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[实用新型]一种装配治具及装配设备-CN202321168095.9有效
发明人： 蒋怡星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种装配治具及装配设备，装配治具包括支撑部、取料部和驱动部，用于取放物料，取料部转动连接于支撑部上；驱动部设置于支撑部上，用于驱动取料部在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，取料部能够进行取物料动作，在第二位置，取料部相对预设器件倾斜设置，取料部在由第二位置向第一位置转动时，将物料装配至预设器件。本公开的装配治具，通过驱动部驱动的取料部的位置精度更易把控，进而可保证物料的装配精度，且物料由第二位置转动至第一位置的过程稳定，不会对预设器件和物料造成损害，故可保证较高的产品良率，另外，实现了物料装配自动化，减少了装配所需的人力资源以及人工成本。
一种装配设备

[实用新型]取线装置-CN202320252255.1有效
发明人： 蒋怡星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种取线装置，属于自动化生产技术领域。该取线装置包括取料立板、取料块和夹爪；所述取料块和所述夹爪位于所述取料立板的同一面，所述取料块与所述取料立板相连，所述取料块的一侧具有取线槽，所述夹爪与所述取料立板相连，所述夹爪用于夹持位于所述取线槽中的线材。在需要拾取线材时，可以将取料块压向摆放的线材，利用取线槽从多根线材中分离出一根线材。夹爪布置在取料块远离取料立板的一侧，通过夹爪能够夹持住被分离出的线材，从而准确拾取单根线材，不需要人工干预，有利于提高生产效率。
线装

[发明专利]一种扑翼机器人及其控制方法-CN202110950647.0有效
发明人：冯伟;刘笑;杨显龙;蒋怡星;薛自然;张树潇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑动组件包括锥形从动轮和传动杆，锥形主动轮与同侧的锥形从动轮的锥形面朝向彼此；每个频率调节组件的摩擦球同时与锥形主动轮的锥形面、锥形从动轮的锥形面滚动配合，摩擦球保持块沿锥形主动轮的锥面坡度方向可移动地设置；传动杆的两端分别与锥形从动轮的表面和翅翼通过万向节活动连接。本发明采用一个舵机同时驱动两侧的翅翼扑动，且可通过改变摩擦球的位置独立地调节两侧翅翼的扑动频率，控制过程简单可靠。
一种机器人及其控制方法

[发明专利]一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件-CN202111164846.5有效
发明人：冯伟;蒋怡星;王卫军;刘笑;王世杰;杨显龙;薛自然 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高负载自重比机械臂组件，包括具有多个依次相连的关节组件的液压臂组件，每个关节组件包括主底座、第一液压组件、副底座以及万向联轴器，主底座与副底座通过二者之间的万向联轴器连接，主底座上设有主安装部，副底座上设有副安装部，第一液压组件的两端分别连接主安装部和副安装部，且两个主安装部不关于万向联轴器的任何一个轴的正投影对称。本发明还公开了一种建筑机器人。本发明通过合理布置万向联轴器旁的液压组件的位置，使得机械臂组件可以实现工作长度内任意角度、任意位置物料的取放操作，可显著提高机械臂的负载自重比，提高机器人的灵活性和定位精度，可适用于室内外多种复杂地面工作环境，降低机器人移动本体的成本。
一种建筑机器人及其负载自重机械组件

[发明专利]地板瓷砖空鼓自动检测方法、装置-CN202210067777.4在审
发明人：熊新红;蒋怡星;冯伟;王卫军;丁豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：公开了一种地板瓷砖空鼓自动检测方法、装置，所述方法包括向铺设的地板瓷砖检测点发射超声波，并接收来自地板瓷砖的回波信号，对超声信号利用已训练好的深度学习分类模型进行处理得到该检测点的空鼓情形预测结果，将所有记录的检测点对应空鼓情形以云图形式成像于显示屏上，得到地板瓷砖铺设质量评估结果图示。本发明利用超声波检测地板瓷砖空鼓现象能有效避免小锤敲击检测方式对某些较薄以及造价较为贵重的瓷砖造成的损伤，检测速度快，准确性高，大大降低成品房的空鼓现象，节省资金和工期。
地板瓷砖自动检测方法装置

[外观设计]建筑机器人-CN202130662355.8有效
发明人：冯伟;蒋怡星;王卫军;王世杰;刘笑;杨显龙;薛自然 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：建筑机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于装配式建筑的施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
建筑机器人