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[发明专利]基于域控制器的停车位检测方法、电子设备及存储介质-CN202210253035.0有效
发明人： 董昱威;罗喜庆;蒋芳;赵振君 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的停车位检测方法，包括以下步骤：量化处理模型对车辆的全景影像系统采集的图像数据进行停车位检测得到停车位初检坐标，并将停车位初检坐标映射至绝对坐标系，在绝对坐标系中，判断在目标时刻下车辆坐标与停车位初检坐标之间的参考距离，当参考距离小于预设值时，将目标时刻的图像数据输入神经网络模型，使用神经网络模型在以停车位初检坐标为中心的预设范围内对图像数据进行停车位检测，以得到停车位精检坐标，以此兼顾高精度视觉识别及高频次神经网络模型运算。
基于控制器停车位检测方法电子设备存储介质

[发明专利]域控制器多核并行计算方法、域控制器以及存储介质-CN202310126510.2在审
发明人：樊喜文;梁皓;唐新鲁;董昱威 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明提供一种域控制器多核并行计算方法、域控制器以及存储介质，该域控制器多核并行计算方法包括：S101：第一处理器获取第一信息保存地址、第二信息保存地址的信息，在确定调用的函数为第二处理器的函数时，将函数信息保存在第一信息保存地址，通知第二处理器；S102：接收第二处理器的通知信息，读取第二信息保存地址中的函数执行结果，其中，第二处理器根据第一信息保存地址中的函数信息选择函数执行，将函数执行结果保存在第二信息保存地址，向第一处理器发送通知信息。本发明能够减少域控制器间的数据传输量和传输次数，既降低了域控制器的线路复杂度和制造成本，又能够提升多核之间协同工作效率和并行计算能力，有效提升域控制器的性能。
控制器多核并行计算方法以及存储介质

[发明专利]一种域控制器操作系统的数据更新方法及更新系统-CN202211584311.8在审
发明人：宁伟;钟晨;罗喜庆;董昱威 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据更新技术领域，公开了一种域控制器操作系统的数据更新方法及更新系统，该方法包括：在第一操作系统正在进行运程操作时，控制第二操作系统从数据中心下载数据包文件；对数据包文件进行解析，以获得更新数据信息；控制第二操作系统根据更新数据信息进行数据更新的操作；控制第一操作系统停止运程操作，并启动第二操作系统进行运程操作。实施本发明实施例，能够对系统软件进行安全快速的数据更新，将多核异构系统数据更新的复杂性做到稳定简化。
一种控制器操作系统数据更新方法系统

[发明专利]应用于纯追踪法的航点插值方法与装置-CN202211139115.X在审
发明人：王翔;唐新鲁;张荃;梁皓;董昱威 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车电子控制技术领域中应用于纯追踪法的航点插值方法。该方法通过在全局坐标系中查找车辆的航点，将航点通过插值算法连接构成航线，并计算车辆的前瞻圆与航线的交点以确定追踪位置，其中前瞻圆由车辆的全局坐标和前瞻距离确定。之后，再根据车辆的全局坐标、车头朝向和追踪位置来计算车辆到追踪点的轨迹，再根据车辆与追踪点之间的轨迹以及距离计算得到车辆的转弯半径，最终根据车辆的转弯半径和车长计算得到汽车前轮转向角。与传统的纯追踪法相比，采用插值的纯追踪法可以避免追踪点在离散的航点间跳变，造成纯追踪控制器所计算出的汽车前轮转向角跳动，及其对应的在汽车航点追踪过程中的方向盘抖动。
应用于追踪航点插值方法装置

[发明专利]基于鱼眼摄像头与车身信号的障碍物检测方法与装置-CN202211139113.0在审
发明人： 董昱威;唐新鲁;张荃;蹇萍;韦寿红 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于汽车电子控制技术领域，本发明提出的基于鱼眼摄像头与车身信号的障碍物检测方法与装置，通过获取设置有鱼眼摄像头的车辆的车身信号和鱼眼摄像头拍摄的拍摄信号，根据车身信号计算得到车身特征，车身特征包括车身姿态和车身运动状态，并根据拍摄信号计算俯视图像，俯视图像包括反映障碍物的障碍物图像，再根据车身姿态，车身运动状态以及俯视图像，生成包含所述障碍物在内的虚拟地图，从而可以对缝隙、斜面、尖角、高度较低等障碍物有效识别，解决现有技术中误识别，无法识别，识别盲区等技术问题。
基于摄像头车身信号障碍物检测方法装置

[发明专利]基于域控制器的停车位获取方法、电子设备及存储介质-CN202210254116.2在审
发明人： 董昱威;文盈;钟晨;李博希 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的停车位获取方法，包括以下步骤：对车辆姿态数据的时间戳以及车辆的全景影像系统采集的图像数据的时间戳进行同步，使用神经网络模型对图像数据进行停车位识别，得到停车位在图像数据中的参考位置，根据同一时刻下的图像数据和车辆姿态数据得到车辆在虚拟地图中的车辆坐标及车辆航向角，通过所述车辆坐标、车辆航向角和参考位置计算得到停车位在虚拟地图中的绝对坐标，以此实现对含有停车位的虚拟地图的建立。
基于控制器停车位获取方法电子设备存储介质

[发明专利]基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车-CN202210272750.9在审
发明人：夏丽敏;罗喜庆;蒋芳;董昱威 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取待标定镜头，判断待标定镜头是否满足预设条件，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：在待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板，通过待标定镜头的图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定；S103：根据待标定镜头的数量选取两个待标定镜头，在当前标定的待标定镜头对应的两个重合区域放置彼此平行的模板，通过待标定镜头的图像、另一个待标定镜头对当前标定的待镜头进行标定，对未被选取的待标定镜头执行S102。本发明操作简单，耗时短、成本低且能保证镜头标定的精度，提升了标定效率，满足了用户的使用需求。
基于控制器平台镜头标定方法汽车

[发明专利]基于域控制器平台的道路线标定方法以及域控制器平台-CN202210272744.3在审
发明人：夏丽敏;文盈;钟晨;董昱威 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于域控制器平台的道路线标定方法以及域控制器平台，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取AVM系统的待标定镜头，重投影待标定镜头的图像序列生成待处理图像序列；S102：检测待处理图像序列中的道路线，根据检测的道路线的信息对待标定镜头进行标定，信息包括车道线、停止线的位置、方向以及宽度信息。本发明通过利用道路线进行标定的方式，避免了需要使用特定的标定场地、相关的工作人员以及相应的标定设备进行标定的问题，操作简单、标定速度快、成本低且能够保证标定的精度，提升了用户的使用体验。
基于控制器平台道路标定方法以及

[发明专利]基于域控制器的停车位追踪方法、电子设备及存储介质-CN202210254117.7在审
发明人： 董昱威;罗喜庆;钟晨;蒋芳 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的停车位追踪方法，包括以下步骤:根据车位坐标和车辆姿态得到车辆与车位之间的相对位置信息,通过所述相对位置信息选择车辆的全景影像系统中能够观察到停车位面积最大的目标摄像头，目标摄像头采集环境图像,使用神经网络模型对环境图像进行停车框边线识别，得到第一停车框信息；本发明在获知车位坐标和车辆姿态后，可计算得到车辆与停车位之间的相对位置，由此可判断出当前自动泊车系统中哪个泊车摄像头能够观察到相对完整的停车位图像，并基于被选择的泊车摄像头所采集的图像进行停车位的边框识别。
基于控制器停车位追踪方法电子设备存储介质

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