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[发明专利]一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法-CN202111562073.6有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法。该装置包括非磁性样品板和机械臂，非磁性样品板上设有起始位和样品位，起始位和样品位之间、样品位与样品位之间设有导向磁标，机械臂上设有磁传感器。该定位方法中，机械臂通过磁传感器感应导向磁标的磁场方向，进行导向运动以及样品位的定位。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了平面物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
一种基于导向标的平面定位装置及其方法

[发明专利]显像介质上的灰度图像生成方法、存储介质及显示设备-CN202210573924.5有效
发明人：谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N1/405 文献下载
摘要：本发明公开了一种显像介质上的灰度图像生成方法、存储介质及显示设备，属于显示设备技术领域，包括步骤：S1：计算图像像素边长；S2：计算像素图像参数；S3：依次将多阶像素图案的光、不透光区反转；S4：将待显示的目标数字图像转换成多个灰阶图像；S5：将已转换为多灰阶图像的目标数字图像像素，用步骤S1到步骤S3生成的，对应的多个灰阶像素图案替换，生成灰度图像。本发明能够最大限度利用设备的“最小尺度结构生成能力”，或显像介质的“最小尺度结构稳固附着能力”，在同样等级设备、介质上，能够较传统方法生成更多灰阶的图像。
显像介质灰度图像生成方法存储显示设备

[实用新型]一种硅钢片结构磁疗设备-CN202222284475.0有效
发明人：谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片结构磁疗设备，该装置包括两个相对设置的旋转盘，所述旋转盘的外部具有电磁线圈，两个所述旋转盘内均嵌设有相对设置的铁芯，所述铁芯由多个硅钢片重叠而成，两个所述旋转盘之间还设置有硅钢片圆筒，所述铁芯与所述硅钢片圆筒的直径尺寸相同，且所述旋转盘转动过程中，所述铁芯能够与所述硅钢片圆筒的投影面完全重合。基于本实用新型的技术方案，通过由多个硅钢片叠成铁芯与硅钢片圆筒间歇对应，使得硅钢片圆筒内能够形成交变磁场，达到治疗的目的，同时由于硅钢片散热性良好，使得磁疗设备产生的热量低，减少散热所需的成本。
一种硅钢片结构磁疗设备

[实用新型]一种磁疗设备-CN202222287183.2有效
发明人：谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁疗设备，该装置包括旋转组件以及至少两组间隔布置的线圈组件，每组所述线圈组件均包括两个同心相对设置的电磁线圈，每个所述电磁线圈均与电源连接，每个所述电磁线圈均安装在旋转组件，所述旋转组件连接有供其转动的驱动电机，所述旋转组件包括两个相对设置的旋转盘，两个所述旋转盘通过传动轴连接，一组所述线圈组件中的两个所述电磁线圈分别安装在两个所述旋转盘上。基于本实用新型的技术方案，本装置结构简单，能够在同一位置产生稳定频率的交变磁场，进而避免产生大量的热量，同时还能够调节磁场强弱频率，保证旋转盘在旋转时线圈稳定通电。
一种磁疗设备

[发明专利]一种基于视觉的设备安全控制器-CN201911390524.5有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的设备安全控制器，所述控制器至少包括：图像采集部、棋盘、棋子、数据处理器和云端图像识别服务器；所述棋盘和棋子处于所述图像采集部的探测范围之内，所述数据处理器将图像采集部采集的图像信息数据发送至所述云端图像识别服务器完成预设控制指令的触发，并将云端图像识别服务器触发完成的控制指令发送至待控制设备实现设备控制。通过本发明公开的控制器的结构和功能模块设置，实现了对待控制设备的控制器进行多样化处理，赋予了常用物品诸如中国象棋、围棋和国际象棋的额外的设备控制功能，避免了仅靠专用控制器完成设备控制的控制局限。
一种基于视觉设备安全控制器

[发明专利]一种隐私数据的安全存储访问系统及方法-CN202310030625.1在审
发明人：谢志梅;钟勇;王德麾;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐私数据的安全存储访问系统及方法，系统包括电子病历终端、诊疗数据录入终端以及诊疗数据分布式数据库；电子病历终端与诊疗数据录入终端进行数据交互；诊疗数据分布式数据库分别与电子病历终端和诊疗数据录入终端连接，进行数据交互；诊疗数据录入终端以及电子病历终端上均存储有对应的公钥和私钥，电子病历终端、诊疗数据录入终端以及诊疗数据分布式数据库中的数据以数据块的形式进行存储。隐私数据以数据块的形式进行存储，通过终端的公钥进行加密，实现了隐私数据的安全存储和访问。
一种隐私数据安全存储访问系统方法

[外观设计]柔性毯垫单体链甲-CN202130872373.9有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.产品的名称：柔性毯垫单体链甲。2.产品的用途：通过单体链甲组合后可制成多种形状柔性毯垫。3.设计要点：整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本单体使用时连续多个组合。
柔性单体

