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[发明专利]水下UUV通信定位一体化系统-CN201910887460.3有效
发明人：刘俊凯;张刚强;董阳泽;张俊清 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下UUV通信定位一体化系统，包括：一个或多个信标、设置于水下UUV上的定位模块；所述信标包括：机箱、第一深度传感器、水声通信换能器A以及水声通信换能器吊放回收装置；所述设置于水下UUV上的定位模块包括：水声通信换能器B、通信及定位模块。本发明不增加水下UUV硬件规模的前提下，通过软件处理实现了水声通信与定位一体化；并通过采用直扩信号作为水声定位测距过程的信号形式、高速OFDM通信信号作为录影像资料(经压缩)传输的信号形式的通信定位一体化设计，在保证摄录影像资料传输的前提下，提高摄录影像资料的可用性(增加相应位置信息)。
水下 uuv 通信定位一体化系统

[发明专利]鱼类检测方法、装置、系统及存储介质-CN202211648576.X在审
发明人：李俞锋;任刚;董阳泽;陈夏华;凌文昌;李静 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类检测方法、装置、系统及存储介质，涉及水下检测技术领域。该鱼类检测方法包括以下步骤：将鱼类关键帧图像集输入GMM高斯混合模型进行运动目标检测操作，得到GMM鱼类目标边框；将鱼类关键帧图像集输入YOLO神经网络模型进行运动目标检测操作，得到YOLO鱼类目标边框；根据预设判断逻辑判断GMM鱼类目标边框和/或YOLO鱼类目标边框是否为真实鱼类目标边框，并输出对应的真实鱼类目标边框。利用YOLO神经网络模型检测速度快、精度高的特点，融合GMM高斯混合模型可充分挖掘鱼类运动目标信息的特性，通过鱼类目标边框融合判断方式，有效避免了误检和漏检情况，提高了模型检测准确率，实现了对鱼类摄食强度、摄食分布等状态信息的实时精准检测。
鱼类检测方法装置系统存储介质

[发明专利]鱼群视频信号采集组件、方法、装置、系统及存储介质-CN202211656635.8在审
发明人：李俞锋;任刚;董阳泽;陈夏华;凌文昌;李静 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼群视频信号采集组件、方法、装置、系统及存储介质，鱼群视频信号采集组件包括：光源组件，向目标鱼群投射合束光；检偏器，具有入光侧、平行出光侧和正交出光侧；入光侧朝向目标鱼群处的合束光设置；检偏器将进入入光侧的合束光分离为平行偏振光和正交偏振光，并将平行偏振光投射至平行出光侧，将正交偏振光投射至正交出光侧；平行摄像装置，朝向平行出光侧设置并采集平行偏振光，以形成平行偏振鱼群视频信号；正交摄像装置，朝向正交出光侧设置并采集正交偏振光，以形成正交偏振鱼群视频信号。本发明公开的鱼群视频信号采集组件可解决当前用于获取水下鱼群状态信息的声学手段可能对鱼类的正常活动造成不利影响的技术问题。
鱼群视频信号采集组件方法装置系统存储介质

[实用新型]智能水质在线检测装置-CN202220580506.4有效
发明人：林晓杰;董阳泽;严俊 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能水质在线检测装置，应用于深远海养殖水质检测，包括外壳、设置于外壳上的水质在线传感组件、收纳于外壳内的数据处理模块和数据智能分析模块；水质在线传感组件与数据处理模块电连接，数据处理模块与数据智能分析模块电连接；水质在线传感组件获取养殖水质参数信息并转换为初始数据信号以输出至数据处理模块；数据处理模块对初始数据信号执行信号处理操作以得到目标数据信号并输出至数据智能分析模块；数据智能分析模块对目标数据信号的目标数据进行挖掘分析以得到养殖水质分析结果。本实用新型公开的智能水质在线检测装置可解决现有的深远海养殖水质监测系统通信负荷极大、后端监控中心难以满足算力需求量的技术问题。
智能水质在线检测装置

