“蒋难得”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆停靠检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111470275.8有效
发明人：褚众杰;张英杰;蒋难得;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆停靠检测方法、装置及终端设备。本申请实施例中当待停靠车辆处于停靠状态时，通过第一激光光束对站台门进行扫描，确定上述站台门的运动状态；当上述站台门的运动状态符合预设条件时，通过第二激光光束对站台间隙进行扫描，确定上述站台间隙是否存在障碍物；当上述站台间隙存在障碍物时，进行报警提醒，从而提升了车辆运行过程中的安全性。
一种车辆停靠检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质-CN202211707462.8在审
发明人： 蒋难得;李润泽;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质，在贴边作业中定位精度高。基于激光雷达的压路机贴边定位方法包括：获取多线激光雷达扫描路面和路沿石得到的点云；将点云按照水平方向划分为多个第一网格单元，获取第一网格单元的中心点云和点云方向；根据第一网格单元的中心点云和点云方向，对多个第一网格单元进行聚类得到路沿区域和路面区域；根据路沿区域和路面区域，获取路沿点云集和路面点云集；对路沿点云集和路面点云集进行直线拟合，得到路沿拟合线和路面拟合线，并根据路沿拟合线和路面拟合线的交点，选取距离交点最近且在路沿点云集中的点云作为路面与路沿石的分界点；根据分界点，计算得到贴边距离和位姿倾角。
基于激光雷达压路机贴边定位方法装置系统介质

[发明专利]激光雷达除尘装置与激光雷达-CN201811604144.2有效
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达除尘装置与激光雷达。其中，该激光雷达除尘装置包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。本发明解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。
激光雷达除尘装置

[发明专利]车辆测量方法、装置、系统及存储介质-CN202111532727.0在审
发明人：夏天;蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆测量方法、装置、系统及存储介质，适用于物品装运技术领域，用于解决如何提高装车系统的智能化程度的问题。该方法包括：通过三维扫描云台获取待测车辆的三维点云数据；检测三维点云数据中的全部平面；根据全部平面中的每个平面的法向量与预设平面的法向量，从全部平面中确定底板平面和栏板平面；根据底板平面和栏板平面，确定目标参数。
车辆测量方法装置系统存储介质

[发明专利]车斗测量方法、设备、系统及存储介质-CN202111532728.5在审
发明人：王望;蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车斗测量方法、设备、系统及存储介质，适用于物品装运技术领域，用于解决如何准确测量车斗的各个基本板尺寸的问题。该方法包括：获取待测车辆的三维点云；将三维点云向不同方向投影，得到各个基本板的二维图像；基于各个基本板的二维图像，获取各个基本板的测量结果。
车斗测量方法设备系统存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的门间隙探测系统图形用户界面-CN202230803365.3有效
发明人：张力;张英杰;张治冈;蒋难得;夏天 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的门间隙探测系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于地铁列车门与屏蔽门间隙探测系统的展示、管理、控制与操作，可以通过点击不同的区域选项进行探测测试。其中主视图为间隙探测结果的显示界面；当系统探测到间隙有入侵物时，主视图中表示探测结果的图标会发生颜色变化，并且会播放报警门头的实时视频，进入变化状态图1；当主视图中的激光雷达（如上行区域中的“6”、“7”、“8”）自身状态发生改变时，表示其状态的图标会发生颜色变化，进入变化状态图2，也可以手动点击相应的激光雷达图标选项进行探测测试；当收到上行方向系统旁路信号时，主视图界面左侧上行方向区域的当前状态发生改变，进入变化状态图3；当主视图中有多个门头报警时（比如“4”和“5”报警），会轮流播放4和5的报警视频，此时当点击4号门的图标选项时，则锁定播放4号门视频，不再轮流播放，进入变化状态图4；点击变化状态图2中的其中一项故障（橙黄色）激光雷达（如上行区域中的“6”），进入变化状态图5。7.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、台式一体机、智能穿戴手表、智能穿戴手环、智能穿戴眼睛、投影仪、智能电视、车载显示器、车载中控屏、车载电脑、导航仪、手持机、便携式多媒体显示器、数字仪表屏。8、本外设计请求保护色彩。
显示屏幕面板间隙探测系统图形用户界面

[发明专利]一种间隙探测系统及基于激光雷达的间隙探测方法-CN202211296710.4在审
发明人：张治冈;张英杰;蒋难得;张力 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请属于轨道交通技术领域，提出了一种间隙探测系统及基于激光雷达的间隙探测方法，能够有效解决现有的探测方法探测不准确的问题。该系统包括控制设备和M个探测设备；M个探测设备，用于探测所有屏蔽门与列车门的间隙，其中，每个探测设备用于探测多个间隙，并且每一个间隙都对应有N个探测设备，N≥2且N≤M；控制设备，用于根据每一个间隙的N个探测设备的探测结果，判断间隙中是否存在障碍物。
一种间隙探测系统基于激光雷达方法

[发明专利]一种地铁间隙探测方法、系统及可读存储介质-CN202211296697.2在审
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种地铁间隙探测方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：若接收到来自列车门锁紧信号及屏蔽门锁紧信号，则向每个探测器发送间隙探测命令，探测器用于对地铁间隙进行障碍物探测；接收来自探测器的探测结果。本申请将间隙探测安全回路设计为独立的安全回路，为实现屏蔽门锁紧信号及列车门锁紧信号共同触发地铁间隙探测提供基础。并且控制单元若接收到列车门锁紧信号及屏蔽门锁紧信号，则向每个探测器发送间隙探测命令，实现根据屏蔽门锁紧信号及列车门锁紧信号触发地铁间隙探测，解决探测存在时间真空期的问题，减少出现未检测到地铁间隙入侵造成人员伤亡的情况。
一种地铁间隙探测方法系统可读存储介质