[发明专利]一种64阶灰度像素结构、显示介质-CN202210573900.X在审
发明人：谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种64阶灰度像素结构、显示介质，属于显示设备技术领域，包括像素组和像素驱动电极，由像素驱动电极驱动像素组显示，所述像素组包括0号灰阶像素结构、1到9号灰阶像素结构、10到17号灰阶像素结构、18到32号灰阶像素结构、33到63号灰阶像素结构。本发明在满足工艺可实现的最小线宽约束下，通过划分为多个独立区域，或更纤细的结构，使得人眼更加难以分辨细节，能够获得更为柔和的显示效果。
一种 64 灰度像素结构显示介质

[发明专利]一种多灰阶像素图案生成方法、存储介质及计算机设备-CN202210574463.3在审
发明人：谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多灰阶像素图案生成方法、存储介质及计算机设备，属于显示设备技术领域，包括步骤：S1：设计如下公式计算图像像素边长；S2：利用显像介质生成全遮光区域；步骤S3：利用显像介质生成基础图案；步骤S4：对基础图案进行缩减处理；步骤S5：对缩减后的图案进行位置调整；步骤S6：重叠0号灰阶和步骤S5中位置调整后得到的图案，对凡是输入该图案图形的区域，皆设置为通光区，得到灰阶像素图案；步骤S7：重复步骤S4到步骤S6，得到第一多灰阶像素图案后，将其遮光、通光区取反，得到第二多灰阶像素图案。本发明能够生成更具表现力的多灰阶图像，获得更为柔和的显示效果。
一种多灰阶像素图案生成方法存储介质计算机设备

[实用新型]一种亮度定位的码带及其编码器-CN202123213363.8有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亮度定位的码带及其编码器。该码带包括码道，码道为矩形区域，码道通过一对角线分为两个区域，一个区域为暗色区域，另一个区域为亮色区域。一种包括上述的码带的编码器，还包括照明光源，照明光源与码带相对，码带与光强传感器相对，照明光源与光强传感器之间设有遮光阻隔。本实用新型的有益效果：使用黑白双色，在普通印刷打印设备上即可制作码带；专门设计的码带图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产；各类型光强传感器皆便于进行高速数据采集和处理。
一种亮度定位及其编码器

[实用新型]一种可扩展柔性照明曝光系统-CN202123213433.X有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展柔性照明曝光系统，包括光源固定单体，光源固定单体之间设有联接杆，光源固定单体通过球副结构与联接杆联接。利用可拆装的球副结构，可以灵活选择光源固定单体的数量以形成不同的形状，还可以灵活弯折光源固定单体进行柔性曲面贴合。本实用新型的有益效果：统一形状的光源固定单体和联接杆，便于批量生产，成本极低，安装简单；各光源固定单体间的球副联接，保证了充分的运动自由度，也便于扩展；光源固定方式，解决了散热问题，并且不会直接接触被照表面，解决了接触烫伤问题。
一种扩展柔性照明曝光系统

[实用新型]一种刚度可控的链条结构及其柔性机械臂-CN202123213860.8有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16G15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度可控的链条结构及其柔性机械臂。该链条结构包括链节，相邻两个链节通过转轴铰接，链节上均设有旋转相对的锁定孔，锁定孔与锁定销配合，锁定销与锁定执行机构连接。该机械臂由若干链节依次转动联接构成。本发明的有益效果：使用链式结构，实现了机械臂的刚度可变；使用电磁推杆作为锁定/解除机构动力源，结构简单，控制可靠，价格低廉；定位式电磁推杆，通过磁力锁定推杆稳定在指定位置，无需电、压力等有源动力，具有时效自保持特性；在使用过程中，也不会因外部电磁干扰造成误动作。
一种刚度可控链条结构及其柔性机械

[实用新型]一种兼具废液回收功能的旋转真空吸附装置-CN202123268789.3有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B67D7/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具废液回收功能的旋转真空吸附装置，包括真空回胶桶，真空回胶桶的桶出口与真空发生器连通，真空回胶桶的桶入口与轴座内的真空腔连通，轴座内设有旋转的真空吸附转轴，真空吸附转轴内设有吸附通道，吸附通道的一端与真空腔相对，吸附通道的另一端设有吸附回胶口。本实用新型的有益效果：利用真空吸附装置进行吸附抓取的同时，实现废胶的回收，实现了一物两用，具有极好的实用性。
一种兼具废液回收功能旋转真空吸附装置

[实用新型]一种可定位抬升的点胶机构-CN202123275147.6有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位抬升的点胶机构，包括旋转组件，旋转组件的大转轴与转臂连接，转臂上设有伸缩组件，转臂的前端设有旋转的升降转轴，升降转轴的内端设有长滑槽，伸缩组件的伸缩端设有滑动销，滑动销滑动并卡设在长滑槽内，升降转轴的外侧设有点胶头。本实用新型的有益效果：结构简单可靠，低成本实现了转臂多点定位，点胶头升降的功能。
一种定位抬升机构

[发明专利]一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法-CN202111560741.1在审
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法。该定位装置包括转盘和机械臂，转盘上设有样品位，样品位以转盘的圆心并沿半径r周向布置，样品位以第零样品位为首沿某一时针方向依次布置，第零样品位上磁体的极性与其它样品位上磁体的极性不同，机械臂上设有磁传感器。该定位方法利用磁体极性分辨样品位的编号。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了转动物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
一种位置传感器转动样品定位装置及其方法

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