[发明专利]智能水质在线检测装置-CN202210262180.5在审
发明人：林晓杰;董阳泽;严俊 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水质在线检测装置，应用于深远海养殖水质检测，包括外壳、设置于外壳上的水质在线传感组件、收纳于外壳内的数据处理模块和数据智能分析模块；水质在线传感组件与数据处理模块电连接，数据处理模块与数据智能分析模块电连接；水质在线传感组件获取养殖水质参数信息并转换为初始数据信号以输出至数据处理模块；数据处理模块对初始数据信号执行信号处理操作以得到目标数据信号并输出至数据智能分析模块；数据智能分析模块对目标数据信号的目标数据进行挖掘分析以得到养殖水质分析结果。本发明公开的智能水质在线检测装置可解决现有的深远海养殖水质监测系统通信负荷极大、后端监控中心难以满足算力需求量的技术问题。
智能水质在线检测装置

[发明专利]深水网衣破损识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111497285.0在审
发明人：凌文昌;李俞锋;董阳泽;陈夏华;王钊彤;李静 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水网衣破损识别方法、装置、设备及存储介质，属于渔业养殖技术领域，所述方法为：对采集的深水网衣原始图像进行灰度处理，得到单通道灰度深水网衣图像；对所述单通道灰度深水网衣图像进行图像混合增强处理，得到混合增强处理深水网衣图像；对所述混合增强处理深水网衣图像进行局部自适应阈值二值化处理，得到二值化深水网衣图像；对所述二值化深水网衣图像进行连通域分割处理，得到网孔标签序列与网孔面积序列；对所述网孔面积序列进行无监督异常检测处理，提取异常值，根据所述异常值对应的网孔标签确定网衣破损识别结果。通过水下图像增强与无监督异常检测，有效克服了水下图像局部对比度低的问题，降低了破损网孔误检概率。
深水破损识别方法装置设备存储介质

[发明专利]基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质-CN202111390121.8在审
发明人：李俞锋;董阳泽;凌文昌 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取线激光束打在目标网状物上形成的离散光斑图像；其中，离散光斑图像包括至少四段激光光斑；识别离散光斑图像中每个激光点的覆盖区域并基于此提取每一激光点的质心坐标；从离散光斑图像中选取至少四个目标区域；其中，目标区域与激光光斑一一对应，且每一目标区域中均包含多个激光点；对每一目标区域中的质心坐标进行线性拟合，得到用于判断目标网状物偏转情况及距离的拟合线。本发明公开的基于网状物光斑的图像处理方法可解决目前通过采集网状物上的离散光斑难以形成用作测距的有效输入条件，从而对确定网状物的实际距离造成障碍的技术问题。
基于网状光斑图像处理方法装置系统存储介质

[发明专利]水下激光测距装置及测距系统-CN202111383079.7在审
发明人：李俞锋;董阳泽 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下激光测距装置及测距系统，该水下激光测距装置包括激光器、反射台体、驱动装置、视觉传感装置和多个第一反射镜；其中，驱动装置用于驱动反射台体绕反射台体的中心轴旋转；反射台体的侧面为反射面，激光器用于将激光沿反射面的入射方向投射到反射面上，反射面的出射方向与每一第一反射镜的入射方向相对，每一第一反射镜的出射方向均用于朝向目标网状物；视觉传感装置用于朝向目标网状物并采集激光投射到目标网状物上的图像。本发明公开的水下激光测距装置可解决现有的点激光束测距方式用于柔性网状物时，测距准确率极低的技术问题。
水下激光测距装置系统

[发明专利]基于网状物的水下测距方法、测距系统及存储介质-CN202111383904.3在审
发明人：李俞锋;董阳泽;陈夏华 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网状物的水下测距方法、测距系统及存储介质，该方法包括以下步骤：通过激光发射装置向目标网状物发射四束围合成目标四边形的线激光束；通过视觉传感装置采集线激光束打在目标网状物上的光点，并对形成于成像面上的点激光光斑进行拟合，得到四条拟合线；基于拟合线的相对距离、线激光束在出光面上的相对距离及发射倾角，根据预设计算公式算出目标网状物到视觉传感装置光学主面的实际距离。本发明公开的基于网状物的水下测距方法可解决目前的激光测距方式用于处在波动的柔性网状物时，测距结果误差较大的技术问题。
基于网状水下测距方法系统存储介质

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