时满足投放过程时间短，尽可能减小投放风险。
临近空间太阳能无人机投放过程航迹设计方法

[发明专利]太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质-CN202010900362.1在审
发明人：户艳鹏;蒙文跃;何勇;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：一种太阳能无人机的控制方法及装置，利用太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制，以及飞行任务；其中，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或太阳能无人机当前的飞行任务控制太阳能无人机的动作。该方法及装置解决了电源控制器控制分散且相互独立、无法统筹全局控制的问题，同时还能够减少地面人员干预及工作压力。
太阳能无人机及其控制方法电子设备介质

[发明专利]太阳能无人机的故障应急处理方法及装置-CN202010809724.6在审
发明人： 蒙文跃;杨延平;温阳;户艳鹏;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种太阳能无人机的故障应急处理方法，包括：操作S1：根据太阳能无人机的设备状态和飞行状态划分故障类型；操作S2：确定故障的判定方法；操作S3：根据故障类型对无人机的影响程度，划分应急等级及对应的应急处理策略；以及操作S4：根据所述应急处理策略制定逻辑总则，对不同飞行阶段的故障进行处理。能够有效提高太阳能无人机的自主故障诊断能力和故障时的应急处理能力，以增强无人机飞行的可靠性和安全性。本公开还提供一种太阳能无人机的故障应急处理装置。
太阳能无人机故障应急处理方法装置

[发明专利]球载太阳能无人机投放控制方法-CN201811024598.2有效
发明人：户艳鹏;闫晓鹏;蒙文跃;曾冠南;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种球载太阳能无人机投放控制方法，通过俯仰通道、横滚通道和航向通道进行姿态控制，以切割器工作时刻开始至无人机机体进入巡航飞行结束，通过三通道控制使无人机机体的俯仰角由竖直向下逐步增大直至满足巡航飞行条件。本公开提供的球载太阳能无人机投放控制方法针对球载太阳能无人机投放后到球载太阳能无人机转平飞的过程中，横滚通道、俯仰通道和航向通道的控制逻辑问题，以及三个控制通道在何时介入的问题提供了一种可行的控制方案，该控制方法紧密结合工程实际，能够解决零速度投放类无人机控制方法问题，具有很强的工程应用价值。
太阳能无人机投放控制方法

[发明专利]一种用于应急方案测试的实时仿真验证系统及验证方法-CN202010775393.9在审
发明人：温阳;蒙文跃;户艳鹏;杨延平;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于应急方案测试的实时性仿真验证系统及验证方法，其中，用于应急方案测试的实时性仿真验证系统包括：故障模拟计算机，设置有故障模拟软件，用于模拟飞机上的各个设备的故障，生成故障信息；飞控计算机，设置有应急处理软件和飞行控制与管理软件，其中，应急处理软件用于根据故障信息判定设备故障类型，设置故障等级，生成故障信息处理结果；飞行控制与管理软件用于根据故障信息处理结果执行对飞机的应急操作；以及实时飞机模型仿真计算机，设置有实时飞机模型仿真软件，用于在实时仿真环境下运行飞机的六自由度仿真模型，模拟飞机在实时仿真环境下的运动状态。
一种用于应急方案测试实时仿真验证系统方法

[发明专利]一种导引头数据失效模式下的制导信息重构方法-CN201711396417.4有效
发明人： 蒙文跃;金岳;陈东生;李世海;巫永舟;马力帅;刘永超;乔永强 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种导引头数据失效模式下的制导信息重构方法，利用导引头稳定跟踪段的输出信息对目标位置进行被动定位，并根据目标位置序列得到目标速度信息，进而得到目标运动规律；在导引头失效情况下，利用被动定位的目标运动规律计算弹目相对运动关系，并生成视线角速率，实现制导信息重构，与工程中常用的过载指令记忆导引方法或按预估目标进行虚拟导引的方法相比，大大改善了故障模式下的制导精度，提高了命中概率；并且原理简单，易于工程实现；并且本发明方法使用导引头先验信息对目标运动规律进行被动定位，基于软件实现，无需新增探测器件，易于操作和实践，降低成本，并且原理简单，无需复杂的理论算法支撑，工程上易于实现和移植。
一种导引数据失效模式制导信息方法

[发明专利]抗饱和增量式PID纵向制导方法及基于其的太阳能无人机-CN202010073208.1在审
发明人： 蒙文跃;杨延平;户艳鹏;温阳;张子健 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗饱和增量式PID纵向制导方法及基于其的太阳能无人机，该方法包括：根据太阳能无人机在高空状态时的实际速度、实际高度以及目标速度、目标高度，计算其在当前时刻的总能量误差和总能量分配误差；将总能量误差作为其中油门通道的控制输入，计算油门PID参数；根据该油门PID参数计算油门通道总的控制量并进行限幅处理；将总能量分配误差作为其中俯仰通道的控制输入，计算俯仰PID参数；根据该俯仰PID参数计算俯仰通道总的控制量并进行限幅处理。其中，计算俯仰PID参数时还进行抗饱和处理。本发明提供的该增量式PID纵向制导方法及基于其的太阳能无人机，有利于增强控制平稳性，以及避免控制量饱和造成的动态特性下降问题。
饱和增量 pid 纵向制导方法基于太阳能无人机

1
共 7 条