[发明专利]车路协同辅助驾驶方法及路侧设备-CN202110472153.6有效
发明人：胡攀攀;房颜明;李媛媛;赵强;李谋辉;蒋难得 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同辅助驾驶方法及路侧设备，路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块；激光检测模块对第一检测范围内的物体进行检测，获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并传输给路侧主控模块；路侧主控模块确定每一车辆对应的车辆路况信息，并通过通信模块与第一通信范围内的各个车载设备进行通信，将车辆路况信息传输给对应车辆的车载设备。本发明所提供的车路协同辅助驾驶方法及路侧设备可以为自动驾驶或辅助驾驶车辆提供精确的路况信息，为车辆的路径规划和通行策略提供数据支持。
协同辅助驾驶方法设备

[发明专利]目标探测的系统、方法、装置及存储介质-CN202111472456.4在审
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标探测的系统、方法、装置及存储介质，属于智能监控技术领域。系统包括：安装支架、驱动电机、激光雷达装置，安装支架包括固定座和摆动臂。固定座安装在列车站台上的屏蔽门内侧的顶端指定位置，内侧是指靠近移动交通列车轨道的一侧。驱动电机位于固定座上。驱动电机的转轴与摆动臂固定连接，以在转动时带动摆动臂在屏蔽门与列车门之间的间隙区域做圆弧摆动，其中，圆弧摆动的圆弧轨迹的切线方向垂直于移动交通列车的行进方向。激光雷达装置位于摆动臂的内壁上，用于在摆动臂摆动的过程中进行目标探测。通过激光雷达装置实现目标检测，相比于通过防夹挡板，该系统的检测有效性较高，可以尽可能地避免漏检。
目标探测系统方法装置存储介质

[实用新型]一种智能装车系统-CN202122039565.9有效
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能装车系统，该系统包括：轮廓扫描装置、料仓、放料装置和控制装置；料仓用于容纳物料；放料装置安装于料仓，放料装置用于对料仓内物料进行放料；轮廓扫描装置安装于料仓的上方，轮廓扫描装置用于获取料仓内物料的上表面三维轮廓；并且控制装置电连接轮廓扫描装置和放料装置，控制装置用于根据轮廓扫描装置控制放料装置对料仓内物料进行放料。通过料仓内物料的上表面三维轮廓来确定放料重量，相较于整车称重技术方案施工简单，成本低，提高了车辆装料的自动化水平。
一种智能装车系统

[发明专利]一种智能装车系统及其控制方法-CN202110990981.9在审
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种智能装车系统及其控制方法，该系统包括：轮廓扫描装置、料仓、放料装置和控制装置；料仓用于容纳物料；放料装置安装于料仓，放料装置用于对料仓内物料进行放料；轮廓扫描装置安装于料仓的上方，轮廓扫描装置用于获取料仓内物料的上表面三维轮廓；并且控制装置电连接轮廓扫描装置和放料装置，控制装置用于根据轮廓扫描装置控制放料装置对料仓内物料进行放料。通过料仓内物料的上表面三维轮廓来确定放料重量，相较于整车称重技术方案施工简单，成本低，提高了车辆装料的自动化水平。
一种智能装车系统及其控制方法

[实用新型]一种激光雷达-CN202022269813.4有效
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达，包括：第一激光发射单元，用于发射第一光线；第二激光发射单元，用于发射第二光线，第一光线与第二光线共线，第二光线为可见光；反射镜，位于第一激光发射单元与第二激光发射单元之间，用于反射第一光线及第二光线；驱动源，与反射镜相装配，驱动源可供第二光线穿透，驱动源用于驱动反射镜转动以使第一光线经反射镜反射后对待测目标进行扫描，第二光线经反射镜反射后描绘扫描轨迹；以及，激光接收单元，用于接收经反射镜反射的第一光线。第二激光发射单元可对扫描轨迹进行描绘，而第二光线为可见光，从而使得扫描轨迹可视，便于引导安装人员调整扫描面的方向，降低安装难度。
一种激光雷达

[发明专利]一种车路协同辅助驾驶系统及方法-CN201610800043.7有效
发明人：胡攀攀;房颜明;李媛媛;赵强;李谋辉;蒋难得;夏思斌 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同辅助驾驶系统及方法，该系统包括路侧设备和车载设备，路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块，车载设备安装于车辆上并与车载电脑连接；激光检测模块对第一检测范围内的物体进行检测，获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并传输给路侧主控模块；路侧主控模块确定每一车辆对应的车辆路况信息，并通过通信模块与第一通信范围内的各个车载设备进行通信，将车辆路况信息传输给对应车辆的车载设备；车载设备将接收到的所述车辆路况信息传输给各自对应的主控电脑。本发明所提供的车路协同辅助驾驶系统及方法可以为自动驾驶或辅助驾驶车辆提供精确的路况信息，为车辆的路径规划和通行策略提供数据支持。
一种协同辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置-CN201711059922.X有效
发明人： 蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置，该方法包括：根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定车辆表面的点阵距离矩阵；根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定车辆表面的点阵强度图像；根据预设的梯度间隔，对点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定点阵距离矩阵的多个距离梯度；根据多个距离梯度，将点阵强度图像与点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文。与常规OCR识别相比，本发明具有探测距离远和幅面大的优点，可以突破常规近距离图文识别的限制，既能实现目标车辆整体的三维建模，又可实现远距离大尺寸图案和文字的提取。
一种基于激光测距车辆表面图文提取方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 25 条