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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置-CN202111207609.2有效
发明人：单以才;张磊;刘强;章永年;肖茂华;蒋陆涛;刘承亚 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置，包括姿态调节机构、原地剪切机构以及安装圆环。该自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置利用颚式剪切机构对悬置果实的果柄进行原地仿生咬合式剪切，可确保果实的无损伤采摘；利用姿态调节机构剪切前将原地剪切机构调至恰当位姿，灵活避让交错生长的果枝，方便对单个果实或拥簇果实进行精准采摘。
一种自适应悬置果柄长势末端采摘装置

[实用新型]一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置-CN202220125325.2有效
发明人：张德康;单以才;莫雨柔;孙惜缘;蒋陆涛 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置，包括穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制模块。该用于垄作草莓的穿戴式采摘装置利用穿戴机构便于采摘人员进行穿戴，同时便于采摘人员控制该穿戴式采摘装置；利用连接机构进行伸缩，对调节穿戴机构与勺状采摘机构之间的距离进行调节，从而使身高不同的采摘人员无需弯腰或蹲起就能进行采摘，减少采摘人员劳动强度穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制器；利用勺状采摘机构安装在穿戴机构的下端，可以托住草莓并剪断果柄，实现对草莓的自动采摘，同时由于无需采摘人员用手采摘草莓，可以防止因用手接触草莓引起的腐烂。
一种用于垄作草莓穿戴采摘装置

[实用新型]一种用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统-CN202122596651.X有效
发明人：朱明涛;张德康;蒋陆涛;刘承亚;单以才 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23B47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统，包括组合型导轨、双层平移车体、混联调姿机构、法矢检测机构、制孔主轴以及系统控制器。该用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统利用系统控制器控制双层平移车体在组合型导轨上运动调节制孔主轴的位置，同时通过混联调姿机构调节制孔主轴的姿态，从而实现在悬置壁板上“窄而长”待制孔区域的自动加工，降低操作人员的劳动强度，提高大型悬置壁板装联效率；利用法矢检测机构与系统控制器电连接，对待制孔区域法矢进行检测，便于系统控制器进行协调控制。
一种用于大型悬置壁板轨道式制孔系统

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